电容调高 CHC-300A说明书.pdf

CHC-300A 电容高度控制器电容高度控制器 使用说明书使用说明书 深圳迈卡特数控技术有限公司深圳迈卡特数控技术有限公司 公司地址：深圳市宝安九区宝民一路白金酒店公寓519 公司电话：[phone] 传真：[phone] 公司网址： Email： QQ：857950609 I 目目 录录 一、一、简介简介 1 1 二、二、技术指技术指标标 2 2 三、三、外形及安装外形及安装 2 2 四、四、操作面板及功能操作面板及功能 7 7 五、五、接口电路接口电路 8 8 六、六、调调试试 六、六、调试调试 1111 *使用调高器之前，请仔细阅读说明书使用调高器之前，请仔细阅读说明书*2 一、一、简介简介 CHC-300A 电容式高度控制器的设计是根据国内多个使用厂家的实际使用经验和要求，在十多年设计、使用经验的基础上综合设计而成。该调高器具有体积小、外观新颖、功能全、精度高、性能稳定可靠等优点。含有大多数国外高档电容调高器所具备的功能。CHC-300A 电容式调高系统是一个闭环控制系统，它包括位置信号检测、信号处理变换、逻辑控制、电机驱动四个部分，适用于数控切割设备的火焰切割割炬、水上小功率等离子切割割炬、激光切割割炬等需要进行割炬自动高度控制的设备。下图是 CHC-300A 电容高度控制器原理框图：高度信号检测装置采用电容式传感探头，探头环与机床绝缘，安装于割咀下方，通过同轴电缆连到割炬旁边的金属探头，用于感应割咀与钢板的高度，高度信号通过调高器内部电路处理后输出相应的电信号，送到逻辑控制电路，再输出控制信号到电机驱动电路，驱动电机正反向运转。电机的驱动采用脉宽调制（PWM）方式。调高电机额定电压为DC24V，变速箱变比为 1：2.51：15。3 二、二、技术指标技术指标 供电电压：AC24V 10%，50Hz60Hz，请注意：AC24V电源电 压需保证在 10%以内 升降电机：DC24V 永磁直流电机 输出电流：1A-4A 工作温度：调高器-1060，高频同轴电缆：-10200 探头组件：-10350 精度：0.2mm 精度内的调节范围：距工件表面 1mm 20mm 最大输出功率：100W 高频电缆长度（HF-cable）:1000mm 主体外形尺寸（长 X 宽 X 高）：150mmX133mmX47mm 断线保护功能：HF 高频电缆部分 三：外观及安装三：外观及安装 1、调高器外形视图、调高器外形视图：下面分别给出调高器的前视图前视图、后视图后视图及仰视图仰视图。4 前前视图视图 后视图后视图 5 仰视图仰视图 2、探头四件套视图、探头四件套视图：探头四件套分别为A A：HF电缆电缆、B B：绝缘安装柄：绝缘安装柄、C C：弹性连接器：弹性连接器、D D：探头环：探头环四部分组成。根据使用经验，探头环的安装应稍微低于割炬 12mm左右，这样在自动调高的工作过程中可以有效防撞和减小切割板材边缘时的边缘效应。四件套的安装示意图如下：6 A、HF 电缆电缆：HF 电缆由 250的耐高温的同轴电缆制作而成，两端采用高可靠性的镀金连接器压接而成。电缆长度可根据客户的要求，在200mm1200mm 之间选择（默认长度为1000mm）。一般地，电缆长度越短，电容调高的效果越好。如下图所示：B B、绝缘安装柄：、绝缘安装柄：安装柄的材料采用玻璃丝棒加工而成，用于探头的固定安装，一端为同轴连接座，和 HF 电缆相连，另一端连接弹性机构，由弹性机构和探头相连。如下图所示：C C、弹性连接器：、弹性连接器：弹性连接器的材料采用易切削不锈钢加工而成，用于探头的固定安装，一端为和安装柄相连，另一端连接到探头环。如下图所示：7 D D、探头环：、探头环：为一锥形圆环结构，内径=45mm，外径=78mm，整体由不锈钢制作而成，客户实际使用时可将圆柱形连接杆剪短。安装时必须装紧不允安装时必须装紧不允许脱落许脱落。如果客户自己制作探头环时必须严格按照原始尺寸，否则可能会导致自动调高不稳定。如下图所示：3 3、夹具视图：、夹具视图：夹具的作用是用来将探头机构安装在割枪上，如下图所示：8 四：操作面板及功能四：操作面板及功能，调高器前面板如下图所示：Power 电源指示：灯亮，表示电源已经接入。Height 高度调节电位器：在自动状态时，用于调节割炬与钢板之间的高度。顺时针旋转，高度增加；逆时针旋转，高度减少。在出厂前，总是将该电位器顺时针调到最大（割炬最高位置），否则割炬容易撞到钢板上。Sensitivity 灵敏度调节电位器：在自动状态下，顺时针调节灵敏度电位器时，灵敏度增大；逆时针调节灵敏度电位器时，灵敏度降低。如果自动切割时切割小车跟随较慢，则将灵敏度调大；如果自动时切割小车抖动较大，则将灵敏度调小。CapCap 探头连接器：连接到调高探头线。Auto/Hand 自动/手动选择开关：当开关处在Auto位置时，从CNC来的外部自动信号可以接入；当开关处在Hand位置时，从CNC来的外部自动信号不能接入，调高器一直处于手动状态。注：该信号与面板上的自动测试信号无关。Up 上升测试按钮：按住此按钮时，割炬上升。Down 下降测试按钮：按住此按钮时，割炬下降。Auto 自动测试按钮：按住此按钮时，调高器处在自动调高状态，这时，可通过Height高度调节电位器设定所需要的高度，（调整高度时，必须一直按住AUTO按钮）。切割时，由外部自动信号来控制调高器的自动，与该测试信号无关。9 五、接口电路五、接口电路：外部接口电路由两部分组成，一路到控制器CNC，一路到切割小车Torch。以下为调高器的系统连接框图：10 1、CNC接口如下图接口如下图：插座标号为：X1-CNC，为7芯插座，如下图所示：AC1/AC2AC1/AC2 24V交流电源输入端，分别接1、2脚。Auto 外部自动信号，接3脚。当此信号与公共端接通时，外部自动信号接入。Down 外部下降信号，接4脚。当此信号与公共端接通时，外部下降信号接入。Up 外部上升信号，接5脚。当此信号与公共端接通时，外部上升信号接入。COM 外部信号公共端，接7脚。注意：第6脚悬空不要接线。2 2、连接到割炬升降接口、连接到割炬升降接口：插座标号为：X2-Torch，为6芯插座，如下图所示：1、2脚接上限位，3、4脚接电机，5、6脚接下限位。原理图看上去有点复杂，其实很简单，按图接线就不会出错。由图可知，限位开关串接在主回路中，故选择限位开关时，其触点容量应大于4A（注：限位接常闭）。如果安装好以后，电机旋转方向是错的，则在插头处将电机线互换即可。11 六、调试：调试：本调高器在出厂时其内部参数都已经调整好，图中未标明用途的电本调高器在出厂时其内部参数都已经调整好，图中未标明用途的电位器一律不准调动位器一律不准调动。下图做了一些标示，供调试时参考。1、自动调高时高度的设定自动调高时高度的设定：将调高盒安装好，将探头线及前面的探头环等完全连接好将探头线及前面的探头环等完全连接好，按住面板上的“AUTOAUTO”按钮，此时，调高盒处于自动状态，调节调高器面板上的高度调节电位器“Height”，电机应能够停在某一平衡位置。在自动状态下，割炬的高度由“Height”电位器决定，顺时针旋转，高度将增加，逆时针旋转，高度将降低；将高度调到合适的位置即可。自动状态时的运动特性为离平衡点越近速度越慢，离平衡点越远速度越快。2 2、刹车调整刹车调整：刹车调整电位器RP1（见上图）。如果手动上升或下降时，刹车不好，调节此电位器可以取得良好的刹车效果。3 3、电流反馈强度设定：电流反馈强度设定：驱动板上的拨码开关SW1与电机电流反馈大小的关系如下示：12 电流大小 1-8脚 2-7脚 3-6脚 4-5脚 4A OFF：PWM=9KHz ON：PWM=18KHz OFF OFF OFF 3A OFF OFF ON 2A OFF ON ON 1A ON ON ON 默认的出厂设定为：PWM频率=9KHz，反馈电流=4A。一般地，用户不需要调整此项设置。通常电机功率在 30W 以下时，采用 18KHz 频率；在 30W 以上时，采用 9KHz 频率。