中继卫星空间静态波束的构建方法.pdf

中国空间科学技术F e b.2 5 2 0 2 4 V o l.4 4 N o.1 8 3-8 8C h i n e s e S p a c e S c i e n c e a n d T e c h n o l o g yI S S N1 0 0 0-7 5 8 X C N1 1-1 8 5 9/Vh t t p:z g k j.c a s t.c nD O I:1 0.1 6 7 0 8/j.c n k i.1 0 0 0-7 5 8 X.2 0 2 4.0 0 0 9中继卫星空间静态波束的构建方法单长胜,俞道滨*,齐斌北京空间信息传输中心,北京1 0 2 3 0 0摘 要:通过空间静态波束的广域覆盖,中继卫星测控服务的时效性及多目标能力将得到有效提升。对中继卫星空间静态波束的构建方法进行了研究,在数字波束形成原理基础上,基于中继卫星相控阵天线和多个地面返向波束计算单元,实现了空间静态波束形成。最后对空间静态波束构型进行仿真分析,从不同波束交叠和不同空间高度2个角度分别开展。结果表明,在工程应用中须对卫星波束覆盖和地面返向波束计算单元数量进行折中考虑,最大化发挥中继卫星空间静态波束的性能优势。关键词:中继卫星;相控阵天线;空间静态波束;数字波束形成;卫星波束构型;波束交叠中图分类号:V 1 1 文献标识码:A收稿日期:2 0 2 2-0 9-2 6;修回日期:2 0 2 3-0 2-2 6;录用日期:2 0 2 3-0 3-0 4基金项目:国家自然科学基金(9 1 4 3 8 2 0 6)*通信作者.E-m a i l:y d b a i d y 1 6 3.c o m引用格式:单长胜,俞道滨,齐斌.中继卫星空间静态波束的构建方法J.中国空间科学技术,2 0 2 4,4 4(1):8 3-8 8.S HAN C S,YU D B,Q I B.C o n s t r u c t i o n m e t h o d f o r s p a c e s t a t i c b e a m s o f t r a c k i n g a n d d a t a r e l a y s a t e l l i t eJ.C h i n e s e S p a c e S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y,2 0 2 4,4 4(1):8 3-8 8(i n C h i n e s e).C o n s t r u c t i o n m e t h o d f o r s p a c e s t a t i c b e a m s o f t r a c k i n g a n d d a t a r e l a y s a t e l l i t eS H A N C h a n g s h e n g,Y U D a o b i n*,Q I B i nS p a c e I n f o r m a t i o n T r a n s m i s s i o n C e n t e r o f B e i j i n g,B e i j i n g 1 0 2 3 0 0,C h i n aA b s t r a c t:T h r o u g h t h e w i d e-a r e a c o v e r a g e o f t h e s t a t i c b e a m s i n s p a c e,t h e t i m e e f f i c i e n c y a n d m u l t i-t a r g e t c a p a b i l i t y o f t h e t r a c k i n g a n d d a t a r e l a y s a t e l l i t e m e a s u r e m e n t a n d c o n t r o l s e r v i c e w i l l b e e f f e c t i v e l y i m p r o v e d.A m e t h o d f o r c o n s t r u c t i n g t h e s p a c e s t a t i c b e a m s o f t h e t r a c k i n g a n d d a t a r e l a y s a t e l l i t e w a s p r o p o s e d.T h e s p a c e s t a t i c b e a m s c o n s t r u c t i o n w a s r e a l i z e d b y t h e p h a s e d a r r a y a n t e n n a o f t h e t r a c k i n g a n d d a t a r e l a y s a t e l l i t e a n d m u l t i p l e g r o u n d c o m p u t i n g u n i t s o n t h e b a s i s o f t h e p r i n c i p l e o f d i g i t a l b e a m f o r m i n g.T h e s i m u l a t i o n a n a l y s i s o f t h e s p a t i a l s t a t i c b e a m s c o n f i g u r a t i o n w a s c a r r i e d o u t f r o m t h e a n g l e s o f d i f f e r e n t b e a m o v e r l a p a n d d i f f e r e n t s p a c e h e i g h t s.T h e r e s u l t s h o w s t h a t i t i s n e c e s s a r y t o m a k e a c o m p r o m i s e b e t w e e n s a t e l l i t e b e a m s c o v e r a g e a n d t h e n u m b e r o f g r o u n d c o m p u t i n g u n i t s,s o a s t o m a x i m i z e t h e p e r f o r m a n c e a d v a n t a g e s o f t h e t r a c k i n g a n d d a t a r e l a y s a t e l l i t e s p a c e s t a t i c b e a m s i n e n g i n e e r i n g a p p l i c a t i o n.K e y w o r d s:t r a c k i n g a n d d a t a r e l a y s a t e l l i t e;p h a s e d a r r a y a n t e n n a;s p a c e s t a t i c b e a m s;d i g i t a l b e a m f o r m i n g;s a t e l l i t e b e a m s c o n f i g u r a t i o n;b e a m s o v e r l a p0 引言中继卫星系统是中国重要的天基基础设施,用于为飞船、空间实验室、空间站等载人航天器提供数据中继测控服务,为中低轨道卫星提供数据中继和测控服务,以及为航天器发射提供测控支持,是各国竞相发展的空间信息基础设施1-4。中继卫星的主要任务是完成对各类用户目标的捕获跟踪,建立星间数据传输和测量链路,8 4 中国空间科学技术F e b.2 5 2 0 2 4 V o l.4 4 N o.1转发用户目标与地面系统之间的前返向用户数据。依据支持目标数量、数传速率等指标的不同,中继卫星系统可划分为单址和多址两类系统。其中,单址系统主要依靠星上大口径双频段网状天线形成的空间动态波束,可同时为同一波束内2个用户目标提供高速率数据传输服务,在交会对接、星箭分离等应用场景下发挥了重要作用;多址系统主要依靠星上多阵元相控阵天线形成的波束,可同时为多个用户目标提供实时响应的中低速率数据传输服务,满足应急侦察、卫星星座管理等应用场景下的中继测控服务需求,未来将逐渐担负起更加重要的使命任务5-8。因此,本文主要聚焦于中继卫星多址系统中的波束构型优化设计,通过构建空间静态波束实现对广域用户目标的全时覆盖,进一步提升系统的服务时效性和多目标服务能力。1 空间静态波束的构建基于相控阵天线的波束形成技术主要有两种技术路线,一 是 模 拟 波 束 形 成 体 制(a n a l o g b e a m f o r m i n g,A B F),二是数字波束形成体制(d i g i t a l b e a m f o r m i n g,D B F)。模拟波束形成是在射频采用模拟器件(如移相器、时延单元及波导等)来形成波束,由于在模拟波束形成的网络方案确定后,生成的波束形状将无法改变,仅能改变波束的指向,因此卫星波束在自适应控制及拓扑构型的灵活设计上受到限制;数字波束形成是在基带上使用复加权系数实现波束形成的技术,可以保留天线阵列单元信号的全部信息,基于数字信号处理技术对天线阵列信号进行处理,具有优良的波束构建性能9-1 2。1.1 数字波束形成的原理星上相控阵天线在发射模式下,由实时信号处理机产生每个天线单元的幅度和相位控制字,通过数据传输系统送至数字T/R组件,控制其产生一定频率、相位、幅度的射频信号,经上变频和放大处理后由天线单元发射出去,在空间合成所需要的发射波束。接收模式下,每个T/R组件接收各天线单元的微波信号经射频采样、直接数字下变频后输出I/Q回波信号,再通过高速数据传输系统送至信号处理机,由信号处理机完成数字波束形成和软件化信号处理,生成返向波束。根据电磁波远场辐射原理,对于中继卫星返向链路,当N个通道信号间时延、幅度、相位的不一致性通过返向标校得到有效补偿,可以近似认为在进行数字波束形成前,N路通道信号的区别仅为存在相对相位差i。si(t)=s0e x p(ji),i=1,2,N(1)式中:si(t)为第i个通道的信号;s0(t)为参考基准信号;i为第i个通道相对于参考基准信号的相位差。数字波束形成基本原理就是空间滤波,最常用的方法为主波束数字合成,即按用户目 标 与S频 段 多 址 接 入(S-b a n d m u l t i p l e a c c e s s,S MA)天线坐标系的空间关系,直接补偿各阵元间的相位差,实现多通道信号的直接同相合成,确保输出合成增益最大。s(t)=isi(t)=s0(t)ie x p(ji)=s0,i=1,2,N(2)式中:i为第i个通道的加权因子,为总的加权系数。考虑噪声影响,通过调整加权系数,可知理论信号合成增益为1 0 l gNd B1 3-1 5。1.2 空间静态波束形成空间静态波束形成,主要由星上按照既定算法执行运算后实时调整D B F系数,形成合成的卫星波束。星上可采用的开环自适应数字波束形成算法包括最小均方误差(LM S)、横模算法、矩阵直接求逆、递归最小方差等,这些算法或需要很高的单通道信噪比、或需要训练序列、或容易捕获强干扰信号等,都不能直接应用于信噪比低、无训练序列的空间静态波束构建中1 6-1 8。本文主要采用多波束合成测角的开环自适应数字波束形成算法,主要原理是利用主波束数字合成方式形成覆盖用户的空间多波束,结合解扩后的同步信息,通过最大波束输出定位方式得到对用户空间位置的自适应测向结果,然后结合对期望区域与中继卫星相对空间位置的分析处理,调整多个返 向D B F加 权系数,形成按一定电平交叠的多个静态子波束,实现对一定轨道高度的全覆盖,如图1所示。该算法更加适用于基于中继卫星相控阵天线的空间静态波束构建,可在远距离低信噪比环境单长胜,等:中继卫星空间静态波束的构建方法8 5 下快速建立中继数传链路。图1 空间静态波束覆盖示意F i g.1 S c h e m a t i c o f s p a t i a l s t a t i c b e a m c o v e r a g e下面给出对空间静态波束的构建方法。在完成星地幅度、相位标校后,根据相控阵天线相对于单个子波束覆盖区域的中心位置,分析计算出与每个子波束对应的数字波束形成权系数,并通过控制单元传送地面站各个返向波束计算单元的信号处理板卡,实现空间静态数字波束形成。具体包括:1)定义S MA相控阵天线坐标系。按经纬高坐标定义的子波束覆盖区域中心映射到S MA相控阵天线坐标系中去。即:卫星坐标系原点位于星箭分离面的几何中心,X轴与卫星东板垂直且向外为正,Y轴与卫星南板垂直且向外为正,Z轴与卫星对地板垂直且向外为正;S MA天线坐标系中,S MA天线坐标系原点为阵面与对地板安装面的几何中心,各坐标轴与卫星坐标系各轴对应平行。2)执行不同坐标系间的变换,将子波束覆盖区域中心的经纬高坐标投影到S MA天线坐标系,记作(,),并结合D B F加权系数的计算公式实现对D B F权系数的计算:n=2(xns i nc o s+yns i nc o s)(3)式中:(xn,yn)为 第n个 阵 元 的 坐 标;为波长。根据空间静态波束构型设计,确定每个子波束中心角度(,)并由上式确定D B F加权系数,将D B F权系数加载至地面返向波束计算单元,生成空间静态波束1 9-2 0。2 中继卫星空间静态波束构型设计 在已构建的中继卫星多址系统返向波束基础上,对波束构型进行设计,主要根据需求计算得到合理的波束数量及每个波束的指向角,确保实现对指定空域内所有用户目标的无缝覆盖。空间静态波束数量主要考虑单个子波束的能力要求、覆盖区域的大小,以及中继卫星组网条件下的轨位分布。子波束越宽,所需波束数量较少,但波束边缘的性能下降较多;反之,子波束越窄,所需波束数量较多。此外,还需要考虑相邻波束的交叠电平,交叠电平越小,用户位于波束交叠区域的信噪比损失越小,但波束数量越多,如图2所示。图2 不同波束交叠示意F i g.2 S c h e m a t i c d i a g r a m o f o v e r l a p p i n g d i f f e r e n t b e a m s中继卫星空间静态波束构型采用迭代方法:1)根据S MA 波束宽度和所期望覆盖的区域,相邻波束按照一定的交叠电平,分析并计算波束数量和每个波束的指向角;2)基于分析结果具体计算空域里每个角度是否处于全景波束覆盖范围内,并且在波束边缘的损失不超过交叠电平;3)若不满足上述条件则重新迭代,修改每个波束指向角,直到满足上述条件;4)利用上述方法初步分析得出单颗中继卫星对 地 覆 盖 和 覆 盖 一 定 高 度 波 束 数 量 和构型2 1-2 3。2.1 不同波束交叠覆盖分析根据S MA返向波束方向图,在仿真软件中根据不同的交叠电平,分析子波束指向和波束数量,以及3 d B、1.5 d B波束交叠构型情况,经对比8 6 中国空间科学技术F e b.2 5 2 0 2 4 V o l.4 4 N o.1后进行空间静态波束构型设计。依据典型中继卫星天线阵面方向 图,将3d B波束宽 度设为3.7,1.5 d B波束宽度设为3.4。1)相邻波束1.5 d B交叠(见表1和图3):经仿真分析可得单星覆盖整个地表区域约需要3 9个波束,张角为8.5;单星覆盖3 5 01 1 0 0 k m的航天器,约需要5 5个波束,张角为1 0。表1 波束覆盖数量分析(1.5 d B交叠)T a b l e 1 Q u a n t i t y a n a l y s i s o f b e a m s c o v e r a g e(1.5 d B)C o v e r a g eH e i g h t/k mA n g l e/r a dQ u a n t i t yS u r f a c e08.53 9S p a c e3 2 01 1 0 01 05 5图3 空间静态波束覆盖二维/三维仿真图(1.5 d B交叠)F i g.3 2 D/3 D s i m u l a t i o n o f s p a t i a l s t a t i c b e a m s o v e r l a y(1.5 d B)2)相邻波束3 d B交叠(见表2和图4):经仿真分析可得单星覆盖整个地表区域约需要1 9个波束,张角为8.5;单星覆盖3 5 01 1 0 0 k m的航天器,约需要3 1个波束,张角为1 0。表2 波束覆盖数量分析(3 d B交叠)T a b l e 2 Q u a n t i t y a n a l y s i s o f b e a m s c o v e r a g e(3 d B)C o v e r a g eH e i g h t/k mA n g l e/r a dQ u a n t i t yS u r f a c e08.51 9S p a c e3 2 01 1 0 01 03 1图4 空间静态波束覆盖二维/三维仿真图(3 d B交叠)F i g.4 2 D/3 D s i m u l a t i o n o f s p a t i a l s t a t i c b e a m s o v e r l a y(3 d B)可以看出,随着波束交叠区增加,空间静态多波束的数量不断减少。在工程应用中,波束交叠区会影响地面站接收信噪比的波动,需结合地面站接收设备的能力对波束交叠区进行设计。2.2 不同空间高度覆盖分析通过增加地面返向波束计算单元,可实现对更高轨道高度空间区域的覆盖。由相邻波束1.5 d B交叠结果可知,其第1圈次6个波束,第2圈次1 2个波束,第3圈1 8个波束,第4圈1 8个波束。对于返向全景波束,若进一步扩展常态覆盖范围,覆盖外圈的波束数量会不断增加,如图5所示。图5 不同高度的空间静态波束覆盖F i g.5 D i f f e r e n t h e i g h t o f s p a t i a l s t a t i c b e a m c o v e r a g e由仿真结果可知,对于不同轨道高度的静态覆盖,所需空间静态波束数量不断增加,可形成更大张角的覆盖区域。按照相邻波束1.5 d B交叠,对3 0 0 0k m轨道高度以下的典型覆盖范围进行仿真,计算静态覆盖条件下的卫星波束数量,结果如表3所示。表3 不同高度的波束覆盖数量(1.5 d B交叠)T a b l e 3 Q u a n t i t y a n a l y s i s o f b e a m s c o v e r a g e o f d i f f e r e n t h e i g h t(1.5 d B)C o v e r a g eH e i g h t/k mA n g l e/r a dQ u a n t i t yS u r f a c e08.53 9S p a c e01 1 0 01 05 5S p a c e02 0 0 01 1.57 5S p a c e03 0 0 01 38 9 可以看出,随着覆盖轨道高度的提升,空间静态多波束的数量不断增加,所需地面返向波束计算单元也相应增加。在工程应用中,可结合用户航天器的实际使用需求进行设计,如对低轨空间进行1.5d B交叠的全域覆盖,可满足大规模低轨卫星星座的测单长胜,等:中继卫星空间静态波束的构建方法8 7 控需求;或对低纬度地区进行3d B交叠的局域覆盖,可满足对亚欧大陆及附近海域常态化资源普查卫星的测控需求。对于既定的空间静态波束覆盖区域及范围,主要通过合理的地面计算资源配置实现,从而为特定属性的用户航天器提供高效的中继测控服务2 4-2 5。3 结论本文主要开展了中继卫星空间静态波束的构建方法研究,并对卫星波束构型进行了深入的仿真分析。结果表明,在卫星波束交叠稀疏时,空域覆盖波束的数量较少,地面数字波束形成所需的硬件资源配置要求较低,但地面接收用户航天器的信号强度会产生一定范围波动,中继测控服务质量相对较差;反之,在卫星波束交叠密集时,空域覆盖波束的数量更多,地面数字波束形成所需的硬件资源配置也相应增加,此时中继测控服务质量则更优。在工程应用中,需充分考虑用户航天器的使用需求,设置波束构建的优化目标,深入分析如何选择合理可行的中继卫星空间静态波束构建方案,从而最大化发挥系统的服务效能。本文成果对于中继卫星空间静态波束的工程实现具有重要参考意义。参考文献(R e f e r e n 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t r o n i c S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y o f C h i n a,2 0 1 8(i n C h i n e s e).1 5 梁广,龚文斌,刘会杰,等.宽带星载D B F相控阵天线设计与实现J.通信学报,2 0 1 0,3 1(4):2 6-3 6.L I ANG G,GON G W B,L I U H J,e t a l.D e s i g n a n d i m p l e m e n t a t i o n o f b r o a d b a n d o n-b o a r d D B F p h a s e d a r r a y a n t e n n aJ.J o u r n a l o f C o mm u n i c a t i o n,2 0 1 0,3 1(4):2 6-3 6(i n C h i n e s e).1 6 李军,龚耀寰.平面相控阵系统自适应数字波束形成技术J.现代雷达,2 0 0 5,2 7(1 2):4-5.L I J,GONG Y H.R e s e a r c h o n t h e a d a p t i v e d i g i t a l b e a m f o r m i n g t e c h n o l o g y f o r p l a n a r p h a s e d a r r a y s y s t e m sJ.M o d e r n R a d a r,2 0 0 5,2 7(1 2):4-5(i n C h i n e s e).1 7 曾涛.高速并行D S P自适应数字波束形成系统及算法研究D.成都:电子科技大学,2 0 0 1.Z E N G T.R e s e a r c h o n h i g h-s p e e d p a r a l l e l D S P a d a p t i v e d i g i t a l b e a m f o r m i n g s y s t e m a n d a l g o r i t h mD.C h e n g d u:U n i v e r s i t y o f E l e c t r o n i c S c i e n c e a n d T e c h n o l o g 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t h e s i m u l a t i o n o f s p a c e c r a f t s p a c e-b a s e d m e a s u r e m e n t a n d c o n t r o l t e c h n o l o g yJ.J o u r n a l o f A i r c r a f t M e a s u r e m e n t a n d C o n t r o l,2 0 0 6,2 5(6):5-6(i n C h i n e s e).2 2 李英先,刘扬.