雷尼绍探头编程步骤-V01.doc

(完整版)雷尼绍探头编程步骤 V01雷尼绍探头使用介绍第一章探头程序编程第一节 编探点程序 1. 定原点，找各探点坐标值先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位置的点（X Y Z)找出来，记录下来，以编探点程序用.2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666）探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810 和O9811.探点程序格式案例:（以下是编探Z点的案例）O6666(PROBE) G91G28Z0 G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80 M6 T11 （探头装在 T11刀座上，换 T11 号探头到主轴上）G90 G00 G54 X18. Y50。 (快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方）M19 (S_ ） (主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点， S就不需要,如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头 在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小 误差）M05 M17 （open probe) （打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的） G43 Z50.H11 （建立刀长，即读取探头的长度）G90G00Z50. （探头快速下到Z50。的位置） N1(Z+ POINT1） （测第一个点的Z值)G65P9810 X-18. Y50。 F3000. （安全快速定位到第一个点的X Y位置，速度为F3000。）G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同 上，此处高度一般离下面要测的点3MM)G65P9811 Z16。08 (安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后， 会自动的返回到上一步Z19.0的位置）601=#142 （142为第一个探点的理论Z16。08与实际探得的“Z实的差 值, 它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，142 再将所得的值传递给#601,601为第一个点Z向要补尝的值)G65P9810 Z20. （安全快速移到安全高度Z20。的位置）N2（Z+ POINT1） （测第二个点的Z值)G65P9810 X-16.5 Y48.3 F3000. （安全快速定位到第二个点的X Y位置，速度为F3000.）G65P9810 Z17。 (安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置，速度同 上，此处高度一般离下面要测的点3MM）G65P9811 Z14。23 （安全慢速到达第二个探点的Z位置，另外，此步探完点后， 会自动的返回到上一步Z19.0的位置）#602=142 142为第二个探点的理论Z16。08与实际探得的“Z实”的差值, 它是在O9811里面自动计算，然后传递给142，142 再将所得的值传递给#601，#601为第二个点Z向要补尝的值）G65P9810 Z35. 安全快速移到安全高度Z20.的位置)N3（Z+ POINT1) (测第三个点的Z值）G65P9810 X12.5 Y51。1 F3000. G65P9810 Z19。 G65P9811 Z16。08#603=#142G65P9810 Z20。N4(Z+ POINT1） （测第四个点的Z值）G65P9810 X12.2 Y49.2 F3000. G65P9810 Z16。 G65P9811 Z13.73604=142G65P9810 Z35.。.。.。.。.。.N16(Z+ POINT1) （测第十六个点的Z值）G65P9810 X16.5 Y-18.2 F3000. G65P9810 Z16。 G65P9811 Z14.23#616=#142G65P9810 Z35。 (下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围，超过了公差即跳转到N20 处执行)620=0。1 （设定公差为0.1，赋值给620) IFABS#601GT620GOTO20 （如果#601的绝对值大于620的值，即跳转到N20 处执行） IFABS602GT#620GOTO20 （如果602的绝对值大于620的值，即跳转到N20 处执行） IFABS#603GT#620GOTO20 （如果#603的绝对值大于620的值，即跳转到N20 处执行）.。.。.。.。.M18G91G28Z0M99N20 #3000=99 point cuo wu Z OUT OF TOL （报警提示，Z超公差,此处“3000=后面 可以为自己设定0200另加的提示信息）G91G28Z0M99第二节 编辑加工程序 将各探点对应的补尝值变量（601 602 603 .。.。）加到加工程序里面对应的点的坐标处.（此处以补尝Z值来说明，补尝X和Y方向与补尝Z方向原理一样）：（即两点间直接连接，各有一个Z值）从A点到B点,探点A和B的补尝差值分别为#601，#602。若想让刀具从A到B一般性过渡，即只需将A和B两点的Z补尝值变量加入到对应的加工程序里面。以下为加工程序：（以补尝Z值为例)O2222G91G28Z0G0G17G40G49G80G90（TOOL:1 DIA。OFF： 1 LEN:1 DIA：10.)T1M6G0G90G54X7。2503Y10.S10000M3 G43H1Z30。M8Z1。坐标Z原先的标准深度值是Z-5。0G1Z5。F1500.Y15。F2500。坐标Z加补尝变量后G03X2。2503Y20.R5。G1X-45.Y20.（A点） Y20。 Z 5.0+601 X45.（B点） X45。 Z -5.0+#602Y20。601是探头在A点探得的差值602是探头在B点探得的差值X2.2503G03X-2。7497Y15。R5。G1Y10.Z-4。F5000。G0Z30.M5M9G91G28Z0.G28Y0.M99 第三节 在EXCEL里快速编辑加工程序 有时需要在N多行程式里面加变量，如果手工一个一个的加，那将会是很 麻烦的事,工作量大，易出错，下面价绍一种利用EXCEL来快速编辑程序的方法。加变量之后改变之前 (P1)#690=602#601/12X87.656Y-19。47 Z16。131+601 （起点）X87。687Y-19.61 Z16.131+#690*1X87.737Y-19。743 Z16。131+690*2X87.805Y-19.869 Z16。131+690*3X87.89Y-19.983 Z16.131+#6904X87。991Y-20.084 Z16.131+#690*5X88.106Y20。169 Z16。131+690*6X88.231Y20.238 Z16.131+#690*7X88.364Y-20.287 Z16.131+#6908X88。504Y20。318 Z16.131+#690*9X88.646Y-20。328 Z16。131+690*10X95。545Y-20.328 Z16。131+690*11X120。604Y-20。325 Z16。131+#602 （终点） (P1）X87。656Y-19.47 Z16。131X87.687Y-19.61 X87.737Y-19。743 X87.805Y19.869 X87.89Y-19。983 X87.991Y20.084 X88。106Y20。169 X88。231Y20。238 X88。364Y-20.287 X88。504Y-20.318 X88。646Y-20.328 X95。545Y-20.328 X120.604Y-20.325 用EXCEL更改图A 更改方法： 1. 先将要加变量的程式复制到记事本中,如下图示： 2. 将X替换为“/X/”， 将Y替换为“/Y/”，将Z替换为“/Z/”,如图示: 3. 打开EXCEL，将第2步中的文件打开，注意在打开对话框中将文件类型选为“所有文件,然后打开上步的文件，出出对话框如下图示： 4。点击下一步，出现下一个对话框，如下图示: 5。勾选“”并输入斜杠“/ ”，如图示： 6. 接着，选“下一步”，“完成，打开文件完成，可以看到各部分都分开了,要的就是这个效果,如图示: 7. 将Z和数字16.31加到每一行程序中去,如图示 8. 起始点和终点手工加变量，由于第一行的点为起始点，变量应该是加对应探到的 补尝值#601，上图中第14行为终点,变量应该为对应探到的补尝值#602 以上两点的变量可以手工加进去，如图示， 9. 中间点加变量，要加前面图A所示的变量，方法是先将中括号，加号都拉到中 间每行中，然后在再在中间点如上图第3行中输入要加的变量如 #690*1, （这里是将终点与起始点的补尝值的差值平均分配到N个中间点里去，这里是 分12段,它的关系即#690=#602#601 / 12 这个关系需要加到程式中去）。 接着先中“6901”往下拉，即可实现，如下图示： 然后将EXCEL另存为文本txt的文件，再用记事本开，如下力示: 将中间的空距离删除，并在起始点前面加入它对应的宏变量关系690=#602-3602 /12式如下图示：