一种智能AGV运输设备与生产管控系统接口的设计与实现.pdf

第 卷 第 期有色金属加工 年 月 :./.一种智能 运输设备与生产管控系统接口的设计与实现史军仓(中色科技股份有限公司河南 洛阳)收稿日期:摘 要:针对企业内部物料在不同加工工序运用 进行存放、转运、调动直至最终入库的过程中与生产管理系统进行数据交换接口的设计与实现方法提出了设计方案及实现方法 生产管理系统发起请求 通过接口程序接收任务并实现物料的转运并通过接口又返回给生产管理系统任务的成功与否状态生产管理系统接收结果后将数据写入生产管理数据库进行保存关键词:设备数据接口数据交换生产管控数据交互中图分类号:.文献标识码:文章编号:()随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用()作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展 使用 结合生产管理系统有很多优点 第一自动化程度高 可完全由计算机进行控制由接口程序或者人工向其计算机控制终端输入相关信息计算机终端再将信息发送给电控设备执行相应的动作 与生产管理系统相结合更能发挥 的价值所在 生产管控系统发送任务给 无需人工再进行干预管控系统可多工序发送任务 会进行任务归类排队大大提高运输自动化效率 第二安全性高 的导引路径是提前设定好的多个 之间避免碰撞可视化传感器和机械防撞措施使其免遭碰撞 降低了人工在车间进行搬运的高风险性还可在复杂的环境中工作提高了操作工的安全性第三降低了生产成本 系统的资金投入是短期的人工成本是不断增加 保证设备运行正常的前提下可以做到有任务就工作 第四极大的提升了物流管理的水平提高运输效率提高货位利用率可视化的查询使得找料变得更加快捷 与生产管控系统接口设计.与生产管控系统交互方式()网络协议/这是目前用的最多的接口方式其中以 方式接口最多这种模式是 方提供接口 这两种方式都是被动的接口接口程序部署在服务器上生产管控系统或者 会调用接口的方法()和生产管控系统开发各自的接口程序相互调用对方接口进行信息交互包括信息交互前的握手()数据表公开的方式进行接口对接 双方协定好中间表的格式直接通过应用程序双方都可写入或者读取信息交互()直接进行 的对接通讯方式有/、进行连接通讯直接控制 小车.设计架构本文设计接口模式为公用表加 的模式进行设计 系统提供公共的接口数据表单独开发接口程序访问数据表和生产管控系统(图)图.有色金属加工第 卷.设备接口 运输设备需要第三方提供并提供设备的路线规划图物料的位置信息等 生产管控系统与运输设备进行数据交换才能达到运输目的 数据接口要实现对 控制 生产管控系统发送指令先与 设备握手保证设备是正常运转的 收到指令后进行动作动作完成后返回执行状态给生产管控系统生成管控系统收到信息后在系统进行信息确认、并记录到数据库 与生产管控系统接口实现本系统设计的是 只负责物料的转运不涉及 自带库存管理这样可以避免更多的数据交互以及数据交互直接产生的数据不一致 全部的物流数据集中在生产管控系统中方便以后的数据统计集中在一个平台.公共信息交互表公共交互信息表包含两个第一个是小车及其站点的定义 小车的站点与生产管控系统定义的小车编码站点位置信息在这个表单中定义 第二个是 任务表它是 的任务来源表单任务表单可包含任务名称任务名称可用无重复的 任务状态字段记录任务完成的各个阶段如等待、执行、完成、故障等任务完成后反写此字段任务的起始货位编码和放置货位编码运输任务的类型可分取料、放料、行走、充电状态等运输物料的批号 其他还有小车状态的表单等 其中任务表参考图如图 所示图.标准 接口的实现接口程序实现要注意几个节点第一个是接口的安全性此处不再详述接口程序开发工具不同安全的安全模式也不同 第二是访问设备的在进行数据交互之前接口需要访问设备在充电或者有故障的时候可先进行拦截以便在实际工作中做出合理的物料调配 实现如图 所示图.第 期有色金属加工 第三是生产管控系统与接口程序的数据交互包含获取 任务表的所有数据到生产管控系统生产管控系统再根据实际情况进行筛选使用向 表中插入数据接口查询数据接口等也可根据实际情况定义接口 实现如图 所示最后是生产管控系统对接口的调用首先与设备接口进行握手握手成功后再进行数据交互 实现如图 所示图.图.结论本文介绍了 运输设备与生产管控系统之间桥梁接口程序的设计与实现通过系统构建中间表单通过接口程序去访问中间表单实现通过生产管控系统调用接口程序接口程序写入任务调动 去执行运输任务 智能物流是企业物流发展的重要方向之一通过接口程序可提高数据交互的效率接口程序部署在服务器上各个客户端直接调用接口方便快捷 这种模式是目前生产管控系统与 交互最多的模式之一参考文献 吴伟涛.物流搬运 的总体方案及其关键技术研究.沈阳理工大学.周池东.磁导航自动导向小车()关键技术与应用研究.南京航空航天大学.(.):.: