浙工大机械原理习题卡.doc

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浙工大机械原理习题卡
1 1 填空题： —

1．机械是 机器 和 机构 的总称。

机械原理课程的研究内容是 有关机械的基本理论问题 。

2．各种机构都是用来 传递与变换运动和力的可动 的装置。

如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。

3． 凡用来完成有用功 的机器是工作机。

如： 机床 、 起重机 、 纺织机 等。

凡将其它形式的能量转换为机械能 的机器是原动机。

如： 电动机 、 蒸气机 、 内燃机 等。

4．在机器中，零件是 制造 的单元，构件是 运动 的单元。

5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。

在机械原理课程中，我们将 构件 作为研究的基本单元。

6． 两 个构件 直接 接触形成的 可动 联接称为运动副。

7． 面 接触的运动副称为低副，如 移动副 、 转动副 等。

点或面 接触的运动副称为高副，如 凸轮副 、 齿轮副 等。

8． 构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统 是运动链，若

组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统 称为闭链，若 未构成首尾封闭的

系统 称为开链。

9．在运动链中， 果 如 将其中一个构件固定而成为机架 ，则该运动链便成为机构。

10．平面机构是指组成机构的各个构件均在 同一个平面上 运动。

11．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。

12． 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目 称为机构的自由度。

13．机构具有确定运动的条件是 机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目 。
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1—2 试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）
带入数据，3）写出结果） 。其中：

图 a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管 4 直通水下，当使用者来回
摆动手柄 2 时，活塞 3 将上下移动，从而汲出井水。
解： 自由度计算： 画出机构示意图：

n=

pL=

p'=


3

4

0


pH=

F'=


0

0


3


1


2

F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′
4
= 3×3－（2×4＋0－0）－0

=1

图 b) 缝纫机针杆机构 原动件 1 绕铰链 A 作整周转动，使得滑块 2 沿滑槽滑动，同时
针杆作上下移动，完成缝线动作。
解： 自由度计算： 画出机构示意图：

n=

pL=

p'=


3

4

0


pH=

F'=


0

0


1


2


3

F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′

= 3×3－(2×4＋0－0)－0


4


观察方向

= 1

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1—3 试绘出图 a)所示偏心回转油泵机构的运动简图(各部分尺寸由图中直接量取)。图
中偏心轮 1 绕固定轴心 A 转动，外环 2 上的叶片 a 在可绕轴心 c 转动的圆柱 3
中滑动，将低压油从右湍吸入，高压油从左端排出。

解：1) 选取适当比例尺 m l，
绘制机构运动简图(见图 b)
2) 分析机构是否具有确定运动

n= 3

pL= 4 pH= 0

p'= 0 F'= 0

F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′
=3×3－(2×4＋0－0)－0

=1

机构原动件数目＝

机构有无确定运动？


1

有确定运动


4


3
C

想一想：
通过对本油泵机构运动简图的绘
制，你对机构运动简图的作用和优点有
何进一步的认识?


A


2

1


B

1—4
图 a 所示为一具有急回作用的冲床。图
中绕固定轴心 A 转动的菱形盘 1 为原动 件，其与滑块 2 在 B 点铰接，通过滑块


b m l= )


1


mm/mm

2 推动拨叉 3 绕固定轴心 C 转动，而拨叉 3 与圆盘 4 为同一构件。当圆盘 4 转动 时，通过连杆 5 使冲头 6 实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。

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