2015款奔驰E260L多个故障报警灯点亮.pdf

Maintenance Cases栏目编辑：桂江一维修实例2015款奔驰E260L多个故障报警灯点亮文/河南赵玉宾故障现象一辆2 0 1 5款奔驰E260L，搭载2 7 4型发动机，行驶里程为150000km。车主反映该车在正常行驶过程中，仪表台上的多个故障报警灯经常突然点亮，但其他一切正常。故障诊断与排除接车后，首先验证故障现象。启动发动机，但未发现仪表台上有故障报警灯点亮的情况。上路试车一段时间后，发现在行驶过程中故障车仪表台上突然点亮了多个故障灯(图1)。120128040图1 故障车仪表台上多个故障灯点亮由于仪表上点亮的故障灯多数与ESP系统有关，连接诊断电脑重点检测ESP电控稳定系统，发现在ESP控制单元中存储有两个故障码：C320100-未收到控制单元“发动机”的控制器区域网络CAN信息；C022400-控制器区域网络CAN线路断路。另外，还发现有多个控制单元储存了与ESP系统通信丢失的故障码。由此，我们怀疑ESP系统的供电、搭铁、通信线路或是电脑内部存在故障。查阅电路图(图2)得知，ESP控制单元属于CANE（底盘CAN)网络系统部件，通过插头上的1 4#、2 6#针脚连接。通过示波器测量这两个针脚的电压波形(图3)，发现故障车的CANE网络异常。因为CANE属于高速网络，其传输速率为50 0 kbit/s，正常隐性电压CANH与CANL都在2.5V左右，但故障车的隐性电压被1201401001608018060右前侧故障40请去授权服务中心20260D异常拉高至9V左右。200对图3 所示波形进行局部放大(图4)，发现该车CANE网络的220240CANH与CANL杂乱无章，无法正常传输数据。断开ESP插头测量CANE网络波形，波形图没有任何变化。由于CANE网络的隐性电压过高，由此判断导致该车故障的可能原因是CANE网络线出现对正极短路的情况，或者是CANE网络中某个控制单元内部出现对正极短路的情况。N30/74327N30/7WTHOHHTHNVO2844N30/HHNVJHENV132919013NV92338ANE0-HMI904025A-HMNO90-4NO90Z9/6U223U221U222J682X62/7X62/33X62/32X1/55-HMIASc0471980金2312CANHL6/1L6/4金金CANL6/3B24/15WCANEX30/28X30/305N41/1A50/1图2 故障车型ESP系统电路图2023/09汽车维修与保养35MaintenanceCases维修实例栏目编辑：桂江一X172/2902：非活动V10.07.7915.7913.7911.791-0.209-2.209-4.209-6.20900.010.0VW7/88.908V9.116V5.010.0图3 故障车ESP控制单元处的CAN线波形5.745V1.513V10.08.06.04.02.00.0-2.0-4.06.015.020.0N8SZ36/28Z36/29HMLASO-AH12125.030.0HMLASO-Z36/17Z36/19HAIAS0-AY35.040.0-HMNO90-445.050.010.0V6f59N10/26B29/51CANE1B29/4X30/308.1637.1526.145.1294.1173.1052.0941.0820.00850.8+28.0ms由于CANE网络连接的控制单元较多，故障车型在左前脚窝处安装了CANE网络分配器插头X30/30(图5)。从CANE分配器插头X30/30处依次拔下所连接的控制单元，并观察ESP控制单元处的CANE网络波形是否恢复正常。8.3727.366.3495.3374.326ZoomOverview2.3021.291O.279884.4918.0图4故障车ESP网络波形局部放大图图6 故障车型ESP系统电路图3.899.3197.0344.752.4650.18951.6985.220.018.2215.9413.6611.379.0861018.91052.51086.11119.71153.31186.9-2.105-4.39-6.675-8.96032.476.801Zoomoverviewax4.5162.23100.05432.632.73图7 单独测量X30/30插头8#针脚到雷达传感器的波形32.8733.033.1433.2733.433.5433.6733.8图8 右后部智能雷达传感器处插头进水5.0V5.04.0图5故障车CANE网络分配器插头X30/303.当拔下CANE网络分配器插头X30/30的8#网线时，CANE网络波形恢复正常。查阅ESP系统电路图(图6)发现，X30/30的8#CANE网线通过插头X172/2连接到B29/4(左后)和B29/5(右4.03.02.01.00.0.0-10后）智能雷达传感器。-1.0-2.0单独测量X30/30的8#插头的波形(图7)，依然是故障波形。3.0重新连接好X30/30插头，再从后备箱处找到插头X172/2，断开-4.0插头测量2#与3#端子的波形，依旧是故障波形。由此判断后部智5.0ms能雷达传感器损坏或是线路故障。2.03.0O.10.20.3图9正常的CANE波形图O.50.40.70.6-500.80.91.036MUTUR-CHINASeptemberMaintenanceCases栏目编辑：桂江一维修实例拆下后保险杠检查发现，右后部智能雷达传感器处插头存在进水腐蚀的情(图8)。处理进水插头并重新密封后，再次检测CANE网络波形(图9)，发现已经恢复正常。经过反复试车，仪表台上的故障报警灯未再点亮，交车后两周左右电话回访，车主反馈该车一切正常，故障已被彻底排除。维修小结本案例中，由于右后保险杠的雷达传感插头进水腐蚀，导致CANE网络异常，使得与CANE网络相关系统的故障灯均被点亮。另外，由于CANE网络中连接了左前和右前可转换的安全带紧急拉紧器，因此，故障车仪表台上的安全气囊故障灯也被点亮。看过本故障案例后，有一点值得很专家欣慰，就是现在我们的维修技师在诊断点评网络故障时都会用示波器去检测网络的高惠民信号波形，并且能将故障波形与正常波形进行对比，这样能够迅速发现问题，帮助下一步的诊断。本案例也不例外，整个诊断步骤非常有条理，值得学习。如果要点评的话，就是在文章的撰写上提两点建议：1.应该把故障灯点亮后储存的故障码都能例出，以便于分析哪些故障码与故障现象和原因有关。这点希望作者能参考本刊2020年第1 0 期上刘勤中老师写的奔驰网络架构发展与典型故障案例文章。2.在文章“维修小结”中，应该将奔驰E260的整体网络架构（特别是底盘控制器区域网络CAN-E1、C A N-E 2)予以说明，以帮助读者更好理解“右后部智能雷达传感器处插头进水腐蚀”与底盘控制器区域网络的因果关系。所以，在此将网络架构图（图1 0）补上。在图1 0 中，左后保险杠智能雷达传感器将其信息通过底盘控制器区域网络CAN-E1传送至右后保险杠雷达传感器，后者对来自两个后保险杠智能雷达传感器的相应信息进行评估，并将相应的请求或数据通过底盘控制器区域网络CAN-E1传送至相应的控制单元CANBA76B29/4LING1A90N80E1n7N51/3N10/1N97A40/11E1n9N62N68=CANE1CANE2=N30/4A76/1B29/5CANHN2/10N3016N3017N93/7=FlexEB84/3E2n9LING2N88N148E2n7B24/15N110N62/1A40/13B29CANS1CANS2=B29/2A40/11-多功能摄像头；A40/13-立体探测多功能摄像头；A76/1-右前双向安全带紧急拉紧器；A90-碰撞预防辅助系统控制单元；B24/15-横摆率横向和纵向加速度传感器：B29-前部远程雷达传感器；B29/2-左前保险杠限距控制系统（DTR）传感器：B29/3-右前保险杠限距控制系统（DTR）传感器：B29/4-左后保险杠智能雷达传感器B29/5-右后保险杠智能雷达传感器系统；B29/6-左后保险杠雷达传感器；B29/7-右后保险杠雷达传感器：B29/10-后排中间保险杠雷达传感器；B84/3-后视摄像头；E1n7-左前LED外车灯促动模块；E1n9-左侧大灯控制单元：E2n7-右前LED外车灯促动模块：E2n9-右侧大灯控制单元；N2/10-辅助防护装置控制单元：N10/1-带熔丝和继电器模块的前信号采集及促动控制模组（SAM）控制单元；N30/4-电控车辆稳定行驶系统控制单元；N30/6-再生制动系统控制单元N30/7-高级电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元；N51/3-空气悬挂（AIRMATIC）控制单元；N62-驻车系统控制单元：N62/1-雷达传感器控制单元；N68-电动动力转向机构控制单元；N80-转向柱模块控制单元；N88-轮胎气压监测器控制单元；N93/7-底盘网关控制单元；N97-后轴电子水平高度控制单元；N110-重量传感系统（WSS）控制单元；N148-360摄像头控制单元CANB-车内控制器区域网络（CAN）：C A N E 1-底盘控制器区域网络（CAN1）；C A N E 2-底盘控制器区域网络（CAN2）；C A N H-车辆动态控制器区域网络（CAN)；C A N S 1-雷达控制器区域网络（CAN1)；C A N S 2-雷达控制器区域网络（CAN2）；Fl e X E-底盘FlexRay；L I N E 2-座椅承载识别局域互联网（LIN）L I N G 1-左侧大灯局域互联网（LIN)；L I N G 2-右侧大灯局域互联网（LIN）。B29/3图1 0 故障车型底盘控制器区域网络架构图B29/6B29/7B29/102023/09汽车维修与保养37