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第一章 质点运动学
1.1 一质点沿直线运动,运动方程为x(t) = 6t2 - 2t3.试求:
(1)第2s内的位移和平均速度;
(2)1s末及2s末的瞬时速度,第2s内的路程;
(3)1s末的瞬时加速度和第2s内的平均加速度.
[解答](1)质点在第1s末的位移大小为
x(1) = 6×12 - 2×13 = 4(m).
在第2s末的位移大小为
x(2) = 6×22 - 2×23 = 8(m).
在第2s内的位移大小为
Δx = x(2) – x(1) = 4(m),
经过的时间为Δt = 1s,所以平均速度大小为
=Δx/Δt = 4(m·s-1).
(2)质点的瞬时速度大小为
v(t) = dx/dt = 12t - 6t2,
因此v(1) = 12×1 - 6×12 = 6(m·s-1),
v(2) = 12×2 - 6×22 = 0,
质点在第2s内的路程等于其位移的大小,即Δs = Δx = 4m.
(3)质点的瞬时加速度大小为
a(t) = dv/dt = 12 - 12t,
因此1s末的瞬时加速度为
a(1) = 12 - 12×1 = 0,
第2s内的平均加速度为
= [v(2) - v(1)]/Δt = [0 – 6]/1 = -6(m·s-2).
[注意]第几秒内的平均速度和平均加速度的时间间隔都是1秒.
1.2 一质点作匀加速直线运动,在t = 10s内走过路程s = 30m,而其速度增为n = 5倍.试证加速度为.
并由上述数据求出量值.
[证明]依题意得vt = nvo,
根据速度公式vt = vo + at,得
a = (n – 1)vo/t, (1)
根据速度与位移的关系式vt2 = vo2 + 2as,得
a = (n2 – 1)vo2/2s,(2)
(1)平方之后除以(2)式证得
.
计算得加速度为
= 0.4(m·s-2).
1.3一人乘摩托车跳越一个大矿坑,他以与水平成22.5°的夹角的初速度65m·s-1从西边起跳,准确地落在坑的东边.已知东边比西边低70m,忽略空气阻力,且取g = 10m·s-2.问:
70m
22.5º
图1.3
(1)矿坑有多宽?他飞越的时间多长?
(2)他在东边落地时的速度?速度与水平面的夹角?
[解答]方法一:分步法.(1)夹角用θ表示,人和车(他)在竖直方向首先做竖直上抛运动,初速度的大小为
vy0 = v0sinθ = 24.87(m·s-1).
取向上的方向为正,根据匀变速直线运动的速度公式
vt - v0 = at,
这里的v0就是vy0,a = -g;当他达到最高点时,vt = 0,所以上升到最高点的时间为
t1 = vy0/g = 2.49(s).
再根据匀变速直线运动的速度和位移的关系式
vt2 - v02 = 2as,
可得上升的最大高度为
h1 = vy02/2g = 30.94(m).
他从最高点开始再做自由落体运动,下落的高度为
h2 = h1 + h = 100.94(m).
根据自由落体运动公式s = gt2/2,得下落的时间为
= 4.49(s).
因此他飞越的时间为
t = t1 + t2 = 6.98(s).
他飞越的水平速度为
vx0 = v0cosθ = 60.05(m·s-1),
所以矿坑的宽度为
x = vx0t = 419.19(m).
(2)根据自由落体速度公式可得他落地的竖直速度大小为
vy = gt = 69.8(m·s-1),
落地速度为
v = (vx2 + vy2)1/2 = 92.08(m·s-1),
与水平方向的夹角为
φ = arctan(vy/vx) = 49.30º,
方向斜向下.
方法二:一步法.取向上的方向为正,他在竖直方向的位移为y = vy0t - gt2/2,移项得时间的一元二次方程
,
解得
.
这里y = -70m,根号项就是他落地时在竖直方向的速度大小,由于时间应该取正值,所以公式取正根,计算时间为
t = 6.98(s).
由此可以求解其他问题.
1.4一个正在沿直线行驶的汽船,关闭发动机后,由于阻力得到一个与速度反向、大小与船速平方成正比例的加速度,即dv/dt = -kv2,k为常数.
(1)试证在关闭发动机后,船在t时刻的速度大小为;
(2)试证在时间t内,船行驶的距离为.
[证明](1)分离变量得,
积分 ,
可得 .
(2)公式可化为,
由于v = dx/dt,所以
积分 .
因此 . 证毕.
[讨论]当力是速度的函数时,即f = f(v),根据牛顿第二定律得f = ma.
由于a = d2x/dt2,
而 dx/dt = v,
所以 a = dv/dt,
分离变量得方程
,
解方程即可求解.
在本题中,k已经包括了质点的质量.如果阻力与速度反向、大小与船速的n次方成正比,则
dv/dt = -kvn.
(1)如果n = 1,则得
,
积分得
lnv = -kt + C.
当t = 0时,v = v0,所以C = lnv0,因此
lnv/v0 = -kt,
得速度为
v = v0e-kt.
而dv = v0e-ktdt,积分得
.
当t = 0时,x = 0,所以C` = v0/k,因此
.
(2)如果n≠1,则得,积分得
.
当t = 0时,v = v0,所以,因此
.
如果n = 2,就是本题的结果.
如果n≠2,可得
,
读者不妨自证.
1.5 一质点沿半径为0.10m的圆周运动,其角位置(以弧度表示)可用公式表示:θ = 2 + 4t3.求:
(1)t = 2s时,它的法向加速度和切向加速度;
(2)当切向加速度恰为总加速度大小的一半时,θ为何值?
(3)在哪一时刻,切向加速度和法向加速度恰有相等的值?
[解答](1)角速度为
ω = dθ/dt = 12t2 = 48(rad·s-1),
法向加速度为
an = rω2 = 230.4(m·s-2);
角加速度为
β = dω/dt = 24t = 48(rad·s-2),
切向加速度为
at = rβ = 4.8(m·s-2).
(2)总加速度为a = (at2 + an2)1/2,
当at = a/2时,有4at2 = at2 + an2,即
.
由此得,
即 ,
解得 .
所以
=3.154(rad).
(3)当at = an时,可得rβ = rω2,
即 24t = (12t2)2,
解得 t = (1/6)1/3 = 0.55(s).
y
x
O
α
v0
θ
a
ax
ay
v0x
v0y
1.6 一飞机在铅直面内飞行,某时刻飞机的速度为v = 300m·s-1,方向与水平线夹角为30°而斜向下,此后飞机的加速度为a = 20m·s-2,方向与水平前进方向夹角为30°而斜向上,问多长时间后,飞机又回到原来的高度?在此期间飞机在水平方向飞行的距离为多少?
[解答]建立水平和垂直坐标系,飞机的初速度的大小为
v0x = v0cosθ,
v0y = v0sinθ.
加速度的大小为
ax = acosα,
ay = asinα.
运动方程为
,
.
即 ,
.
令y = 0,解得飞机回到原来高度时的时间为
t = 0(舍去);(s).
将t代入x的方程求得x = 9000m.
[注意]选择不同的坐标系,例如x方向沿着a的方向或者沿着v0的方向,也能求出相同的结果.
R
A
图1.7
1.7 一个半径为R = 1.0m的轻圆盘,可以绕一水平轴自由转动.一根轻绳绕在盘子的边缘,其自由端拴一物体A.在重力作用下,物体A从静止开始匀加速地下降,在Δt = 2.0s内下降的距离h = 0.4m.求物体开始下降后3s末,圆盘边缘上任一点的切向加速度与法向加速度.
[解答]圆盘边缘的切向加速度大小等于物体A下落加速度.
由于,所以
at = 2h/Δt2 = 0.2(m·s-2).
物体下降3s末的速度为
v = att = 0.6(m·s-1),
这也是边缘的线速度,因此法向加速度为
= 0.36(m·s-2).
1.8 一升降机以加速度1.22m·s-2上升,当上升速度为2.44m·s-1时,有一螺帽自升降机的天花板上松落,天花板与升降机的底面相距2.74m.计算:
(1)螺帽从天花板落到底面所需的时间;
(2)螺帽相对于升降机外固定柱子的下降距离.
[解答]在螺帽从天花板落到底面时,升降机上升的高度为
;
螺帽做竖直上抛运动,位移为
.
由题意得h = h1 - h2,所以
,
解得时间为
= 0.705(s).
算得h2 = -0.716m,即螺帽相对于升降机外固定柱子的下降距离为0.716m.
[注意]以升降机为参考系,钉子下落时相对加速度为a + g,而初速度为零,可列方程
h = (a + g)t2/2,
由此可计算钉子落下的时间,进而计算下降距离.
1.9有一架飞机从A处向东飞到B处,然后又向西飞回到A处.已知气流相对于地面的速度为u,AB之间的距离为l,飞机相对于空气的速率v保持不变.
(1)如果u = 0(空气静止),试证来回飞行的时间为;
(2)如果气流的速度向东,证明来回飞行的总时间为;
(3)如果气流的速度向北,证明来回飞行的总时间为.
[证明](1)飞机飞行来回的速率为v,路程为2l,所以飞行时间为t0 = 2l/v.
(2)飞机向东飞行顺风的速率为v + u,向西飞行逆风的速率为v - u,所以飞行时间为
.
A
B
A
B
v
v + u
v - u
A
B
v
u
u
v
v
(3)飞机相对地的速度等于相对风的速度加风相对地的速度.为了使飞机沿着AB之间的直线飞行,就要使其相对地的速度偏向北方,可作矢量三角形,其中沿AB方向的速度大小为,所以飞行时间为
. 证毕.
v1
h
l
v2
θ
图1.10
1.10 如图所示,一汽车在雨中沿直线行驶,其速度为v1,下落雨的速度方向与铅直方向的夹角为θ,偏向于汽车前进方向,速度为v2.今在车后放一长方形物体,问车速v1为多大时此物体刚好不会被雨水淋湿?
v1
h
l
v2
θ
v3
α
α
v⊥
[解答]雨对地的速度等于雨对车的速度加车对地的速度,由此可作矢量三角形.根据题意得tanα = l/h.
方法一:利用直角三角形.根据直角三角形得
v1 = v2sinθ + v3sinα,
其中v3 = v⊥/cosα,而v⊥ = v2cosθ,
因此v1 = v2sinθ + v2cosθsinα/cosα,
即 . 证毕.
方法二:利用正弦定理.根据正弦定理可得
,
所以
,
即 .
方法三:利用位移关系.将雨滴的速度分解为竖直和水平两个分量,在t时间内,雨滴的位移为
l = (v1 – v2sinθ)t,
h = v2cosθ∙t.
两式消去时间t即得所求. 证毕.
第3章 狭义相对论
3.1 地球虽有自转,但仍可看成一较好的惯性参考系,设在地球赤道和地球某一极(例如南极)上分别放置两个性质完全相同的钟,且这两只钟从地球诞生的那一天便存在.如果地球从形成到现在是50亿年,请问那两只钟指示的时间差是多少?
[解答]地球的半径约为
R = 6400千米 = 6.4×106(m),
自转一圈的时间是
T = 24×60×60(s) = 8.64×104(s),
赤道上钟的线速度为
v = 2πR/T = 4.652×102(m·s-1).
将地球看成一个良好的参考系,在南极上看赤道上的钟做匀速直线运动,在赤道上看南极的钟做反向的匀速直线运动.
南极和赤道上的钟分别用A和B表示,南极参考系取为S,赤道参考系取为S`.A钟指示S系中的本征时,同时指示了B钟的运动时间,因此又指示S`系的运动时.同理,B钟指示S`系中的本征时,同时指示了A钟的反向运动时间,因此又指示S系的运动时.
方法一:以S系为准.在S系中,A钟指示B钟的运动时间,即运动时
Δt=50×108×365×24×60×60=1.5768×1016(s).
B钟在S`中的位置不变的,指示着本征时Δt`.A钟的运动时Δt和B钟的本征时Δt`之间的关系为
,
可求得B钟的本征时为
,
因此时间差为
=1.898×105(s).
在南极上看,赤道上的钟变慢了.
方法二:以S`系为准.在S`系中,B钟指示A钟的反向运动时间,即运动时
Δt`=50×108×365×24×60×60=1.5768×1016(s).
A钟在S中的位置不变的,指示着本征时Δt.B钟的运动时Δt`和A钟的本征时Δt之间的关系为
,
可求得A钟的本征时为
,
因此时间差为
=1.898×105(s).
在赤道上看,南极上的钟变慢了.
[注意]解此题时,先要确定参考系,还要确定运动时和本征时,才能正确引用公式.
有人直接应用公式计算时间差
,
由于地球速度远小于光速,所以计算结果差不多,但是关系没有搞清.从公式可知:此人以S系为准来对比两钟的时间,Δt`是B钟的本征时,Δt是A钟的运动时,而题中的本征时是未知的.
也有人用下面公式计算时间差,也是同样的问题.
3.2 一个“光钟”由两个相距为L0的平面镜A和B构成,对于这个光钟为静止的参考系来说,一个“滴答”的时间是光从镜面A到镜面B再回到原处的时间,其值为.若将这个光钟横放在一个以速度行驶的火车上,使两镜面都与垂直,两镜面中心的连线与平行,在铁轨参考系中观察,火车上钟的一个“滴答”τ与τ0的关系怎样?
[解答]不论两个“光钟”放在什么地方,τ0都是在相对静止的参考系中所计的时间,称为本征时.在铁轨参考系中观察,火车上钟的一个“滴答”的时间τ是运动时,所以它们的关系为
.
3.3 在惯性系S中同一地点发生的两事件A和B,B晚于A4s;在另一惯性系S`中观察,B晚于A5s发生,求S`系中A和B两事件的空间距离?
[解答]在S系中的两事件A和B在同一地点发生,时间差Δt = 4s是本征时,而S`系中观察A和B两事件肯定不在同一地点,Δt` = 5s是运动时,根据时间膨胀公式
,
即 ,
可以求两系统的相对速度为
v = 3c/5.
在S`系中A和B两事件的空间距离为
Δl = vΔt` = 3c = 9×108(m).
3.4 一根直杆在S系中观察,其静止长度为l,与x轴的夹角为θ,S`系沿S系的x轴正向以速度v运动,问S`系中观察到杆子与x`轴的夹角若何?
[解答]直杆在S系中的长度是本征长度,两个方向上的长度分别为
lx = lcosθ和ly = lsinθ.
在S`系中观察直杆在y方向上的长度不变,即l`y = ly;在x方向上的长度是运动长度,根据尺缩效应得
,
因此
,
可得夹角为
.
3.5 S系中观察到两事件同时发生在x轴上,其间距为1m,S`系中观察到这两个事件间距离是2m,求在S`系中这两个事件的时间间隔.
[解答]根据洛仑兹变换,得两个事件的空间和时间间隔公式
,
. (1)
由题意得:Δt = 0,Δx = 1m,Δx` = 2m.因此
,
.(2)
由(2)之上式得它们的相对速度为
. (3)
将(2)之下式除以(2)之上式得
,
所以
= -0.577×10-8(s).
[注意]在S`系中观察到两事件不是同时发生的,所以间隔Δx` = 2m可以大于间隔Δx = 1m.如果在S`系中观察到两事件也是同时发生的,那么Δx`就表示运动长度,就不可能大于本征长度Δx,这时可以用长度收缩公式,计算它们的相对速度.
3.6 一短跑运动员,在地球上以10s的时间跑完了100m的距离,在对地飞行速度为0.8c的飞船上观察,结果如何?
[解答]以地球为S系,则Δt = 10s,Δx = 100m.根据洛仑兹坐标和时间变换公式
和,
飞船上观察运动员的运动距离为
≈-4×109(m).
运动员运动的时间为
≈16.67(s).
在飞船上看,地球以0.8c的速度后退,后退时间约为16.67s;运动员的速度远小于地球后退的速度,所以运动员跑步的距离约为地球后退的距离,即4×109m.
3.7 已知S`系以0.8c的速度沿S系x轴正向运动,在S系中测得两事件的时空坐标为x1 = 20m,x2 = 40m,t1 = 4s,t2 = 8s.求S`系中测得的这两件事的时间和空间间隔.
[解答]根据洛仑兹变换可得S`系的时间间隔为
≈6.67(s).
空间间隔为
≈-1.6×109(m).
3.8 S系中有一直杆沿x轴方向装置且以0.98c的速度沿x轴正方向运动,S系中的观察者测得杆长10m,另有一观察以0.8c的速度沿S系x轴负向运动,问该观察者测得的杆长若何?
[解答]在S系中的观测的杆长Δl = 10m是运动长度,相对杆静止的参考系为S`,其长度是本征长度,根据尺缩效应,可得杆的本征长度为
= 50.25(m).
另一参考系设为S``系,相对S系的速度为v20 = -0.8c.在S``系观察S`系的速度为
= 0.99796c.
在S``系观察S`系中的杆的长度是另一运动长度
= 3.363(m).
[注意]在涉及多个参考系和多个速度的时候,用双下标能够比较容易地区别不同的速度,例如用v10表示S`相对S系的速度,用v12表示S`系相对S``系的速度,因此,尺缩的公式也要做相应的改变,计算就不会混淆.
3.9 一飞船和慧星相对于地面分别以0.6c和0.8c速度相向运动,在地面上观察,5s后两者将相撞,问在飞船上观察,二者将经历多长时间间隔后相撞?
[解答]两者相撞的时间间隔Δt = 5s是运动着的对象—飞船和慧星—发生碰撞的时间间隔,因此是运动时.在飞船上观察的碰撞时间间隔Δt`是以速度v = 0.6c运动的系统的本征时,根据时间膨胀公式,可得时间间隔为
= 4(s).
v=u
O
x
地球
星光
y
c
S
S`
x`
y`
uy`
-u
θ`
太阳
3.10 在太阳参考系中观察,一束星光垂直射向地面,速率为c,而地球以速率u垂直于光线运动.求在地面上测量,这束星光的大小与方向如何.
[解答]方法一:用速度变换.取太阳系为S系,地球为S`系.在S系中看地球以v = u运动,看星光的速度为
ux = 0,uy = c.
星光在S`系中的速度分量为
星光在S`系中的速度为
,
即光速是不变的.
星光在S`系中与y`轴的夹角,即垂直地面的夹角为
.
方法二:用基本原理.根据光速不变原理,在地球的S`系中,光速也为c,当地球以速度v = u沿x轴运动时,根据速度变换公式可得星光的速度沿x`轴的分量为uy` = -u,所以星光速度沿y`轴的分量为
,
从而可求出星光速度垂直地面的夹角为
.
[注意]解题时,要确定不同的参考系,通常将已知两个物体速度的系统作为S系,另外一个相对静止的系统作为S`系,而所讨论的对象在不同的参考系中的速度是不同的.
此题与书中的例题5.4类似,这里的太阳相当于5.4题中的地球,这里的地求相当于5.4题的乙飞船,这里的星光相当于5.4题中的甲飞船.
3.11 一粒子动能等于其非相对论动能二倍时,其速度为多少?其动量是按非相对论算得的二倍时,其速度是多少?
[解答](1)粒子的非相对论动能为
Ek = m0v2/2,
相对论动能为
E`k = mc2 – m0c2,
其中m为运动质量
.
根据题意得
,
设x = (v/c)2,方程可简化为
,
或 ,
平方得
1 = (1 – x2)(1 - x),
化简得
x(x2 – x -1) = 0.
由于x不等于0,所以
x2 – x -1 = 0.
解得
,
取正根得速率为
= 0.786c.
(2)粒子的非相对论动量为
p = m0v,
相对论动量为
,
根据题意得方程
.
很容易解得速率为
= 0.866c.
3.12.某快速运动的粒子,其动能为4.8×10-16J,该粒子静止时的总能量为1.6×10-17J,若该粒子的固有寿命为2.6×10-6s,求其能通过的距离.
[解答]在相对论能量关系中
E = E0 + Ek,
静止能量E0已知,且E0 = m0c2,总能量为
,
所以
,
由此得粒子的运动时为
.
还可得
,
解得速率为
.
粒子能够通过的距离为
= 24167.4(m).
3.13 试证相对论能量和速度满足如此关系式:.
[证明]根据上题的过程已得
,
将E = E0 + Ek代入公式立可得证.
3.13 静止质子和中子的质量分别为mp = 1.67285×10-27kg,mn = 1.67495×10-27kg,质子和中子结合变成氘核,其静止质量为m0 = 3.34365×10-27kg,求结合过程中所释放出的能量.
[解答]在结合过程中,质量亏损为
Δm = mp + mn - m0 = 3.94988×10-30(kg),
取c = 3×108(m·s-1),可得释放出的能量为
ΔE = Δmc2 = 3.554893×10-13(J).
如果取c = 2.997925×108(m·s-1),可得释放出的能量为
ΔE = 3.549977×10-13(J).
第二章 质点力学的基本定律
θ
m
F
图2.1
2.1 如图所示,把一个质量为m的木块放在与水平成θ角的固定斜面上,两者间的静摩擦因素μs较小,因此若不加支持,木块将加速下滑.
(1)试证tanθ≧μs;
(2)须施加多大的水平力,可使木块恰不下滑?这时木块对斜面的正压力多大?
(3)如不断增大的大小,则摩擦力和正压力将有怎样的变化?
(1)[证明]木块在斜面上时受到重力和斜面的支持力以及静摩擦力,其中
θ
G
m
N
f
f ≦ fs = μsN,
而 N = Gcosθ.
要使木块加速下滑,重力沿着斜面的分量不得小于最大静摩擦力fs.根据牛顿第二定律得
Gsinθ - μsGcosθ = ma≧0,
因此tanθ≧μs. 证毕.
θ
G
m
N
f
x
F
θ
y
(2)[解答]要使物体恰好不下滑,则有
Gsinθ - μsN - Fcosθ = 0, (1)
N - Gcosθ - Fsinθ = 0. (2)
(2)×μs +(1)得
Gsinθ - μsGcosθ – Fcosθ - μsFsinθ = 0,
解得
. (3)
上式代入(2)得
.(4)
(3)[解答]当木块平衡时,一般情况下,有
Gsinθ - f - Fcosθ = 0,N - Gcosθ - Fsinθ = 0.
解得
f = Gsinθ - Fcosθ,N = Gcosθ + Fsinθ.
可知:1当的大小不断增加时,摩擦力将不断减小;当F = Gtanθ时,摩擦力为零;当F再增加时摩擦力将反向;至于木块是否向上做加速运动,则要进一步讨论.
2正压力将不断增加.
[讨论]当tanθ < 1/μs时,如果木块恰好不上滑,则摩擦力恰好等于最大静摩擦力,方向沿着斜面向下,用上面的方法列方程,可得
.
将(3)式中的μs改为-μs就是这个结果.可见:当tanθ = 1/μs时,F趋于无穷大,只有当tanθ < 1/μs时,才能增加F的大小使木块向上加速滑动.
2.2 如图所示,设质量m = 10kg的小球挂在倾角α = 30°的光滑斜面上,求:
α
a
图2.2
(1)当斜面以加速度a = g/3沿图中所示的方向运动时,绳中的张力及小球对斜面的正压力各是多大?
(2)当斜面的加速度至少为多大时小球对斜面的正压力为零?(g = 9.8m·s-2)
α
G
x
a
y
N
T
[解答](1)小球受到重力G,斜面的支持力N和绳子的张力T.建立坐标系,列方程得
Ncosα + Tsinα – mg = 0,
Tcosα - Nsinα = ma.
解得N = m(gcosα – asinα) = 68.54(N),
T = m(gsinα + acosα) = 77.29(N).
(2)令N = 0,得加速度为
a = gctgα = 16.97(m·s-2).
2.3 物体A和B的质量分别为mA = 8kg,mB = 16kg,它们之间用绳子联结,在倾角α = 37°的斜面上向下滑动,如图所示.A和B与斜面的滑动摩擦因素分别为μkA = 0.2,μkB = 0.4,求:
(1)物体A和B的加速度;
α
A
B
图2.3
(2)绳子的张力;
(3)如果将A和B互换位置,则(1)和(2)的结果如何?
[解答]根据角度关系可得sinα = 3/5 = 0.6,cosα = 4/5 = 0.8,tanα = 3/4 = 0.75.
α
A
B
mAg
NA
fA
T
T
mBg
NB
fB
(1)如果物体A和B之间没有绳子,由于tanθ≧μs,可知:A和B都要沿斜面做加速运动,而B的加速度比较小.当A和B之间有绳子时,它们将以相同的加速度运动.
设绳子的张力为T,根据牛顿第二定律分别对A和B列运动方程:
mAgsinα – μkAmAgcosα - T = mAa,
T + mBgsinα – μkBmBgcosα = mBa.
两式相加得
[(mA + mB)sinα – (μkAmA + μkBmB)cosα]g
= (mA + mB)a,
所以加速度为
= 3.26(m·s-2).
(2)将加速度a的公式代入任一方程都可解得张力为
= 3.86(N).
由此可见:当两物体的摩擦因素相等时,张力才为零,这是因为它们的加速度相等.
(3)将A和B互换位置后,由于A的加速度比较大,所以绳子不会张紧,其张力为零.
A的运动方程为
mAgsinα – μkAmAgcosα = mAaA,
解得 aA = g(sinα – μkAcosα) = 4.12(m·s-2).
同理得aB = g(sinα – μkBcosα) = 2.7(4m·s-2).
α
A
B
v0
P
图2.4
2.4 一个重量为P的质点,在光滑的固定斜面(倾角为α)上以初速度运动,的方向与斜面底边的水平约AB平行,如图所示,求这质点的运动轨道.
[解答]质点在斜上运动的加速度为a = gsinα,方向与初速度方向垂直.其运动方程为
x = v0t,.
将t = x/v0,代入后一方程得质点的轨道方程为
,
这是抛物线方程.
2.5 桌上有一质量M = 1kg的平板,板上放一质量m = 2kg的另一物体,设物体与板、板与桌面之间的滑动摩擦因素均为μk = 0.25,静摩擦因素为μs = 0.30.求:
(1)今以水平力拉板,使两者一起以a = 1m·s-2的加速度运动,试计算物体与板、与桌面间的相互作用力;
(2)要将板从物体下面抽出,至少需要多大的力?
[解答](1)物体与板之间有正压力和摩擦力的作用.
板对物体的支持大小等于物体的重力
Nm = mg = 19.6(N),
Nm
fm
NM
fM
a
这也是板受物体的压力的大小,但压力方向相反.
物体受板摩擦力做加速运动,摩擦力的大小为
fm = ma = 2(N),
这也是板受到的摩擦力的大小,摩擦力方向也相反.
板受桌子的支持力大小等于其重力
NM = (m + M)g = 29.4(N),
这也是桌子受板的压力的大小,但方向相反.
板在桌子上滑动,所受摩擦力的大小为
fM = μkNM = 7.35(N).
这也是桌子受到的摩擦力的大小,方向也相反.
(2)设物体在最大静摩擦力作用下和板一起做加速度为a`的运动,物体的运动方程为
Nm
f
NM
f `
f
F
a`
f =μsmg = ma`,
可得 a` =μsg.
板的运动方程为
F – f – μk(m + M)g = Ma`,
即 F = f + Ma` + μk(m + M)g
= (μs + μk)(m + M)g,
算得 F = 16.17(N).
因此要将板从物体下面抽出,至少需要16.17N的力.
2.6 如图所示:已知F = 4N,m1 = 0.3kg,m2 = 0.2kg,两物体与水平面的的摩擦因素匀为0.2.求质量为m2的物体的加速度及绳子对它的拉力.(绳子和滑轮质量均不计)
[解答]利用几何关系得两物体的加速度之间的关系为a2 = 2a1,而力的关系为T1 = 2T2.
对两物体列运动方程得
T2 - μm2g = m2a2,
F – T1 – μm1g = m1a1.
可以解得m2的加速度为
= .78(m·s-2),
绳对它的拉力
k1
k2
F
(a)
k1
k2
F
图2.7
(b)
= 1.35(N).
2.7 两根弹簧的倔强系数分别为k1和k2.求证:
(1)它们串联起来时,总倔强系数k与k1和k2.满足关系关系式;
(2)它们并联起来时,总倔强系数k = k1 + k2.
[解答]当力F将弹簧共拉长x时,有F = kx,其中k为总倔强系数.
两个弹簧分别拉长x1和x2,产生的弹力分别为
F1 = k1x1,F2 = k2x2.
(1)由于弹簧串联,所以
F = F1 = F2,x = x1 + x2,
因此 ,即.
(2)由于弹簧并联,所以
m2
F
T1
a1
m1
T2
a2
f1
f2
图2.6
F = F1 + F2,x = x1 = x2,
因此 kx = k1x1 + k2x2,即k = k1 + k2.
2.8 如图所示,质量为m的摆悬于架上,架固定于小车上,在下述各种情况中,求摆线的方向(即摆线与竖直线的夹角θ)及线中的张力T.
(1)小车沿水平线作匀速运动;
图2.8
(2)小车以加速度沿水平方向运动;
(3)小车自由地从倾斜平面上滑下,斜面与水平面成φ角;
(4)用与斜面平行的加速度把小车沿斜面往上推(设b1 = b);
(5)以同样大小的加速度(b2 = b),将小车从斜面上推下来.
T
mg
ma
θ
(2)
[解答](1)小车沿水平方向做匀速直线运动时,摆在水平方向没有受到力的作用,摆线偏角为零,线中张力为T = mg.
(2)小车在水平方向做加速运动时,重力和拉力的合力就是合外力.由于
tanθ = ma/mg,
所以 θ = arctan(a/g);
绳子张力等于摆所受的拉力
.
T
mg
ma
φ
θ
(3)
(3)小车沿斜面自由滑下时,摆仍然受到重力和拉力,合力沿斜面向下,所以
θ = φ;
T = mgcosφ.
T
mg
mb
φ
θ
φ
(4)
(4)根据题意作力的矢量图,将竖直虚线延长,与水平辅助线相交,可得一直角三角形,θ角的对边是mbcosφ,邻边是mg + mbsinφ,由此可得:
,
因此角度为
;
而张力为
.
T
mg
mb
φ
θ
(5)
(5)与上一问相比,加速度的方向反向,只要将上一结果中的b改为-b就行了.
l
m
θ
B
C
O
图2.9
2.9 如图所示:质量为m = 10kg的小球,拴在长度l = 5m的轻绳子的一端,构成一个摆.摆动时,与竖直线的最大夹角为60°.求:
(1)小球通过竖直位置时的速度为多少?此时绳的张力多大?
(2)在θ < 60°的任一位置时,求小球速度v与θ的关系式.这时小球的加速度为多大?绳中的张力多大?
(3)在θ = 60°时,小球的加速度多大?绳的张力有多大?
l
m
θ
B
C
O
mg
T
[解答](1)小球在运动中受到重力和绳子的拉力,由于小球沿圆弧运动,所以合力方向沿着圆弧的切线方向,即F = -mgsinθ,负号表示角度θ增加的方向为正方向.
小球的运动方程为
,
其中s表示弧长.由于s = Rθ = lθ,所以速度为
,
因此
,
即 vdv = -glsinθdθ, (1)
取积分 ,
得 ,
解得
= 2.21(m·s-1).
由于,
所以TB = 2mg = 1.96(N).
(2)由(1)式积分得
,
当 θ = 60º时,vC = 0,所以C = -lg/2,
因此速度为
.
切向加速度为
at = gsinθ;
法向加速度为
.
由于TC – mgcosθ = man,所以张力为
TC = mgcosθ + man = mg(3cosθ – 1).
(3)当 θ = 60º时,切向加速度为
= 8.49(m·s-2),
法向加速度为
an = 0,
绳子的拉力
T = mg/2 = 0.49(N).
[注意]在学过机械能守恒定律之后,求解速率更方便.
2.10 一质量为m的小球,最初静止于如图所示的A点,然后沿半径为r的光滑圆弧的内表面ADCB下滑.试求小球在C点时的角速度和对圆弧表面的作用力.
r
D
α
B
C
A
[解答]此题情形与上一题的数学类型是相同的.
取上题中l = r,对(1)式积分
,
得 ,
解得速度为
,
角速度为
.
由于NC – mgcosα = 2mgcosα,所以
NC = 3mgcosθ.
h
θ
m
N
mg
图2.11
2.11 小石块沿一弯曲光滑轨道上由
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