点的合成运动（教案）.doc

点的合成运动
李恒燕

课题
名称
总课题: 点的合成运动
课型
新授课
分课题：点的速度合成定理
组织形式
演示与电化教学
讲授
主要
内容
1、 点的合成定理的推导
2、 点的合成定理的应用
重
点
点的合成定理的应用
难点
点的合成定理的应用
教
学
目
标
1、 认知目标：掌握点的速度合成的推导过程，掌握速度合成定理
2、 能力目标：培养学生的自学能力，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。
3、 思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。
教学
方法
动画演示、提问、讲练结合
教学
准备
1、 课件
2、 即时练习一份

教学过程：
一、复习有关内容
1、参考系
2、三类运动（幻灯片）
二、导入新课
按照前面授课的顺序先讲运动轨迹、接下来讲速度和加速度的问题，所以今天介绍点的速度合成定理。
三、讲授新课
（一）点的速度合成定理的推导：
幻灯片上动画演示
学生回答问题：分析M点的运动
教师讲解速度分析： 牵连位移、相对位移、绝对位移
（ 板书 ）
（ 板书 ）
推导出速度合成定理
（ 板书 ）
速度的方向：
绝对速度：沿绝对运动轨迹上M点的切线方向；
相对速度：沿相对运动轨迹上M点的切线方向；
牵连速度：沿牵连运动轨迹上M点的切线方向。
（二）例题讲解
例题一：
仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，试求φ=60º时，顶杆AB的速度。
1. 选择动点，动系与定系。
动点－ AB的端点A 。
动系－Ox'y'，固连于凸轮。
定系－固连于水平轨道。
2. 运动分析。
绝对运动－直线运动。
相对运动－沿凸轮轮廓曲线运动。
牵连运动－水平平动。
3. 速度分析。
绝对速度va：大小未知，方向沿杆AB向上
牵连速度ve：ve= v0，方向水平向右。
相对速度vr：大小未知，方向沿凸轮圆周的切线 。
应用速度合成定理

此瞬时杆AB的速度方向向上。
例题二
刨床的急回机构如图所示，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动，设曲柄长OA=r，两轴距离OO1= l，求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1。
1. 选择动点，动系与定系。
动点－滑块 A 。
动系－O1x'y'，固连于摇杆 O1B。
定系－固连于机座。
2. 运动分析。
绝对运动－以O为圆心的圆周运动。
相对运动－沿O1B的直线运动。
牵连运动－摇杆绕O1轴的摆动。
3. 速度分析。
绝对速度va：va＝OA · ω ＝r ω ，方向垂直于OA，沿铅垂
方向向上。
牵连速度ve：ve为所要求的未知量，方向垂直于O1B 。
相对速度vr：大小未知，方向沿摇杆O1B 。

设摇杆在此瞬时的角速度为ω1，则

（三）总结解题步骤
解题步骤：
1、选择动点、动系和定系
2、三个运动的分析
3、应用速度合成定理画出速度四边形
4、利用几何关系求解
动点 动系 定系选择原则
动点 动系 定系必须分别取在三个不同的物体 (包括点) 上
动点相对于动系的相对运动轨迹要简单明显，且动系要有明确的运动
教学后记：
本次课使学生掌握了点的速度合成定理的推导过程和应用，绝大多数同学都能掌握解题的思路，效果较好。

5