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第一章 质点运动学
1.1 一质点沿直线运动,运动方程为x(t) = 6t2 - 2t3.试求:
(1)第2s内的位移和平均速度;
(2)1s末及2s末的瞬时速度,第2s内的路程;
(3)1s末的瞬时加速度和第2s内的平均加速度.
[解答](1)质点在第1s末的位置为:x(1) = 6×12 - 2×13 = 4(m).
在第2s末的位置为:x(2) = 6×22 - 2×23 = 8(m).
在第2s内的位移大小为:Δx = x(2) – x(1) = 4(m),
经过的时间为Δt = 1s,所以平均速度大小为:=Δx/Δt = 4(m·s-1).
(2)质点的瞬时速度大小为:v(t) = dx/dt = 12t - 6t2,
因此v(1) = 12×1 - 6×12 = 6(m·s-1),
v(2) = 12×2 - 6×22 = 0
质点在第2s内的路程等于其位移的大小,即Δs = Δx = 4m.
(3)质点的瞬时加速度大小为:a(t) = dv/dt = 12 - 12t,
因此1s末的瞬时加速度为:a(1) = 12 - 12×1 = 0,
第2s内的平均加速度为:= [v(2) - v(1)]/Δt = [0 – 6]/1 = -6(m·s-2).
[注意] 第几秒内的平均速度和平均加速度的时间间隔都是1秒.
1.2 一质点作匀加速直线运动,在t = 10s内走过路程s = 30m,而其速度增为n = 5倍.试证加速度为,并由上述数据求出量值.
[证明]依题意得vt = nvo,根据速度公式vt = vo + at,得
a = (n – 1)vo/t, (1)
根据速度与位移的关系式vt2 = vo2 + 2as,得
a = (n2 – 1)vo2/2s,(2)
(1)平方之后除以(2)式证得:.
计算得加速度为:= 0.4(m·s-2).
1.3 一人乘摩托车跳越一个大矿坑,他以与水平成22.5°的夹角的初速度65m·s-1从西边起跳,准确地落在坑的东边.已知东边比西边低70m,忽略空气阻力,且取g = 10m·s-2.问:
70m
22.5º
图1.3
(1)矿坑有多宽?他飞越的时间多长?
(2)他在东边落地时的速度?速度与水平面的夹角?
[解答]方法一:分步法.
(1)夹角用θ表示,人和车(人)在竖直方向首先做竖直上抛运动,初速度的大小为
vy0 = v0sinθ = 24.87(m·s-1).
取向上的方向为正,根据匀变速直线运动的速度公式
vt - v0 = at,
这里的v0就是vy0,a = -g;当人达到最高点时,vt = 0,所以上升到最高点的时间为
t1 = vy0/g = 2.49(s).
再根据匀变速直线运动的速度和位移的关系式:vt2 - v02 = 2as,
可得上升的最大高度为:h1 = vy02/2g = 30.94(m).
人从最高点开始再做自由落体运动,下落的高度为;h2 = h1 + h = 100.94(m).
根据自由落体运动公式s = gt2/2,得下落的时间为:= 4.49(s).
因此人飞越的时间为:t = t1 + t2 = 6.98(s).
人飞越的水平速度为;vx0 = v0cosθ = 60.05(m·s-1),
所以矿坑的宽度为:x = vx0t = 419.19(m).
(2)根据自由落体速度公式可得人落地的竖直速度大小为:vy = gt = 69.8(m·s-1),
落地速度为:v = (vx2 + vy2)1/2 = 92.08(m·s-1),
与水平方向的夹角为:φ = arctan(vy/vx) = 49.30º,方向斜向下.
方法二:一步法.
取向上为正,人在竖直方向的位移为y = vy0t - gt2/2,移项得时间的一元二次方程
,
解得:.
这里y = -70m,根号项就是人落地时在竖直方向的速度大小,由于时间应该取正值,所以公式取正根,计算时间为:t = 6.98(s).
由此可以求解其他问题.
1.4 一个正在沿直线行驶的汽船,关闭发动机后,由于阻力得到一个与速度反向、大小与船速平方成正比例的加速度,即dv/dt = -kv2,k为常数.
(1)试证在关闭发动机后,船在t时刻的速度大小为;
(2)试证在时间t内,船行驶的距离为.
[证明](1)分离变量得, 故 ,
可得: .
(2)公式可化为,
由于v = dx/dt,所以:
积分 .
因此 . 证毕.
[讨论]当力是速度的函数时,即f = f(v),根据牛顿第二定律得f = ma.
由于a = d2x/dt2, 而 dx/dt = v, a = dv/dt,
分离变量得方程:,
解方程即可求解.
在本题中,k已经包括了质点的质量.如果阻力与速度反向、大小与船速的n次方成正比,则
dv/dt = -kvn.
(1)如果n = 1,则得,
积分得lnv = -kt + C.当t = 0时,v = v0,所以C = lnv0,
因此lnv/v0 = -kt,
得速度为 :v = v0e-kt.
而dv = v0e-ktdt,积分得:.
当t = 0时,x = 0,所以C` = v0/k,因此.
(2)如果n≠1,则得,积分得.
当t = 0时,v = v0,所以,因此.
如果n = 2,就是本题的结果.
如果n≠2,可得,读者不妨自证.
1.5 一质点沿半径为0.10m的圆周运动,其角位置(以弧度表示)可用公式表示:θ = 2 + 4t3.求:
(1)t = 2s时,它的法向加速度和切向加速度;
(2)当切向加速度恰为总加速度大小的一半时,θ为何值?
(3)在哪一时刻,切向加速度和法向加速度恰有相等的值?
[解答](1)角速度为ω = dθ/dt = 12t2 = 48(rad·s-1),
法向加速度为 an = rω2 = 230.4(m·s-2);
角加速度为 β = dω/dt = 24t = 48(rad·s-2),
切向加速度为 at = rβ = 4.8(m·s-2).
(2)总加速度为a = (at2 + an2)1/2,
当at = a/2时,有4at2 = at2 + an2,即.
由此得,即 ,
解得 .
所以 =3.154(rad).
(3)当at = an时,可得rβ = rω2, 即: 24t = (12t2)2,
解得 : t = (1/6)1/3 = 0.55(s).
1.6 一飞机在铅直面内飞行,某时刻飞机的速度为v = 300m·s-1,方向与水平线夹角为30°而斜向下,此后飞机的加速度为a = 20m·s-2,方向与水平前进方向夹角为30°而斜向上,问多长时间后,飞机又 y
x
O
α
v0
θ
a
ax
ay
v0x
v0y
回到原来的高度?在此期间飞机在水平方向飞行的距离为多少?
[解答]建立水平和垂直坐标系,飞机的初速度的大小为
v0x = v0cosθ,
v0y = v0sinθ.
加速度的大小为ax = acosα, ay = asinα.
运动方程为, .
即 ,
.
令y = 0,解得飞机回到原来高度时的时间为:t = 0(舍去);(s).
将t代入x的方程求得x = 9000m.
[注意]选择不同的坐标系,如x方向沿着a的方向或者沿着v0的方向,也能求出相同的结果.
R
A
图1.7
1.7 一个半径为R = 1.0m的轻圆盘,可以绕一水平轴自由转动.一根轻绳绕在盘子的边缘,其自由端拴一物体A.在重力作用下,物体A从静止开始匀加速地下降,在Δt = 2.0s内下降的距离h = 0.4m.求物体开始下降后3s末,圆盘边缘上任一点的切向加速度与法向加速度.
[解答]圆盘边缘的切向加速度大小等于物体A下落加速度.由于,
所以at = 2h/Δt2 = 0.2(m·s-2).
物体下降3s末的速度为v = att = 0.6(m·s-1),
这也是边缘的线速度,因此法向加速度为= 0.36(m·s-2).
1.8 一升降机以加速度1.22m·s-2上升,当上升速度为2.44m·s-1时,有一螺帽自升降机的天花板上松落,天花板与升降机的底面相距2.74m.计算:
(1)螺帽从天花板落到底面所需的时间;
(2)螺帽相对于升降机外固定柱子的下降距离.
[解答]在螺帽从天花板落到底面时,升降机上升的高度为
;
螺帽做竖直上抛运动,位移为.
由题意得h = h1 - h2,所以,
解得时间为= 0.705(s).
算得h2 = -0.716m,即螺帽相对于升降机外固定柱子的下降距离为0.716m.
[注意]以升降机为参考系,钉子下落时相对加速度为a + g,而初速度为零,可列方程
h = (a + g)t2/2,
由此可计算钉子落下的时间,进而计算下降距离.
1.9 有一架飞机从A处向东飞到B处,然后又向西飞回到A处.已知气流相对于地面的速度为u,AB之间的距离为l,飞机相对于空气的速率v保持不变.
(1)如果u = 0(空气静止),试证来回飞行的时间为;
(2)如果气流的速度向东,证明来回飞行的总时间为;
(3)如果气流的速度向北,证明来回飞行的总时间为.
A
B
A
B
v
v + u
v - u
A
B
v
u
u
v
v
[证明](1)飞机飞行来回的速率为v,路程为2l,所以飞行时间为t0 = 2l/v.
(2)飞机向东飞行顺风的速率为v + u,向西飞行逆风的速率为v - u,
所以飞行时间为 .
(3)飞机相对地的速度等于相对风的速度加风相对地的速度.为了使飞机沿着AB之间的直线飞行,就要使其相对地的速度偏向北方,可作矢量三角形,其中沿AB方向的速度大小为,所以飞行时间为
. 证毕.
1.10 如图所示,一汽车在雨中沿直线行驶,其速度为v1,下落雨的速度方向与铅直方向的夹角为θ,偏向于汽车前进方向,速度为v2.今在车后放一长方形物体,问车速v1为多大时此物体刚好不会被雨水淋湿?
[解答]雨对地的速度等于雨对车的速度加车对地的速度,由此可作矢量三角形.根据题意得tanα = l/h.
v1
h
l
v2
θ
图1.10
方法一:利用直角三角形.根据直角三角形得
v1 = v2sinθ + v3sinα,
其中v3 = v⊥/cosα,而v⊥ = v2cosθ,
因此v1 = v2sinθ + v2cosθsinα/cosα,
即 . 证毕.
方法二:利用正弦定理.根据正弦定理可得
,
所以: v1
h
l
v2
θ
v3
α
α
v⊥
,
即 .
方法三:利用位移关系.将雨滴的速度分解为竖直和水平两个分量,在t时间内,雨滴的位移为
l = (v1 – v2sinθ)t,
h = v2cosθ∙t.
两式消去时间t即得所求. 证毕.
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