PLC实训综合报告.doc

PLC控制
实训汇报

班级：
姓名：
学号：
实训地点：

实训1 电机PLC控制
一、实训目标
1、熟悉所用PLC编程指令；
2、练习独立编写PLC梯形图程序方法；
3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。
二、实训设备
1、TVT-90C学习机1台
2、个人计算机1台
3、连接导线若干
4、RS485转RS232串行通信线1条。
5、FPWIN-GR软件。
三、实训内容和步骤
控制要求1：双按钮启停
按下开启按钮SB1时，电动机Y接运行，即KMY接通。2s后KMY断开KM△接通，电动机△接运行。即完成了Y/△换接开启。按下停止按钮SB2电动机停止运行。
表2-1 双按钮启停I/O分配表
输入设备
输出设备
开启SB1
X0
KMY
Y0
停止SB2
X1
KM△
Y1
控制要求2：单按钮启停
用一个按钮SB控制电动机Y/△换接开启/停止系统，即电机停止情况下按SB，电动机Y/△换接开启。第二次按SB电动机停止运行。第三次按SB电动机再Y/△换接开启，如此循环。
表2-2 单按钮启停I/O分配表
输入设备
输出设备
开启/停止SB
X0
KMY
Y0

KM△
Y1

四、实训结果和分析
1、实训中问题及分析
①双按钮启停分析：经过两个按钮来控制电机起停，当按下开启按钮SB1时，电机KMY接通，而且保持，2s后常闭T0断开，常开T0闭合，电机KM△接通。当按下停止按钮SB2时，电机KM△断开，而且复位定时器T0，方便下一次重新按下开启按钮SB1，能够完成Y/△换接开启。

②单按钮启停分析：经过计数器指令来完成第一次按SB电动机Y/△换接开启。第二次按SB电动机停止运行。第二次按下SB复位计数器C100，定时器T0,计时器C101。方便下一次重新按下按钮SB能够开启电机KMY，并完成电动机Y/△换接开启。

2、实训结果

（1）双按钮启停梯形图和时序图：

（2）单按钮启停梯形图和时序图：

实训2 抢答器PLC控制
一、实训目标
1、熟悉所用PLC编程指令；
2、练习独立编写PLC梯形图程序方法；
3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。
二、实训设备
1、TVT-90C学习机1台
2、个人计算机1台
3、连接导线若干
4、RS485转RS232串行通信线1条。
5、FPWIN-GR软件。
三、实训内容和步骤
控制要求1：简单抢答器
参与智力竞赛A、B、C三人桌上各有一个抢答按钮，分别为SB1、SB2和SB3，用三盏灯HL1～HL3显示她们抢答信号。当主持人接通抢答许可开关Q后，抢答开始。最先按下按钮抢答者对应灯亮，和此同时应严禁另外两个抢答者，指示灯在主持人断开开关Q后熄灭。
各外部输入/输出设备和PLC I/O端子对应关系如表2-1所表示。
表2-1 简单抢答器I/O分配表
输入设备
输出设备
抢答按钮SB1
X0
A抢答信号灯HL1
Y0
抢答按钮SB2
X1
B抢答信号灯HL2
Y1
抢答按钮SB3
X2
C抢答信号灯HL3
Y2
抢答许可开关Q
X3

控制要求2：复杂抢答器
抢答者分为三组，儿童组2人，她们控制按钮为SB11和SB12，其中任何一个按钮被按下，灯HL1全部亮；学生组1人，用 按钮SB2控制灯HL2；教授组2人，当她们同时按下按钮SB31和SB32时灯HL3才会亮。主持人按下复位按钮SB4，亮灯全部熄灭；在主持人接通抢答许可开关Q10秒内，假如参赛者按下按钮，电磁阀接通，使一个彩球摇动，Q接通10秒后电磁阀断开，彩球停止摇动，在彩球摇动期间抢答有效，不然为无效。输入/输出对应关系如表2-2所表示。
表2-2 复杂抢答器I/O分配表
输入设备
输出设备
儿童组抢答按钮SB11
X0
儿童组抢答信号灯HL1
Y0
儿童组抢答按钮SB12
X1
学生组抢答信号灯HL2
Y1
学生组抢答按钮SB2
X2
教授组抢答信号灯HL3
Y2
教授组抢答按钮SB31
X3
彩球摇动控制电磁阀
Y3
教授组抢答按钮SB32
X4

主持人复位按钮SB4
X5

主持人许可抢答开关Q
X6

四、实训结果和分析
1、实训中问题及分析
①简单抢答器分析：抢答许可开关Q闭合后，抢答有效，所以在抢答信号灯前加上常开触点R0。当A，B，C三人中有些人按下按钮时，对应灯亮（加上自保持），严禁另外两个抢答者按下对应灯不亮，所以还需要在未亮灯前加上已亮灯常闭触点。

②复杂抢答器分析：接通抢答许可开关Q10秒内，任意一个参赛者按下按钮，彩球全部会摇动，经过定时器来实现参赛者只能在10S内抢答有效，并亮起对应灯，同时严禁其它组灯亮。在开关Q闭合情况下，按下复位按钮SB4，熄灭全部亮灯。把开关Q断开，重新闭合后，开始新一轮抢答。
2、实训结果
（1）简单抢答器梯形图和时序图

（2）复杂抢答器梯形图和时序图

实训3 全自动洗衣机PLC控制
一、实训目标
1、熟悉所用PLC编程指令；
2、练习独立编写PLC梯形图程序方法；
3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。
二、 实训设备
1、TVT-90C学习机1台
2、个人计算机1台
3、连接导线若干
4、RS485转RS232串行通信线1条。
5、FPWIN-GR软件。
三、实训内容和步骤
开启（待机）：按下开启按钮后运行指示灯点亮，进水阀打开，进水口开始进水，进水指示灯亮，当水位达成高水位限制开关时候，停止进水，进水指示灯灭。
洗衣过程：当进水完成时，洗涤电机开始转动，运行指示灯开始闪烁(闪烁周期自定)。为了愈加好洗涤衣服，我们设定洗涤电机正转，反转相互交替三次（洗涤次数可自由改动，假定每轮正转2秒反转2秒）。当设定洗涤次数完成时，洗涤电机停止转动，出水阀打开，开始排水，出水指示灯亮。当水排完即水位达成下限位，已将桶内水排差不多后，洗涤电机开启正转，开始衣服甩干过程，假定甩干时间为3秒，当设定时间结束时，洗衣完成，出水阀关闭，出水指示灯熄灭，运行指示灯长亮，报警灯长亮，5秒后报警灯熄灭。
该全自动洗衣机具体I/O分配表以下表3-1所表示：
表3-1 全自动洗衣机I/O分配表
输入设备
输出设备
开启
X0
进水阀/指示灯
Y0
停止
X1
出水阀/指示灯
Y1
上限
X2
电机正转
Y2
下限
X3
电机反转
Y3

运行指示灯
Y4

报警灯
Y5
四、实训结果和分析
1、实训中问题及分析
全自动洗衣机分析：
①开启（待机）：按下开启按钮X10，常开R4，Y0闭合，进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。
②洗衣过程：待上限开关闭合后（进水完成），常闭R0断开进水阀/指示灯熄灭；常开R1闭合，经过R901B使运行指示灯闪烁（0.2s）；电机Y2开始正转，2s后定时器常闭T0断开，电机Y2停止，常开T0闭合电机Y3反转，一样经过定时器T1设置2s后停止，常开T1闭合产生上升沿，计数器C100计数值（计数值设置为4）减一，常闭T1断开，复位定时器T0，T0复位T1，开始下一轮电机正反转。
电机Y2,Y3经过4次正反转后，计数器C100闭合，常开R2闭合，常闭R2断开，电机Y2,Y3停止转动，出水阀/指示灯Y1亮起。
待下限开关闭合后（出水完成），常开R3闭合，电机Y2正转，3s后定时器T2常闭断开，出水阀/指示灯Y1熄灭，电机Y2停止，常开T2闭合，运行指示灯Y4常亮，报警灯Y5亮，5s后报警灯灭。
③当按下停止按钮X11时，常闭R4断开复位T2,T3,C100, 运行指示灯Y4熄灭。等下次在按下开启按钮X10, 常开R4，Y0闭合，进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。洗衣机处于待机状态。
2、实训结果
全自动洗衣机梯形图和时序图

实训4 多个液体自动混合PLC控制

一、实训目标
1、熟悉所用PLC编程指令；
2、练习独立编写PLC梯形图程序方法；
3、掌握编程软件使用方法和程序调试方法。
二、 实训设备
1、TVT-90C学习机1台
2、个人计算机1台
3、连接导线若干
4、RS485转RS232串行通信线1条。
5、FPWIN-GR软件。
三、实训内容和步骤
控制要求1：两种液体混合控制
（1）初始放空：
液体自动混合装置通电初始，阀门Y1、Y2、Y3关闭，Y4打开10秒，将容器内残留液放空。
（2）混合过程：
①当初始放空过程结束后，按下开启按钮X0（在初始放空过程结束前，按钮X0不起作用）时Y1接通即打开电磁阀Y1，开始注入液体A至液面高度为L2时（L2=ON），Y1断开即关闭电磁阀Y1。同时Y2接通即打开电磁阀Y2，开始注入液体B至液面高度L1（L1=ON）时Y2断开即关闭电磁阀Y2，停止注入液体B。
②停止注入液体B同时，开启搅拌机M，搅拌混合10s。
③停止搅拌后Y4接通即打开电磁阀Y4，放出混合液体，当液体降至液面高度L3后，再经过5s关闭混合液体阀门Y4，确保排空混合液体。
④Y1重新接通，循环以上3个过程。
（3）停止操作：按下停止按钮后，在目前操作周期完成后才停止操作，并停在初始放空状态。
控制要求2：三种液体混合控制
在两种液体混合基础上增加液体C及搅拌加热装置，其中初始放空状态及停止操作要求跟之前一样，混合过程是：按下开启按钮X0时，打开阀门Y1，流入液体A；当液面达成L3时，关闭阀门Y1，打开阀门Y2，流入液体B；当液面达成L2时，关闭阀门Y2，打开阀门Y3，流入液体C；当液面达成L1时，关闭阀门Y3，搅拌电机M开始搅拌，电炉H开始加热，当温度达成指定温度，即温度传感器T导通时，搅拌电机停止，电炉H停止加热，阀门Y4打开，放出混合液体，当液面下降到L3后再过5秒，待混合液体排空后，阀门Y4关闭，开始下一循环。
控制要求3：
在上述控制要求基础上增加报警系统，即加热时间大于10s报警灯闪烁，，同时断掉电炉H，报警灯一直闪烁直到解除警报按钮按下才灭掉。
该液体混合系统I/O分配表以下表4-1所表示：
表4-1 多个液体自动混合I/O分配表
输入设备
输出设备
开启按钮
X0
搅拌电机M
Y0
停止按钮
X1
电磁阀Y1
Y1
液面传感器L1
X2
电磁阀Y2
Y2
液面传感器L2
X3
电磁阀Y3
Y3
液面传感器L3
X4
电磁阀Y4
Y4
温度传感器T
X5
电炉H
Y5
解除警报按钮
X6
报警灯
Y6

四、实训结果和分析
1、实训中问题及分析
①两种液体混合控制分析：
初始放空状态：上电后，放出混合液体电磁阀Y4打开，10s后，常闭T2断开，电磁阀Y4关闭。
混合过程：开启按钮X10按下后，常开R1闭合，电磁阀Y1打开，流入液体A；
当液面达成L2时，常闭X13断开，电磁阀Y1关闭，常开X13闭合，电磁阀Y2打开，流入液体B；当液面达成L1时，常闭X12断开，电磁阀Y2关闭；搅拌电机M开始搅拌，10s后，常闭T1断开，搅拌电机M停止；常开T1闭合，电磁阀Y4闭合，放出混合液体。当液体降至液面高度L3后，常开X14闭合，常开R0闭合，5s后常闭T2断开，电磁阀Y4关闭，常开T2闭合，电磁阀Y1重新打开，定时器T1,T2复位。开始下一循环。
当停止按钮X11按下后，常开R1闭合，需要重新按下开启按钮，电磁阀Y1才能重新打开（目前操作周期完成后才停止操作），并停在初始放空状态。

②三种液体混合控制
三种液体混协议两种液体混合一样，当液面达成L1时，关闭阀门Y3，搅拌电机M开始搅拌，电炉H开始加热。当达成指定温度时，常闭X15断开，搅拌电机M停止和电炉H停止加热；常开X15闭合，放出混合液体电磁阀Y4打开，5s后常闭T1断开，电磁阀Y4关闭。经过T1复位定时器T0，电磁阀Y1重新打开确保下一次循环。
当停止按钮X11按下后，常开R1闭合，需要重新按下开启按钮，电磁阀Y1才能重新打开（目前操作周期完成后才停止操作），并停在初始放空状态。

③三种液体混合控制+报警系统
在电炉H前串上定时器常闭T2,当加热时间大于10s时，断开电炉，报警灯Y6一直闪烁。解除警报按钮X16按钮按下，报警灯停止闪烁。
2、实训结果
（1）两种液体混合控制梯形图和时序图

（2）三种液体混合控制梯形图和时序图

（3）三种液体混合控制加报警系统梯形图和时序图

实训小结
认识：这次实训和日常所做试验不一样，日常全部是触点闭合和断开，和部分简单控制，基础上编好程序后调试一两遍就能够完成。但这次实训做是部分贴近生活实际如抢答器和洗衣机编程。刚开始第一个双按钮启停，因之前没做过按钮编写，以后才明白过来就是触点闭合后在断开，所以要加上自保持结构。明白了以后，一切全部变和平时试验一样。还有就是停止按钮按下后，要注意要复位需要复位。才能确保下一次能重新开始整个过程。
这次实训我认为最难部分是实施完一次后，能够继续循环下去。简单程序很轻易看出那个需要复位，也能够经过仿真看出。而对于较复杂程序，要自己去找哪个需要复位，在什么时候复位，而且会不会影响到原有功效。自己编写程序时有时触点状态改变，自己却认为没有改变，这些全部需要我们深入去调试。
总而言之，这次实训给了我不一样学习方法和体验，让我深切认识到实践关键性。在以后学习过程中，我会愈加重视自己操作能力和应变能力。