基于FBS模型和基元理论的货物牵引车设计研究.pdf

收稿日期：2 0 2 3-0 3-2 8；修订日期：2 0 2 3-0 7-0 62023Nov.JOURNALOFMACHINEDESIGN2023年11月No.11Vol.40第40 卷第11期计设机械基于FBS模型和基元理论的货物牵引车设计研究*邓昭，刘毅，姜二庭，祝智（湖北工业大学工业设计学院，湖北武汉430068)摘要：为解决机场货物牵引车人工装卸效率和卫生防护问题，基于功能-行为-结构（Function-Behaviour-Structure，FBS)模型和基元理论，通过对概念产品功能的层次形式化综合，提出以功能创新为导向的机械化产品设计映射方法。采用层次分析法获取关键需求要素并转化为关键需要；对得到的关键需要和现有功能性行为、非功能性行为进行事元建模，经可拓变换后得到机械化产品的基本功能、辅助功能和附加功能；以FBS模型为设计框架，完成货物牵引车从功能一行为一结构的映射，确定产品各结构模块，从而得到货物牵引车的最终设计方案。结果表明：基于FBS模型和基元理论重新设计的机械化货物牵引车，减少了人为参与，机械化结构模块提升了装卸效率，为相关产品机械化设计提供设计理论基础。关键词：产品设计；货物牵引车；基元理论；FBS模型中图分类号：TB472文献标识码：A文章编号：10 0 1-2 354(2 0 2 3)11-0 155-0 8Design research of cargo tractor based on FBS model andbasic-element theoryDENG Zhao,LIU Yi,JIANG Erting,ZHU Zhi(School of Industrial Design,Hubei University of Technology,Wuhan 430068)Abstract:In order to solve the problems of manual handling efficiency and health protection of cargo tractors in airport,afunctional innovation-oriented mechanized product design mapping method was proposed through hierarchical formal synthesis ofconceptual product functions based on Function-Behaviour-Structure model and basic-element theory.The key requirementelements were obtained by AHP and then transformed into key requirements.Event modeling was performed on the obtained keyrequirements and existing functional behaviors and non-functional behaviors.The basic functions,auxiliary functions andadditional functions of mechanized products were obtained afer extension transformation.With FBS model as the designframework,the mapping of function,behavior and structure of the cargo tractor was completed.Each structural module of theproduct was determined,so as to obtain the final design scheme of the cargo tractor.The results showed that the redesignedmechanized cargo tractor based on FBS and basic-element theory reduced human participation.The mechanized structuralmodule improved the loading and unloading efficiency and provided a theoretical basis for mechanical design of relatedproducts.Key words:product design;cargo tractor;basic-element theory;FBS model由于机场散装货物的运输量大、时间要求紧张，以纯人工的形式进行装卸作业有一定难度，且装卸员直接与货物接触操作也存在一定的卫生安全风险。目前基金项目：大学生创新创业训练计划项目（2 0 19 10 50 0 0 2 3）的机场货物牵引车无法同时解决人工装卸效率低及卫生安全问题。因此,开展机场货物运输设备研究，设计一款可提升装卸效率并具有卫生防护功能的货物牵引156第40 卷第11期计机设械车有重大意义目前，周红宇等 结合层次分析法（AnalyticHier-archy Process，A H P）、功能分析系统技术（FunctionalAnalysisSystemTechnology，FA ST）和FBS模型3种方法，将产品设计过程中需求至功能再到结构的流程完整衔接,形成一种产品结构模块求解的创新方式；胡鹏等 2 通过分析应急产品在平灾情景中功能的转变，根据FBS模型对需求进行转化，得到可变功能的应急产品设计；周琪等 3 将模糊KANO获取到的质量要素与情景FBS模型进行结合完成产品创新设计；李熠炫等 4 集成质量功能展开（QualityFunctionDeployment，QFD)和FBS模型,将关键技术目标转化为产品功能，完成了盲文书写修改器设计。由上述文献可知,FBS模型广泛运用在概念产品创新设计中。杨亮鸿等 5 采用可拓理论对移动运输机器人（M o b i l e T r a n s p o r t R o b o t,M T R）的需要和功能进行蕴含分析，映射生成产品结构创意方案；卢曼泽等 6 基于FBS模型和基元理论，设计了更符合行为操作特征的机械装备设计；王年文等 7 将实际行为通过可拓变换转化成期望行为，设计了符合人需求的创新型手部康复训练器；王军等 8 集成TRIZ理论求解优势和可拓学灵活变换的优势，提出一种新的产品创新优化方式。综上所述，可拓学可对概念产品的需要、功能和行为进行层次形式化分析和变换，达到产品创新的效果因此,结合FBS模型与基元理论，从需要和行为两个层面对产品功能进行整合，并以FBS模型为基础映射出产品结构设计方案，为货物牵引车类的产品机械化功能创新设计提供合理的方法。1机械化产品功能转化特点机械化设计是指用机械劳动代替或减轻纯人工体力劳动并提升效率的产品设计过程，即将人的行为转化为机械行为的过程。机械化降低了典型用户的限制条件，带来产品在时间要素、事件要素和产品要素3个典型应用场景要素的改变，在非典型用户和非典型使用情景的转变下，必然赋予产品功能新的意义，且对应的功能也发生改变 9(1)基本功能完善非机械化产品缺少辅助性机械行为，进而缺少与其对应的辅助功能，故非机械化产品的实际功能等同于基本功能。为避免主观判定功能的模糊性，可通过现有功能性行为确定非机械化产品的基本功能。由于在机械化过程中，原产品的典型应用场景与典型用户发生改变，使得机械化后产品的基本功能也需根据实际需要不断进行完善（2）非功能性行为转化为辅助功能非机械化产品的辅助性人为行为是与产品基本功能无关的非功能性行为，机械化的目的就是将非功能性行为总结为功能性的辅助性机械行为，进一步转化为产品的辅助功能。同上,辅助功能也需不断完善（3）从关键需要转化为附加功能附加功能是根据外界环境及用户的改变产生的。它来源于关键需要中与原产品功能无关的一部分，即映射后的额外功能中与旧功能无关的一部分。综上所述，机械化的过程就是非机械化产品的基本功能根据关键需要和实际行为转化为机械化产品的基本功能、辅助功能和附加功能的过程。机械化设计中功能变化如图1所示。非机械化产品功能机械化产品功能需要和行为基本功能基本功能辅助功能附加功能图1机械化设计中功能变化2FBS和基元理论模型概述2.1FBS和基元理论简介FBS模型插人行为作为功能与结构的中间变量，使产品通过预期功能映射与预期行为映射两个步骤，得到相应的结构L10。但FBS 模型中的功能、行为和结构缺乏标准化的表达方式，不利于设计进程的推进和经验知识的挖掘基元模型是可拓学中将事、物和关系形式化表述的基本逻辑单元。基元表达内容包含研究对象、特征名和特征值，特征名对应定性研究，特征值对应定量研究，可同时满足研究对象在抽象定义和具象体现的表达需求 12 2.2需要、功能和行为的形式化表达功能是创造的基础,具有一定的抽象度以利于创造性思维产生 13而与功能紧密相关的需要和行为1572023年11月邓昭，等：基于FBS模型和基元理论为货物牵引车设计研究在一定程度上过于模糊或具体，限制了产品进一步的创新。因需要、功能和行为均能以包含抽象概念和具象实体的事件形式呈现,且三者间有一定的联系性,可通过集成FBS模型和基元理论对需要、功能和行为进行事元形式化建模，再进行相应的运算来确立概念产品的功能，以实现产品的创新设计。用户需要是指没有得到某些基本满足的感受状态。而需要本身的目的性决定了其事元模型的重点特征是支配对象14，采用需要事元A，表示为：A=【需要中的动作，支配对象，作用对象】功能一般指具体物品的效用、作用或用途。产品功能的实现以产品结构为承载，使用时通过动作的发生，对支配对象作用，将产品本身的预期作用等特征表现出来。当需要事元与功能事元中的动作、支配对象和作用对象相同时，需要事元可赋予功能事元一系列包含方式、工具等特征及量值，从而实现需要事元到功能事元的映射，其中工具M，为产品的结构 14。需要事元A：到功能事元A，的映射为：功能中的动作，支配对象，作用对象特征名，特征值AniAf=工具，M,(2)行为一般是指有目的性的具体动作活动。产品设计中，行为的实施是以产品结构为实体媒介，通过具体动作的发生,将预想目的以动作结果表现出来。由功能与行为的定义可知，功能的设计是对产品结构属性的预想，行为的设计是将产品结构代人实施动作后的表述。当功能事元所表达的预期作用与行为实施产生的动作结果相同时，功能事元可通过置换支配或接受对象特征、发散作用特征、增加实际细化的特征和特征值来映射到行为事元，功能事元A，到行为事元Ab，的映射为：行为中的动作，支配接受对象，M,特征名，特征值AAbi=动作结果，结果值(3）同理，行为事元可通过置换支配或接受对象特征、蕴含作用特征、删减实际细化的特征和特征值来逆映射到功能事元，采用可拓变换表示行为事元A，到功能事元A，的逆映射为：TAb:=Af(4)以实际行为和关键需要为依据，通过对需要事元、功能事元和行为事元进行可拓变换，可综合得到预期功能，进而以FBS模型的映射过程得到最终方案。其中,采用的可拓变换主要包括：增变换:T,A,=A,?A,=Ai置换变换：T,A,=A32.3非机械化产品的机械化设计流程设计前期将问卷调查和访谈调研的内容进行整理，获取原始需求。通过亲和图法将原始需求进行分类，筛选需求要素。结合AHP将用户需求进行重要程度排序，同时舍弃成本等购买力相关因素得到关键需要 15通过集成基元理论和FBS模型，对AHP所得关键需要和非机械化产品的功能性行为、非功能性行为进行事元形式化建模，最终经过可拓变换为机械化产品的基本功能、辅助功能和附加功能。根据FBS模型的映射过程，得到产品结构和组合结构，经仿真试验判定，输出设计方案，非机械化产品的机械化设计框架如图2 所示。需要分析舍弃成本因素考虑用户需求关键需要AHP!明确功能功能性行为非功能性行为额外功能基本功能辅助功能附加功能FBS+基元理论行为设计映射概念求解预期功能需要转功能：映射AAf结构生成组合方案设计行为转功能：TAbi=AnFBS检验N仿真检验Jack方案输出图2非机械化产品的机械化设计框架158第40 卷第11期计机设械3实例应用3.1用户需求获取3.1.1用户需求分析层次结构模型建立针对产品生产厂家、销售人员和操作人员等群体进行实地访谈及调查问卷，得到功能、行为和额外需要等13项用户需求。对这13项需求进行需求分层，再通过对货物装卸员调研，结合AHP筛选出3个1级指标和13个2 级指标，构建货物牵引车用户需求层次结构模型如图3所示。货物牵引车用户需求U操作需求U，基本功能需求U,样式需求U搬运省力易维护定位精准行款德定性储放空间充裕山造型大方智能感配色成本低42图3货物牵引车用户需求层次结构模型3.1.2关键需要权重确定确立关键需要是功能整合的前提条件，也是货物牵引车设计与用户需求关联的依据。根据货物牵引车用户需求层次结构模型，设置1 9 标度的AHP调查问卷，邀请2 0 名专家打分，求解单层次需求并构建判断矩阵，最终得到符合一致性检验的需求权重排序结果，货物牵引车需求权重排序如表1所示。表1货物牵引车需求权重排序重要度指标层权重重要度排序U24储放空间充裕0.334 51U21定位精准0.18682U搬运省力0.164 93关键需求Ui2信息查询0.091 74Uis卫生防护0.04385U33结实耐用0.043 66U22行驶稳定性0.041 87U2物品防护0.02868重要需求UI3转向灵活0.021 59U3造型大方0.019510U14易维护0.011 311一般需求U32智能感配色0.007512U34成本低0.004 513由表1和图1可知,基本功能完善需要U24；辅助行为转化需要U2和Un；附加功能转化需要U12和Uis;产品结构需要U33。其中,U33结实耐用与产品材料特性相关,故排除在FBS与基元理论搭建的功能整合过程中。同时，因需求体现为需要和购买力，去除U34成本低，现有的关键需求可等同于关键需要。3.2货物牵引车功能转化3.2.1关键需要发散为额外功能将关键需要转换为事元模型，采用事元的发散性使关键需要转化发散为额外功能。以关键需要Uis卫生防护和U，搬运省力为例，最终发散得到防止接触感染和防止病菌滋生等4个额外功能 16 ，用事元模型表示关键需要和额外功能，发散和映射表示两种事元的转换关系，可得需要事元至功能事元的转换过程如下：防止，支配对象，感染AnI=方式，羊主动避免防止，支配对象，接触感染方式，减少接触工具，M防止，支配对象，病菌滋生A方式，加强消毒n12一工具，M2厂节约，支配对象，劳动力Am2方式，提升人工效率节约，支配对象，劳动力An21一方式，A增加机械做功工具，M,厂节约，支配对象，劳动力方式，减少人力做功A22工具，M43.2.2功能性行为转化基本功能功能性行为是与产品功能有直接联系，影响功能产生作用的行为。为避免直接判定基本功能的主观性，使用上述行为逆转化为功能的逆映射方法，将功能性行为蕴含转化成包含具体结构的基本功能。以操作牵引件的功能性行为为例，转化得到货物牵引车的基本功能之一为操作车辆行驶，用事元模型表示功能性行为和基本功能，与蕴含和置换变换表示两种事元的转换关系，可得行为事元至功能事元的转换过程为：1592023年11月邓昭，等：基于FBS模型和基元理论物牵引车设计研究操作，支配对象，牵引件操作类型，被动Abl安全性，差操作结果，车体沿指定方向移动牵动，支配对象，矩形牵引架施动对象，装卸员Abll误伤风险，较高牵动结果，带动车轮移动转动，支配对象，车轮Ab12二施动对象，装卸员转动结果，承载的车身移动控制，支配对象，转向转盘施动对象，装卸员A613控制效果，不便控制结果，固定车轮的前进方向操作，支配对象，车辆行驶操作类型，被动T,Ab1=安全性，差工具，Ms3.2.3非功能性行为转化辅助功能非功能性行为是由使用者直接操作，间接影响功能产生作用的行为。由于单个非功能性行为没有明确结果特征，所以采用事元表示简单的非功能性行为时可省略结果部分的特征名。以事元蕴含拿起、移动和放置散装物品等非功能性行为为例，最终转化得到货物牵引车的辅助功能之一为转移物品空间位置，用事元模型表示非功能性行为和辅助功能，或蕴含和可拓变换表示两种事元的转换关系，可得行为事元至功能事元的转换过程如下：装卸搬运，支配对象，散装物品纵向位移，（0，传送带末端与底盘高度差）Ab2横向位移，(0,底盘长度)动作类型，人为被动动作结果，货物的空间位置改变拿起，支配对象，散装物品施动对象，装卸员A621纵向位移，（0,传送带末端与底盘高度差)移动，支配对象，散装物品Ab22施动对象，装卸员横向位移，（0，底盘长度）放置，支配对象，散装物品A623施动对象，装卸员转移，支配对象，物品空间位置纵向位移，（0,传送端与储放面高度差)T,Ab2横向位移，(0,储放面长度)工具，M。3.3概念货物牵引车的功能组合3.3.1基本功能完善根据关键需要所得额外功能A与基本功能Ars进行事元增删变换，可得改良后的基本功能As为：T,Ars=A/s A f 1=操作防止，支配对象，车辆行驶接触感染操作类型，主动安全性，良工具，M3.3.2附加功能置换由关键需求所得额外功能Ar2进行事元置换变换，可得改良后的附加功能A2为：增加，支配对象，消毒效果T4方式，密闭消杀=A2工具，M,3.3.3辅助功能整合将部分额外功能蕴含整合为额外功能A7后和辅助功能Af。进行增删变换，可得整合后的辅助功能A%为：减少，支配对象，人为操作流程Af方式，机械自动化工具，M,TsAr6=A?Af7=转移减少，支配对象，物品空间位置人为操作流程纵向位移，(0,传送端与储放面高度差)横向位移，(0,储放面长度)动作类型，机械自动工具，M.同理，由车辆行驶As的演算推理出活性连接和物品存储等基本功能；由物品位置转移A%的演算推理出物品摆放方向归置的辅助功能。综上所述，基于关键需要所得的机械化货物牵引车的功能为车辆行驶、活性连接、物品存储、物品位置转移、摆放方向归置和增强消毒效用等功能。3.4产品结构求解根据上述所得的机械化产品功能，对货物牵引车160第40 卷第11期计机设械进行功能一行为一结构的映射，货物牵引车FBS映射关系如图4所示。功能（F)行为（B）结构（S）活性连接开关连接件活性连接件车辆转向折蓬自动行驶自主探测雷达探测装置对接防撞防撞垫货物牵引车概念设计货物位置纵向位移升降平台结构转移横向位移倾斜输送带识别货物信息信息扫描装置摆放位置归置变换摆放方向万向轮传动模块紫外线灯增强消毒封闭消毒效用封闭车厢货物承载底盘物品储存分层储存分层厢体图4货物牵引车FBS映射关系(1)功能一行为映射活性连接通过主动控制连接开关来连接车厢；在自动行驶时，需自主探测外部环境来判断转向移动的位置，在与其他设备进行对接时需采取防撞措施；货物位置转移涉及横向和纵向移动；货物摆放归置需进行识别货物信息和变换摆放方向的行为；增加消毒效用的功能可通过密闭空间的作用持续消毒物品；物品储存功能可在货物承载的基础上增加分层储存的行为，以便对货物进行分类管理。(2)行为一结构映射连接件开关可映射为活性连接件；车辆转向可映射为连接车厢的折蓬；自主探测装置可映射为雷达探测装置；对接防撞行为映射为防撞垫；纵向位移因为分层放置的缘故，可映射为升降平台结构及倾斜输送带，倾斜输送带可减轻升降平台运输压力，提升运输效率；同理，横向位移可分化为倾斜输送带；识别货物信息可映射为信息扫描装置；货物变换摆放方向映射为万向轮传动模块；封闭消毒的行为映射为紫外线灯及封闭车厢；货物承载映射为底盘；分层储存映射为分层厢体3.5设计方案基于FBS模型和基元理论集成，确定了货物牵引车的关键结构模块，包括升降平台、倾斜传送带、紫外线灯、底盘、信息扫描装置和万向轮传动模块。根据操作流程将其分为装卸系统和储放系统，并对装卸和储放系统进行造型设计。其他结构根据用途可分为行驶系统和连接系统。系统间相互组合，结构模块转化过程如图5所示。防撞垫行驶系统雷达探测装置升降平台结构倾斜传送带装卸系统紫外线灯设计方案分层厢体底盘封闭外壳紫外线灯储放系统信息扫描装置万向轮传动模块造型设计活性连接件连接系统折蓬图5结构模块转化过程在设备对接中，增加了雷达探测装置，帮助车辆快速对接，实现货物运输的连续性。在安全方面，增设了紫外线灯等消毒装置，达到卫生防护的要求。通过分析装卸行为，得出其本质是被运输物品通过外界力的作用,在三维空间上产生特定位置的改变，可进一步分解为被运输物体在外界物体力的作用下，在空间纵向和横向的特定综合移动。因此,将可纵向移动的上下导轨结构和有平面移动摆放功能的万向轮的移动模块整合到货物牵引车的设计中，可省去人为搬卸行为。增加斜面传送带，缩短上下滑轨使用时间，提升效率。造型上，采用双车头造型，车头采用凹进式设计，方便车辆移动及与设备靠接。产品细节如图6 所示。货物牵引车最终方案的产品整体造型如图7 所示。升降平台结构防撞垫雷达探测装置(a)行驶系统1612023年11月邓昭，等：基于FBS模型和基元理论的货物牵引车设计研究紫外线灯万向轮传动模块倾斜输送带(b)装卸系统车窗折蓬连接装置（c）连接和储放系统图6 产品细节图7产品整体造型3.6人机改进验证装卸作业在弯腰抬起货物阶段，需同时使用肩部、肘部、腰部和腿部,对身体磨损较大 17 ,因此,通过对比产品改进前后在该阶段的人机状况，可直观评价产品改进的效果。将Rhino软件建立的改进前后的货物牵引车模型导Jack仿真软件中,并在Jack软件中创建相应虚拟人体模型。以装卸员在装载自身质量为36 kg的散装货物时的操作分析为例进行对比。产品改进前，各关节虽没有受限，但是在弯腰拿起货物的过程中，随着人体腿部关节下，其第4节和第5节腰椎（L4/L5）受力增大超过了350 0 N的限值【18 ；改进后，因机械化产品中辅助行为功能化，装卸员操作改进方案中没有弯腰拿起的行为,故以装卸员在辅助货物转向的行为作为同种效果行为的替代，进行人体仿真试验验证。试验以60N的辅助行为作为侧推引导力，可得人物模型的L4/L5脊柱受压缩和剪力减小了近4倍，横向剪力由负转为正。改进前后装卸员受力分析对比如表2 所示。表2改进前后装卸员受力分析对比L4/L5 脊柱L4/L5脊柱L4/L5脊柱横向类型压缩力/N剪力/N剪力/N拿起4.996.91.202.3-8.5改进前移动2.796.1424.2-18.8改进后辅助放置668.537.926.4Jack仿真试验结果表明：改进后方案将两人重体力劳作转变为一人轻体力劳作，减轻了人工行为操作上的负担。同时，减少了人工劳损等因素,提升了装卸效率。4结论在FBS模型结构的框架下,结合基元模型,对AHP得到的关键需要与实际行为进行功能转化、整合和映射，得到了机械化产品设计的方法，并将其应用到机场货物牵引车设计，得到最终方案。文中通过Jack虚拟仿真试验，验证了改进后方案在行为操作上减轻了人体的负担，间接验证机械化设计后功能创新的可靠性，为相关机械化产品的功能创新性设计提供了依据；FBS模型和基元理论方法整合了需要、行为与功能间相互转换关系、功能创新性等问题，改善了机械化产品设计体验。文中对用户行为层次的研究存在局限性，没有关注环境对行为方面的影响。因此，将继续深人进行场景与用户行为的关联性研究，以进一步完善产品设计流程。参考文献1周红宇，齐振基于AHP/FAST/FBS的遥控式抹光机设计 J.机械设计,2 0 2 1,38(8)：118-12 3.2胡鹏骁，邓益民.基于SA-FBS-TRIZ理论的可变功能应急产品设计方法 J.机械设计与研究，2 0 2 2,38（3）：7-11.3周祺，李旭，周济颜.模糊Kano与情景FBS模型集成创新设计方法 J图学学报，2 0 2 0,41（5）：7 9 6-8 0 4.4李熠炫，朱吟啸，沃晨雯，等.基于QFD与FBS模型的盲文书写修改器设计研究 J包装工程,2 0 2 3,44（8)：18 5-192.162机第40 卷第11期计设械5杨亮鸿，杨春燕，陈卜铭移动运输机器人结构可拓设计创意生成研究 J机械设计，2 0 2 0,37（11）：131-138.6卢曼泽,王新亭，张峻霞,等。基于FBS与基元模型的机械装备概念设计研究 J机械设计，2 0 18,35（5）：111-115.7王年文，刘蕴华基于FBS模型与可拓变换的手部康复产品设计方法 J.机械设计，2 0 2 0,37（10）：139-144.8王军,孙帅。基于可拓创新法和TRIZ理论的营地手推车折叠机构设计 J。图学学报，2 0 2 1,42（5）：8 6 6-8 7 2.9秦发伟，杨伯军，曹国忠，等设计驱动的产品功能创新过程研究 J包装工程,2 0 2 2,43（18）：2 4-31.10 张青,陈登凯,余隋怀基于用户需求定量化的Ra-FBS模型构建应用 J机械设计，2 0 18,35（10）：12 3-12 8.11白仲航,张资恒,李晨辉,等.功能-行为-结构（FBS)模型方法研究综述 J图学学报，2 0 2 2,43（5）：7 6 5-7 7 5.12 杨春燕可拓创新方法M北京：科学出版社,2 0 17.13冯力,叶尚辉机械功能分类和功能设计模型 J西安电子科技大学学报，2 0 0 0（6）：8 0 3-8 0 6.14李文军,杨春燕。基于事元理论的用户需要与产品功能的形式化研究 J.广东工业大学学报,2 0 17,34(6)：1-8.15】蔡文，杨春燕可拓营销M北京：科学技术文献出版社,2 0 0 0.16】沈冰，姜宝忧发散树思维方法在机械产品概念设计中的应用 J.机械设计与制造,2 0 0 7（7）：2 0 9-2 11.17 Mikkelsen S,Pedersen E B,Brauer C,et al.Knee osteoar-thritis among airport baggage handlers:a prospective cohortstudy J.American journal of industrial medicine,2019,62(7):951-960.18 李晓英,唐凡,谢逸飞基于Jack仿真的手术转移床人机工程设计 J机械设计,2 0 2 0,37(5)：130-133.作者简介：邓昭（19 8 1一），男，副教授，硕士，研究方向：产品设计。E-mail:zhaozhao_thao 刘毅（通信作者）（19 9 7 一），男，硕士研究生，研究方向：产品设计。E-mail: