1、PLC控制实训汇报班级: 姓名: 学号:实训地点: 实训1 电机PLC控制一、实训目标1、熟悉所用PLC编程指令;2、练习独立编写PLC梯形图程序方法;3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。二、实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。5、FPWIN-GR软件。三、实训内容和步骤控制要求1:双按钮启停按下开启按钮SB1时,电动机Y接运行,即KMY接通。2s后KMY断开KM接通,电动机接运行。即完成了Y/换接开启。按下停止按钮SB2电动机停止运行。表2-1 双按钮启停I/O分配表输入设备输出设备开启SB1X0KMYY0停止S
2、B2X1KMY1控制要求2:单按钮启停用一个按钮SB控制电动机Y/换接开启/停止系统,即电机停止情况下按SB,电动机Y/换接开启。第二次按SB电动机停止运行。第三次按SB电动机再Y/换接开启,如此循环。表2-2 单按钮启停I/O分配表输入设备输出设备开启/停止SBX0KMYY0KMY1四、实训结果和分析1、实训中问题及分析双按钮启停分析:经过两个按钮来控制电机起停,当按下开启按钮SB1时,电机KMY接通,而且保持,2s后常闭T0断开,常开T0闭合,电机KM接通。当按下停止按钮SB2时,电机KM断开,而且复位定时器T0,方便下一次重新按下开启按钮SB1,能够完成Y/换接开启。单按钮启停分析:经过
3、计数器指令来完成第一次按SB电动机Y/换接开启。第二次按SB电动机停止运行。第二次按下SB复位计数器C100,定时器T0,计时器C101。方便下一次重新按下按钮SB能够开启电机KMY,并完成电动机Y/换接开启。2、实训结果(1)双按钮启停梯形图和时序图:(2)单按钮启停梯形图和时序图:实训2 抢答器PLC控制一、实训目标1、熟悉所用PLC编程指令;2、练习独立编写PLC梯形图程序方法;3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。二、实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。5、FPWIN-GR软件。三、实训内容和步骤控制要求1:
4、简单抢答器 参与智力竞赛A、B、C三人桌上各有一个抢答按钮,分别为SB1、SB2和SB3,用三盏灯HL1HL3显示她们抢答信号。当主持人接通抢答许可开关Q后,抢答开始。最先按下按钮抢答者对应灯亮,和此同时应严禁另外两个抢答者,指示灯在主持人断开开关Q后熄灭。各外部输入/输出设备和PLC I/O端子对应关系如表2-1所表示。表2-1 简单抢答器I/O分配表输入设备输出设备抢答按钮SB1X0A抢答信号灯HL1Y0抢答按钮SB2X1B抢答信号灯HL2Y1抢答按钮SB3X2C抢答信号灯HL3Y2抢答许可开关QX3控制要求2:复杂抢答器 抢答者分为三组,儿童组2人,她们控制按钮为SB11和SB12,其中
5、任何一个按钮被按下,灯HL1全部亮;学生组1人,用 按钮SB2控制灯HL2;教授组2人,当她们同时按下按钮SB31和SB32时灯HL3才会亮。主持人按下复位按钮SB4,亮灯全部熄灭;在主持人接通抢答许可开关Q10秒内,假如参赛者按下按钮,电磁阀接通,使一个彩球摇动,Q接通10秒后电磁阀断开,彩球停止摇动,在彩球摇动期间抢答有效,不然为无效。输入/输出对应关系如表2-2所表示。表2-2 复杂抢答器I/O分配表输入设备输出设备儿童组抢答按钮SB11X0儿童组抢答信号灯HL1Y0儿童组抢答按钮SB12X1学生组抢答信号灯HL2Y1学生组抢答按钮SB2X2教授组抢答信号灯HL3Y2教授组抢答按钮SB3
6、1X3彩球摇动控制电磁阀Y3教授组抢答按钮SB32X4主持人复位按钮SB4X5主持人许可抢答开关QX6四、实训结果和分析1、实训中问题及分析简单抢答器分析:抢答许可开关Q闭合后,抢答有效,所以在抢答信号灯前加上常开触点R0。当A,B,C三人中有些人按下按钮时,对应灯亮(加上自保持),严禁另外两个抢答者按下对应灯不亮,所以还需要在未亮灯前加上已亮灯常闭触点。 复杂抢答器分析:接通抢答许可开关Q10秒内,任意一个参赛者按下按钮,彩球全部会摇动,经过定时器来实现参赛者只能在10S内抢答有效,并亮起对应灯,同时严禁其它组灯亮。在开关Q闭合情况下,按下复位按钮SB4,熄灭全部亮灯。把开关Q断开,重新闭合
7、后,开始新一轮抢答。2、实训结果(1)简单抢答器梯形图和时序图(2)复杂抢答器梯形图和时序图实训3 全自动洗衣机PLC控制一、实训目标1、熟悉所用PLC编程指令;2、练习独立编写PLC梯形图程序方法;3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。二、 实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。5、FPWIN-GR软件。三、实训内容和步骤开启(待机):按下开启按钮后运行指示灯点亮,进水阀打开,进水口开始进水,进水指示灯亮,当水位达成高水位限制开关时候,停止进水,进水指示灯灭。洗衣过程:当进水完成时,洗涤电机开始转动,运行指示灯开始闪
8、烁(闪烁周期自定)。为了愈加好洗涤衣服,我们设定洗涤电机正转,反转相互交替三次(洗涤次数可自由改动,假定每轮正转2秒反转2秒)。当设定洗涤次数完成时,洗涤电机停止转动,出水阀打开,开始排水,出水指示灯亮。当水排完即水位达成下限位,已将桶内水排差不多后,洗涤电机开启正转,开始衣服甩干过程,假定甩干时间为3秒,当设定时间结束时,洗衣完成,出水阀关闭,出水指示灯熄灭,运行指示灯长亮,报警灯长亮,5秒后报警灯熄灭。该全自动洗衣机具体I/O分配表以下表3-1所表示:表3-1 全自动洗衣机I/O分配表输入设备输出设备开启X0进水阀/指示灯Y0停止X1出水阀/指示灯Y1 上限X2电机正转Y2下限X3电机反转
9、Y3运行指示灯Y4报警灯Y5四、实训结果和分析1、实训中问题及分析全自动洗衣机分析:开启(待机):按下开启按钮X10,常开R4,Y0闭合,进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。洗衣过程:待上限开关闭合后(进水完成),常闭R0断开,进水阀/指示灯熄灭;常开R1闭合,经过R901B使运行指示灯闪烁(0.2s);电机Y2开始正转,2s后定时器常闭T0断开,电机Y2停止,常开T0闭合电机Y3反转,一样经过定时器T1设置2s后停止,常开T1闭合产生上升沿,计数器C100计数值(计数值设置为4)减一,常闭T1断开,复位定时器T0,T0复位T1,开始下一轮电机正反转。电机Y2,Y3经过4次正反转后,计数器
10、C100闭合,常开R2闭合,常闭R2断开,电机Y2,Y3停止转动,出水阀/指示灯Y1亮起。待下限开关闭合后(出水完成),常开R3闭合,电机Y2正转,3s后定时器T2常闭断开,出水阀/指示灯Y1熄灭,电机Y2停止,常开T2闭合,运行指示灯Y4常亮,报警灯Y5亮,5s后报警灯灭。 当按下停止按钮X11时,常闭R4断开复位T2,T3,C100, 运行指示灯Y4熄灭。等下次在按下开启按钮X10, 常开R4,Y0闭合,进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。洗衣机处于待机状态。2、实训结果全自动洗衣机梯形图和时序图实训4 多个液体自动混合PLC控制一、实训目标1、熟悉所用PLC编程指令;2、练习独立编写
11、PLC梯形图程序方法;3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。二、 实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。5、FPWIN-GR软件。三、实训内容和步骤控制要求1:两种液体混合控制(1)初始放空:液体自动混合装置通电初始,阀门Y1、Y2、Y3关闭,Y4打开10秒,将容器内残留液放空。(2)混合过程:当初始放空过程结束后,按下开启按钮X0(在初始放空过程结束前,按钮X0不起作用)时Y1接通即打开电磁阀Y1,开始注入液体A至液面高度为L2时(L2=ON),Y1断开即关闭电磁阀Y1。同时Y2接通即打开电磁阀Y2,开始注入液体B至
12、液面高度L1(L1=ON)时Y2断开即关闭电磁阀Y2,停止注入液体B。停止注入液体B同时,开启搅拌机M,搅拌混合10s。停止搅拌后Y4接通即打开电磁阀Y4,放出混合液体,当液体降至液面高度L3后,再经过5s关闭混合液体阀门Y4,确保排空混合液体。Y1重新接通,循环以上3个过程。(3)停止操作:按下停止按钮后,在目前操作周期完成后才停止操作,并停在初始放空状态。 控制要求2:三种液体混合控制在两种液体混合基础上增加液体C及搅拌加热装置,其中初始放空状态及停止操作要求跟之前一样,混合过程是:按下开启按钮X0时,打开阀门Y1,流入液体A;当液面达成L3时,关闭阀门Y1,打开阀门Y2,流入液体B;当液
13、面达成L2时,关闭阀门Y2,打开阀门Y3,流入液体C;当液面达成L1时,关闭阀门Y3,搅拌电机M开始搅拌,电炉H开始加热,当温度达成指定温度,即温度传感器T导通时,搅拌电机停止,电炉H停止加热,阀门Y4打开,放出混合液体,当液面下降到L3后再过5秒,待混合液体排空后,阀门Y4关闭,开始下一循环。控制要求3:在上述控制要求基础上增加报警系统,即加热时间大于10s报警灯闪烁,同时断掉电炉H,报警灯一直闪烁直到解除警报按钮按下才灭掉。该液体混合系统I/O分配表以下表4-1所表示:表4-1 多个液体自动混合I/O分配表输入设备输出设备开启按钮X0搅拌电机MY0停止按钮X1电磁阀Y1Y1液面传感器L1X
14、2电磁阀Y2Y2液面传感器L2X3电磁阀Y3Y3液面传感器L3X4电磁阀Y4Y4温度传感器TX5电炉HY5解除警报按钮X6报警灯Y6四、实训结果和分析1、实训中问题及分析 两种液体混合控制分析: 初始放空状态:上电后,放出混合液体电磁阀Y4打开,10s后,常闭T2断开,电磁阀Y4关闭。 混合过程:开启按钮X10按下后,常开R1闭合,电磁阀Y1打开,流入液体A;当液面达成L2时,常闭X13断开,电磁阀Y1关闭,常开X13闭合,电磁阀Y2打开,流入液体B;当液面达成L1时,常闭X12断开,电磁阀Y2关闭;搅拌电机M开始搅拌,10s后,常闭T1断开,搅拌电机M停止;常开T1闭合,电磁阀Y4闭合,放出
15、混合液体。当液体降至液面高度L3后,常开X14闭合,常开R0闭合,5s后常闭T2断开,电磁阀Y4关闭,常开T2闭合,电磁阀Y1重新打开,定时器T1,T2复位。开始下一循环。当停止按钮X11按下后,常开R1闭合,需要重新按下开启按钮,电磁阀Y1才能重新打开(目前操作周期完成后才停止操作),并停在初始放空状态。三种液体混合控制 三种液体混协议两种液体混合一样,当液面达成L1时,关闭阀门Y3,搅拌电机M开始搅拌,电炉H开始加热。当达成指定温度时,常闭X15断开,搅拌电机M停止和电炉H停止加热;常开X15闭合,放出混合液体电磁阀Y4打开,5s后常闭T1断开,电磁阀Y4关闭。经过T1复位定时器T0,电磁
16、阀Y1重新打开确保下一次循环。当停止按钮X11按下后,常开R1闭合,需要重新按下开启按钮,电磁阀Y1才能重新打开(目前操作周期完成后才停止操作),并停在初始放空状态。三种液体混合控制+报警系统 在电炉H前串上定时器常闭T2,当加热时间大于10s时,断开电炉,报警灯Y6一直闪烁。解除警报按钮X16按钮按下,报警灯停止闪烁。2、实训结果(1)两种液体混合控制梯形图和时序图(2)三种液体混合控制梯形图和时序图(3)三种液体混合控制加报警系统梯形图和时序图实训小结认识:这次实训和日常所做试验不一样,日常全部是触点闭合和断开,和部分简单控制,基础上编好程序后调试一两遍就能够完成。但这次实训做是部分贴近生
17、活实际如抢答器和洗衣机编程。刚开始第一个双按钮启停,因之前没做过按钮编写,以后才明白过来就是触点闭合后在断开,所以要加上自保持结构。明白了以后,一切全部变和平时试验一样。还有就是停止按钮按下后,要注意要复位需要复位。才能确保下一次能重新开始整个过程。这次实训我认为最难部分是实施完一次后,能够继续循环下去。简单程序很轻易看出那个需要复位,也能够经过仿真看出。而对于较复杂程序,要自己去找哪个需要复位,在什么时候复位,而且会不会影响到原有功效。自己编写程序时有时触点状态改变,自己却认为没有改变,这些全部需要我们深入去调试。总而言之,这次实训给了我不一样学习方法和体验,让我深切认识到实践关键性。在以后学习过程中,我会愈加重视自己操作能力和应变能力。