项目2--任务2电机正反转控制.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,应用技术,项目,2,：,PLC,编程元件与基本逻辑指令应用,任务,2,三相异步电动机的正反转运行控制,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,一、任务分析,二、相关知识,三、任务实施,四、知识拓展,五、任务拓展,任务,2,：,三相异步电动机的正反转运行控制,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,控制要求：,按下正转启动按钮,SB2,，电动机正向启动运行；按下反转启动按钮,SB3,，电动机反向启动运行；按下停止按钮,SB1,，电动机停止运行。,为了确保,KM1,、,KM2,不会同时接通导致主电路短路，,接触器继电器,控制电路中采用了接触器,KM1,、,KM2,常闭触点互锁结构。,任务,2,电机正反转控制,一、任务分析：,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,2,电机正反转控制,二、相关知识,-,FX,系列,PLC,基本指令,（二）,1,、,与块（,ANB,）指令,功能：,串联一个并联电路块，无操作元件,。,说明：,电路块起点用,LD/LDI,指令。电路块结束后使用,ANB,指令与前面的电路串联。,有多个并联电路块串联时，如果依次用,ANB,指令与前面的电路连接，支路数量没有限制；如果连续使用,ANB,指令编程，使用次数应限制在,8,次以下。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,2,电机正反转控制,二、相关知识,-,FX,系列,PLC,基本指令,（二）,2,、,或块指令,ORB,功能：并联一个串联电路块，无操作元件。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,2,电机正反转控制,二、相关知识,3,、,多重输出,MPS/MRD/MPP,指令（堆栈操作指令）,功能：用于存储中间,结果。,PLC,中有,11,个堆栈存储器,MPS,进栈指令，数据压入堆栈的最上面一层，栈内原有数据依次下移一层。,MRD,读栈指令，用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。,MPP,出栈指令，弹出最上层的数据，其他各层的内容依次上移一层。,MPS,、,MRD,、,MPP,指令都不带操作元件。,MPS,与,MPP,的使用不能超过,11,次，并且要成对出现,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,2,电机正反转控制,二、相关知识,3,、,多重输出,MPS/MRD/MPP,指令（堆栈操作指令）,堆栈存储器的操作规则,：先进栈的数据后出栈，后进栈的数据先出栈,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,2,电机正反转控制,二、相关知识,3,、,多重输出,MPS/MRD/MPP,指令（堆栈操作指令）,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,1,、,正确选择输入,/,输出设备,、,分配输入,/,输出地址，绘制,I/O,接线图,任务,2,电机正反转控制,三、任务实施,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,2,、,设计,PLC,控制程序,任务,2,电机正反转控制,三、任务实施,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,2,、,设计,PLC,控制程序,-SET/RST,指令编写的程序,任务,2,电机正反转控制,三、任务实施,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,3,、,程序调试,任务,2,电机正反转控制,三、任务实施,按照输入,/,输出接线图接好外部各线，输入用多重输出指令编写的电动机正反转控制程序，进行运行调试，观察结果。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,2,电机正反转控制,四、,知识拓展,-,主控触点（,MC/MCR,）指令,功能,：用于公共触点的连接。当驱动,MC,的信号接通时，执行,MC,与,MCR,之间的指令；当驱动,MC,的信号断开时，,OUT,指令驱动的元件断开，,SET/RST,指令驱动的元件保持当前状态。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,2,电机正反转控制,四、,知识拓展,注意事项,：,主控,MC,触点与母线垂直，紧接在,MC,触点之后的触点用,LD/LDI,指令。,主控,MC,与主控复位,MCR,必须成对使用。,N,表示主控的层数。主控嵌套最多可以为,8,层，用,N0,N7,表示。,M100,是,PLC,的辅助继电器（见任务三），每个主控,MC,指令对应用一个辅助继电器表示。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,2,试试看,任务,2,电机正反转控制,四、,知识拓展,用主控指令编写电动机正反转的指令表程序。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务要求：,图,示,为工作台往复运动示意图。图中,SQ1,、,SQ2,分别为工作台正、反向进给运动的换向开关，,SQ3,、,SQ4,分别为正、反向极限位置的保护开关。设计工作台自动往复循环的控制程序。,任务,2,电机正反转控制,五、任务,拓展,-,机床工作台的自动往复运动控制,设计思路：,工作台的往复运动可以由电动机的正反转来实现,。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,1,、,选取输入,/,输出设备，分配,I/O,地址,，,绘制接线图,任务,2,电机正反转控制,五、任务,拓展,-,三相异步电动机的两地启停控制,输入：,X0,停止按钮（常闭触点）,X1,正转启动按钮,X2,反转启动按钮,X3,正转换向的行程开关,SQ1,X4,反转换向的行程开关,SQ2,X5,转极限位置保护开关,SQ3,X6,反转极限保护开关,SQ4,输出：,Y1,正转接触器线圈,KM1,Y2,反转接触器线圈,KM2,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,2,、,PLC,梯形图程序设计,任务,2,电机正反转控制,五、任务,拓展,-,机床工作台的自动往复运动控制,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,3,、,PLC,梯形图程序设计,任务,2,电机正反转控制,五、任务,拓展,-,机床工作台的自动往复运动控制,工程实际中还经常,以下,接线实例，将终点保护开关,SQ3,、,SQ4,和热继电器常闭触点一起串联到输入回路或者输出回路中，这样既可以节省输入点，又可以简化程序设计,。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,3,、,PLC,梯形图程序设计,任务,2,电机正反转控制,五、任务,拓展,-,机床工作台的自动往复运动控制,相应的梯形图程序如下：,THE END,THANK YOU!,