PLC实训综合报告.doc

PLC控制实训汇报班级： 姓名： 学号：实训地点： 实训1 电机PLC控制一、实训目标1、熟悉所用PLC编程指令；2、练习独立编写PLC梯形图程序方法；3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。二、实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。5、FPWIN-GR软件。三、实训内容和步骤控制要求1：双按钮启停按下开启按钮SB1时，电动机Y接运行，即KMY接通。2s后KMY断开KM接通，电动机接运行。即完成了Y/换接开启。按下停止按钮SB2电动机停止运行。表2-1 双按钮启停I/O分配表输入设备输出设备开启SB1X0KMYY0停止SB2X1KMY1控制要求2：单按钮启停用一个按钮SB控制电动机Y/换接开启/停止系统，即电机停止情况下按SB，电动机Y/换接开启。第二次按SB电动机停止运行。第三次按SB电动机再Y/换接开启，如此循环。表2-2 单按钮启停I/O分配表输入设备输出设备开启/停止SBX0KMYY0KMY1四、实训结果和分析1、实训中问题及分析双按钮启停分析：经过两个按钮来控制电机起停，当按下开启按钮SB1时，电机KMY接通，而且保持，2s后常闭T0断开，常开T0闭合，电机KM接通。当按下停止按钮SB2时，电机KM断开，而且复位定时器T0，方便下一次重新按下开启按钮SB1，能够完成Y/换接开启。单按钮启停分析：经过计数器指令来完成第一次按SB电动机Y/换接开启。第二次按SB电动机停止运行。第二次按下SB复位计数器C100，定时器T0,计时器C101。方便下一次重新按下按钮SB能够开启电机KMY，并完成电动机Y/换接开启。2、实训结果（1）双按钮启停梯形图和时序图：（2）单按钮启停梯形图和时序图：实训2 抢答器PLC控制一、实训目标1、熟悉所用PLC编程指令；2、练习独立编写PLC梯形图程序方法；3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。二、实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。5、FPWIN-GR软件。三、实训内容和步骤控制要求1：简单抢答器 参与智力竞赛A、B、C三人桌上各有一个抢答按钮，分别为SB1、SB2和SB3，用三盏灯HL1HL3显示她们抢答信号。当主持人接通抢答许可开关Q后，抢答开始。最先按下按钮抢答者对应灯亮，和此同时应严禁另外两个抢答者，指示灯在主持人断开开关Q后熄灭。各外部输入/输出设备和PLC I/O端子对应关系如表2-1所表示。表2-1 简单抢答器I/O分配表输入设备输出设备抢答按钮SB1X0A抢答信号灯HL1Y0抢答按钮SB2X1B抢答信号灯HL2Y1抢答按钮SB3X2C抢答信号灯HL3Y2抢答许可开关QX3控制要求2：复杂抢答器 抢答者分为三组，儿童组2人，她们控制按钮为SB11和SB12，其中任何一个按钮被按下，灯HL1全部亮；学生组1人，用 按钮SB2控制灯HL2；教授组2人，当她们同时按下按钮SB31和SB32时灯HL3才会亮。主持人按下复位按钮SB4，亮灯全部熄灭；在主持人接通抢答许可开关Q10秒内，假如参赛者按下按钮，电磁阀接通，使一个彩球摇动，Q接通10秒后电磁阀断开，彩球停止摇动，在彩球摇动期间抢答有效，不然为无效。输入/输出对应关系如表2-2所表示。表2-2 复杂抢答器I/O分配表输入设备输出设备儿童组抢答按钮SB11X0儿童组抢答信号灯HL1Y0儿童组抢答按钮SB12X1学生组抢答信号灯HL2Y1学生组抢答按钮SB2X2教授组抢答信号灯HL3Y2教授组抢答按钮SB31X3彩球摇动控制电磁阀Y3教授组抢答按钮SB32X4主持人复位按钮SB4X5主持人许可抢答开关QX6四、实训结果和分析1、实训中问题及分析简单抢答器分析：抢答许可开关Q闭合后，抢答有效，所以在抢答信号灯前加上常开触点R0。当A，B，C三人中有些人按下按钮时，对应灯亮（加上自保持），严禁另外两个抢答者按下对应灯不亮，所以还需要在未亮灯前加上已亮灯常闭触点。 复杂抢答器分析：接通抢答许可开关Q10秒内，任意一个参赛者按下按钮，彩球全部会摇动，经过定时器来实现参赛者只能在10S内抢答有效，并亮起对应灯，同时严禁其它组灯亮。在开关Q闭合情况下，按下复位按钮SB4，熄灭全部亮灯。把开关Q断开，重新闭合后，开始新一轮抢答。2、实训结果（1）简单抢答器梯形图和时序图（2）复杂抢答器梯形图和时序图实训3 全自动洗衣机PLC控制一、实训目标1、熟悉所用PLC编程指令；2、练习独立编写PLC梯形图程序方法；3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。二、 实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。5、FPWIN-GR软件。三、实训内容和步骤开启（待机）：按下开启按钮后运行指示灯点亮，进水阀打开，进水口开始进水，进水指示灯亮，当水位达成高水位限制开关时候，停止进水，进水指示灯灭。洗衣过程：当进水完成时，洗涤电机开始转动，运行指示灯开始闪烁(闪烁周期自定)。为了愈加好洗涤衣服，我们设定洗涤电机正转，反转相互交替三次（洗涤次数可自由改动，假定每轮正转2秒反转2秒）。当设定洗涤次数完成时，洗涤电机停止转动，出水阀打开，开始排水，出水指示灯亮。当水排完即水位达成下限位，已将桶内水排差不多后，洗涤电机开启正转，开始衣服甩干过程，假定甩干时间为3秒，当设定时间结束时，洗衣完成，出水阀关闭，出水指示灯熄灭，运行指示灯长亮，报警灯长亮，5秒后报警灯熄灭。该全自动洗衣机具体I/O分配表以下表3-1所表示：表3-1 全自动洗衣机I/O分配表输入设备输出设备开启X0进水阀/指示灯Y0停止X1出水阀/指示灯Y1 上限X2电机正转Y2下限X3电机反转Y3运行指示灯Y4报警灯Y5四、实训结果和分析1、实训中问题及分析全自动洗衣机分析：开启（待机）：按下开启按钮X10，常开R4，Y0闭合，进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。洗衣过程：待上限开关闭合后（进水完成），常闭R0断开，进水阀/指示灯熄灭；常开R1闭合，经过R901B使运行指示灯闪烁（0.2s）；电机Y2开始正转，2s后定时器常闭T0断开，电机Y2停止，常开T0闭合电机Y3反转，一样经过定时器T1设置2s后停止，常开T1闭合产生上升沿，计数器C100计数值（计数值设置为4）减一，常闭T1断开，复位定时器T0，T0复位T1，开始下一轮电机正反转。电机Y2,Y3经过4次正反转后，计数器C100闭合，常开R2闭合，常闭R2断开，电机Y2,Y3停止转动，出水阀/指示灯Y1亮起。待下限开关闭合后（出水完成），常开R3闭合，电机Y2正转，3s后定时器T2常闭断开，出水阀/指示灯Y1熄灭，电机Y2停止，常开T2闭合，运行指示灯Y4常亮，报警灯Y5亮，5s后报警灯灭。 当按下停止按钮X11时，常闭R4断开复位T2,T3,C100, 运行指示灯Y4熄灭。等下次在按下开启按钮X10, 常开R4，Y0闭合，进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。洗衣机处于待机状态。2、实训结果全自动洗衣机梯形图和时序图实训4 多个液体自动混合PLC控制一、实训目标1、熟悉所用PLC编程指令；2、练习独立编写PLC梯形图程序方法；3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。二、 实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。5、FPWIN-GR软件。三、实训内容和步骤控制要求1：两种液体混合控制（1）初始放空：液体自动混合装置通电初始，阀门Y1、Y2、Y3关闭，Y4打开10秒，将容器内残留液放空。（2）混合过程：当初始放空过程结束后，按下开启按钮X0（在初始放空过程结束前，按钮X0不起作用）时Y1接通即打开电磁阀Y1，开始注入液体A至液面高度为L2时（L2=ON），Y1断开即关闭电磁阀Y1。同时Y2接通即打开电磁阀Y2，开始注入液体B至液面高度L1（L1=ON）时Y2断开即关闭电磁阀Y2，停止注入液体B。停止注入液体B同时，开启搅拌机M，搅拌混合10s。停止搅拌后Y4接通即打开电磁阀Y4，放出混合液体，当液体降至液面高度L3后，再经过5s关闭混合液体阀门Y4，确保排空混合液体。Y1重新接通，循环以上3个过程。（3）停止操作：按下停止按钮后，在目前操作周期完成后才停止操作，并停在初始放空状态。 控制要求2：三种液体混合控制在两种液体混合基础上增加液体C及搅拌加热装置，其中初始放空状态及停止操作要求跟之前一样，混合过程是：按下开启按钮X0时，打开阀门Y1，流入液体A；当液面达成L3时，关闭阀门Y1，打开阀门Y2，流入液体B；当液面达成L2时，关闭阀门Y2，打开阀门Y3，流入液体C；当液面达成L1时，关闭阀门Y3，搅拌电机M开始搅拌，电炉H开始加热，当温度达成指定温度，即温度传感器T导通时，搅拌电机停止，电炉H停止加热，阀门Y4打开，放出混合液体，当液面下降到L3后再过5秒，待混合液体排空后，阀门Y4关闭，开始下一循环。控制要求3：在上述控制要求基础上增加报警系统，即加热时间大于10s报警灯闪烁，同时断掉电炉H，报警灯一直闪烁直到解除警报按钮按下才灭掉。该液体混合系统I/O分配表以下表4-1所表示：表4-1 多个液体自动混合I/O分配表输入设备输出设备开启按钮X0搅拌电机MY0停止按钮X1电磁阀Y1Y1液面传感器L1X2电磁阀Y2Y2液面传感器L2X3电磁阀Y3Y3液面传感器L3X4电磁阀Y4Y4温度传感器TX5电炉HY5解除警报按钮X6报警灯Y6四、实训结果和分析1、实训中问题及分析 两种液体混合控制分析： 初始放空状态：上电后，放出混合液体电磁阀Y4打开，10s后，常闭T2断开，电磁阀Y4关闭。 混合过程：开启按钮X10按下后，常开R1闭合，电磁阀Y1打开，流入液体A；当液面达成L2时，常闭X13断开，电磁阀Y1关闭，常开X13闭合，电磁阀Y2打开，流入液体B；当液面达成L1时，常闭X12断开，电磁阀Y2关闭；搅拌电机M开始搅拌，10s后，常闭T1断开，搅拌电机M停止；常开T1闭合，电磁阀Y4闭合，放出混合液体。当液体降至液面高度L3后，常开X14闭合，常开R0闭合，5s后常闭T2断开，电磁阀Y4关闭，常开T2闭合，电磁阀Y1重新打开，定时器T1,T2复位。开始下一循环。当停止按钮X11按下后，常开R1闭合，需要重新按下开启按钮，电磁阀Y1才能重新打开（目前操作周期完成后才停止操作），并停在初始放空状态。三种液体混合控制 三种液体混协议两种液体混合一样，当液面达成L1时，关闭阀门Y3，搅拌电机M开始搅拌，电炉H开始加热。当达成指定温度时，常闭X15断开，搅拌电机M停止和电炉H停止加热；常开X15闭合，放出混合液体电磁阀Y4打开，5s后常闭T1断开，电磁阀Y4关闭。经过T1复位定时器T0，电磁阀Y1重新打开确保下一次循环。当停止按钮X11按下后，常开R1闭合，需要重新按下开启按钮，电磁阀Y1才能重新打开（目前操作周期完成后才停止操作），并停在初始放空状态。三种液体混合控制+报警系统 在电炉H前串上定时器常闭T2,当加热时间大于10s时，断开电炉，报警灯Y6一直闪烁。解除警报按钮X16按钮按下，报警灯停止闪烁。2、实训结果（1）两种液体混合控制梯形图和时序图（2）三种液体混合控制梯形图和时序图（3）三种液体混合控制加报警系统梯形图和时序图实训小结认识：这次实训和日常所做试验不一样，日常全部是触点闭合和断开，和部分简单控制，基础上编好程序后调试一两遍就能够完成。但这次实训做是部分贴近生活实际如抢答器和洗衣机编程。刚开始第一个双按钮启停，因之前没做过按钮编写，以后才明白过来就是触点闭合后在断开，所以要加上自保持结构。明白了以后，一切全部变和平时试验一样。还有就是停止按钮按下后，要注意要复位需要复位。才能确保下一次能重新开始整个过程。这次实训我认为最难部分是实施完一次后，能够继续循环下去。简单程序很轻易看出那个需要复位，也能够经过仿真看出。而对于较复杂程序，要自己去找哪个需要复位，在什么时候复位，而且会不会影响到原有功效。自己编写程序时有时触点状态改变，自己却认为没有改变，这些全部需要我们深入去调试。总而言之，这次实训给了我不一样学习方法和体验，让我深切认识到实践关键性。在以后学习过程中，我会愈加重视自己操作能力和应变能力。