MATLAB与控制新版系统仿期末考试试卷真.doc

1 在MATLAB命令行窗口中按上方向键能够编辑修改已实施或已输入上一行命令。2 对于一次输入多行命令语句情况，能够在每条命令输入完后，按组合键 Shift+enter 后输入下一条命令，直至按enter键后一次性实施。 3 MATLAB中变量名字必需以 字母 开头，以后能够是任意字母、数字或 下划线 ；变量名称区分字母大小写；变量中不能包含有标点符号。4 要查看已计算变量A值，在命令行窗口中输入命令 A 。5 在命令行窗口输入 clear 命令能够删除MATLAB工作空间中变量。6 将已计算变量T1和T2存入已经有数据数据文件timedata.mat中，数据文件原数据不丢失，在命令行中输入指令为 save timesdata.mat T1 T2 -append 。7 用冒号表示式建立从数值A到B，间隔为0.1线性行向量C命令为 C=A:0.1:B 。8 SIMULINK传输函数模块在 continuous 模块组中，示波器模块在 sinks 模块组中。1 在MATLAB工作空间中查看全部已存在变量名称、sizes能够用以下( C )命令。Ahelp Blookfor Cwhos Dwho2 在MATLAB主窗口中，能够在（ D ）面板中利用已实施命令建立m文件。A命令行（command window） B工作空间（workspace）C历史命令（command history） D目前目录（current directory）3 以下能够关闭图形对话框比如fugure（1）命令为( D )。Aclc BclearCclf Dclose4 进行频率法超前、滞后校正除了使用理论或bode图分析，还能够利用（ B ）图形化工具进行分析和校正。Arltool BsisotoolCItview Dsptool5 在sisotool中进行频率法超前校正时，应添加一个( C )极点、一个（ ）零点，而且零点（ ）极点。A实、虚，大于 B实、实、大于C实、实、小于 D虚、实、大于 6 在已经有图形对话框中保持原图，进行新图绘制，需先实施命令（ C ）Agrid on Bgrid offChold on Dhold off7 频率法超前校正关键是对系统（ B ）频段进行调整，能够实现对系统（ ）性能指标改善。A中、稳态 B中、动态C低、稳态 D低、动态8 在simulink模块图建立过程中，要从已连接线上引出分支线路，需将鼠标放在已连接连线上，按住（ A ）键进行绘制。Actrl BshiftCalt Denter9 在进行根轨迹法校正时，打开rltool或sisotool工具，假如不显示分析曲线中阶跃响应曲线，那么能够在根轨迹中右键快捷菜单中添加Design Requirements中（ B ），以添加辅助参考线进行校正。ARegion constraint BPercent overshootCDamping ratio DNatural frequency10 既能够绘制系统博得图，又能够直接查看系统幅度、相位稳定裕量函数是（ B ）Abode BmarginCimplus Dstep1. 已知方程以下，写指令，求方程解X： （10分）解：（共10分）A=3 2 1 0;0 7 5 3;1 0 8 6;0 0 4 5 （3分）B=5;0;0;2 （3分）X=AB或X1=inv(A)*B（4分）2. 已知矩阵，P为单位矩阵，Q和M矩阵以下：， 写指令，求：(1) H （5分）(2) N=(Q-ones(4),M;ones(2,2) （5分）（要求写出MATLAB中计算H和N矩阵需实施全部指令、并以矩阵形式写出实施后H和N矩阵结果）解：(1)Q=1 2 3 4;5 6 7 8;9 10 11 12;13 14 15 16 （1分）M=3 7;4 2 （1分）P=eye(4)H=P Q （2分）H= 1 0 0 0 1 2 3 4; 0 1 0 0 5 6 7 8; 0 0 1 0 9 10 11 12; 0 0 0 1 13 14 15 16 （2分） (2)N=(Q-ones(4),M;ones(2,2) （2分）N = 0 1 2 3 3 7; 4 5 6 7 4 2; 8 9 10 11 1 1; 12 13 14 15 1 1 （2分）3. 写指令，绘制横坐标范围在02,坐标间隔为/180正余弦曲线，正弦和余弦曲线颜色分别为红色和蓝色。如右图，两个曲线图形分别分布于同一个对话框上半部和下半部，每个子图标题分别为sin(x)和cos(x)。（10分）解：x=0:pi/180:2*pi（2分）y1=sin(x) （1分）y2=cos(x) （1分）subplot(2,1,1) （1分）plot(x,y1,r) （1分）title(sin(x) （1分）subplot(2,1,2) （1分）plot(x,y2,b) （1分）title(cos(x) （1分）4. 建立55矩阵A：然后利用对角阵函数乘以A，实现将A第一行至第五行分别乘以2、4、6、8、10，运算结果赋值给变量H。 （10分）解：A=1 2 3 4 5;6 7 8 9 10;11 12 13 14 15;16 17 18 19 20;21 22 23 24 25 （2分）B=2 4 6 8 10 （2分）C=diag(B) （3分）H=C*A（3分）5. 已知 试用符号表示式表示符号变量y，并把y展开为一倍角公式如sin(t)或cos(t)形式。（6分）解：syms t（2分）y=sin(2*t)+cos(2*t) （2分）expand(y) （2分）F=int(y) （2分）E=taylor(F,6) （2分）6. 已知系统开环传输函数 （10分）对此系统进行超前校正，满足校正后相位裕量超前校正程序。num=20den=0.5 1 0gm,pm,wcg,wcp=margin(num,den)dpm=50-pm+5phi=dpm+pi/180a=(1+sin(phi)/(1-sin(phi)mm=-10*log10(a)mu,pu,w=bode(num,den)mu_db=20*log10(mu)wc=spline(mu_db,w,mm)T=1/(wc+sqrt(a)p=a*T;nk=p,1dk=T,1Gc=tf(nk,dk)printsys(nk,dk,s) 滞后校正num=5den=0.5 1.5 1 0gm,pm,wcg,wcp=margin(num,den)dpm=-180-40+12mu,pu,w=bode(num,den);wc=spline(pu,w,dpm); mu,pu,w=bode(num,den) wc=spline(pu,w,dpm);mu_db=20*log10(mu);m_wc=spline(w,mu_db,wc);beta=10(-m_wc/20);w2=0.2*wcT=1/(beta*w2);nk=beta*T1;dk=T 1;h1=tf(nk,dk);printsys(nk,dk,s);