南方电网无人机核心技术综合规范架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用.doc

南方电网设备标准技术标书
架空输电线路多旋翼无人机巡检系统
专用部分

技术标书编号：
中国南方电网有限责任企业
9月

目 录
1 标准技术参数 1
2 项目需求部分 3
2.1 供货需求及供货范围 3
2.2 必备备品备件、专用工具和仪器仪表 3
2.3 图纸资料提交单位 4
2.4使用条件 4
2.5特殊情况下使用条件 4
2.6 项目单位技术差异表 4
3 投标人响应部分 5
3.1投标人技术偏差 5
3.2投标人资料提交时间要求 5
3.3 推荐备品备件、专用工具和仪器仪表 5
3.4 关键元器件起源 6
3.5 投标方需说明其它问题 6

1 标准技术参数
投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方确保值”栏，不管“标准参数值”栏是否给出具体数值，全部不能空格，也不能以“响应”两字替换，不许可改动本表内 “投标方确保值”栏之外数值。如有差异，请填写表4.1：技术差异表。

表1.1 技术参数和性能要求响应表
序号
项目
单位
标准参数值
项目要求值
投标方确保值
1
飞行器
最大载荷重量
kg
≥3

搭载任务载荷条件下抗风能力
m/s
≥10（距地面2m高，瞬时风速）

搭载任务载荷条件下最大飞行速度
m/s
≥10

搭载任务载荷条件下悬停时间
min
≥20

搭载任务载荷条件下飞行离地高度
m
≥500

搭载任务载荷条件下飞行控制水平精度
m
≤3

搭载任务载荷条件下飞行控制垂直精度
m
≤5

定位系统水平精度
m
≤1.5

定位系统垂直精度
m
≤3

机身任意直线方向尺寸
m
≤1.8

2
测控通信设备
多旋翼无人机和任务载荷遥控距离
km
≥2

多旋翼无人机和任务载荷遥测距离
km
≥2

视频传输距离
km
≥2

遥控遥测传输误码率
/
≤10-6

3
任务载荷性能总体要求
重量
kg
≤2

可视范围要求俯仰角
度
-90～+90

视场范围内一直不受机体任何部位遮挡
/
/

云台控制精度
度
优于0.15

传感器类型

可见光摄像仪、摄影机、红外热像仪（可选一个或多个）

4
可见光拍照性能要求
有效像素
/
≥1600万

拍照效果
/
在距离10m处可见光图片可清楚分辨销钉级目标（可清楚识别长度10mm销钉）

5
可见光摄像性能要求
有效像素
/
≥1280（H）×720(V)

光学变焦倍数
/
大于等于10倍

广角端焦距范围
mm
3~5

摄像效果
/
在距离10m处可见光视频可清楚分辨销钉级目标（可清楚识别长度10mm销钉）

6
红外摄像性能要求
分辨率
/
≥320（H）×240（V）

热灵敏度
mK
≤65

帧率
fps
≥25

视频输出格式为
/
PAL

测温精度
℃
不超出±2或测量值乘以±2%（取绝对值大者）

同一视场内不一样测温点最小可分辨温差
K
不超出±2

空间分辨率
mrad
优于1.5

7
地面站性能要求
体积
mm3
≤500mm（L）×400mm（W）×250mm（H）

重量
kg
≤15

额定功率
W
≤80

额定功率下（电池供电）工作时间
h
≥5

待机功率下（电池供电）工作时间
h
≥10

整体防护等级
/
不低于IP64

8
动力电池性能要求
电池充放电次数
次
≥300

电池充电温度
℃
-10～+55

电池接头各触点间连接情况
/
导通性良好，连接牢靠、可靠，含有良好外绝缘强度

电池容量
mAh
≥10000

9
操作性要求
操作人员
人
≤2

系统展开时间
min
≤5

系统撤收时间
min
≤5

10
可靠性要求
平均无故障时间（MTBF）
h
≥100

使用寿命

≥500飞行小时或1500个架次

11
培训
培训人数
个
/

供货方应对使用单位指定机组人员进行培训，参与培训人数可由双方协定；假如多旋翼无人机空机重量大于7千克，供货方提供培训应取得行业协会签发合格证。

2 项目需求部分
2.1 供货需求及供货范围
投标方提供多旋翼无人机系统具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方确保”栏。
表2.1供货范围及设备需求一览表
序号
设备名称
招标方要求
投标方确保
型式、规格
单位
数量
型式、规格
单位
数量

2.2 必备备品备件、专用工具和仪器仪表
投标方应向招标方提供必备备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表2.2， 要求提供备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品， 和设备同型号、同工艺。
表2.2 必备备品备件、专用工具和仪器仪表清单 （项目单位填写）
序号
名称
型号及规格
单位
数量
使用处
备 注

2.3 图纸资料提交单位
表2.3 提交图纸资料及其接收单位
提交图纸资料名称
接收图纸单位名称、地址、邮编、电话
提交份数
提交时间
图纸类
（项目单位）
（项目单位填写）
（项目单位填写）
其它资料

2.4使用条件
表2.4 设备外部条件一览表
序号
名 称
单位
标准参数值
投标人确保值
1
环境温度
最高日温度
℃
+55

最低日温度
-10

2
海拔
m
≤3000

3
相对湿度
%
95

4
在小雨雪条件下可短暂飞行
min
—

注：表2.4中“标准参数值”为正常使用条件，项目单位可依据工程实际使用条件进行修改并在表2.5中填写。

2.5特殊情况下使用条件
表2.5 设备外部条件一览表(特殊条件)
序号
名 称
单位
标准参数值
投标人确保值
1
环境温度
最高日温度
℃

最低日温度

2
海拔
m

3
相对湿度
%

4
在小雨雪条件下可短暂飞行
min

注：表2.4中“标准参数值”为正常使用条件，项目单位可依据工程实际使用条件进行修改并在表2.5中填写。

2.6 项目单位技术差异表
项目单位标准上不能改动通用部分技术条款及专用部分标准技术参数值，依据工程实际情况，如有差异，应逐项在“项目单位技术差异表” 中列出。
表2.6 项目单位技术差异表
（本表是对技术标书补充和修改，如有冲突，应以本表为准）
序号
项目
标准参考值
项目单位要求值
投标人确保值
1

2

3

4

5

3 投标人响应部分
3.1投标人技术偏差
投标方应将所供设备和本采购标准有差异之处，不管优于或劣于本规范书要求，均聚集成此表。
表3.1 技术差异表 （投标方填写）
序
号
招 标 文 件
投 标 文 件
条 目
简 要 内 容
条 目
简 要 内 容
1

2

3

4

5

6

投标方： 盖章：

3.2投标人资料提交时间要求
投标方应在技术协议签署后 天内（项目单位填写）向招标方提供正式版产品设计图纸和相关技术资料，同时向招标方设计代表提供拷贝磁盘2份（图纸为盖公章扫描版、文字资料为Word07版）。

3.3 推荐备品备件、专用工具和仪器仪表
投标方向招标方推荐另购备品备件、专用工具和仪器仪表见表3.2。
表3.2 推荐备品备件、专用工具和仪器仪表清单 （投标方填写）
序号
名称
型号及规格
单位
数量
用 途
备 注

3.4 关键元器件起源
表3.3 关键元器件起源一览表 （投标方填写）
序号
元器件名称及型号
生产厂家名称
生产厂家地址
生产厂家联络方法

3.5 投标方需说明其它问题
如有需说明其它问题，投标方应经过书面形式提交，并加盖公章。