雷尼绍探头编程步骤-V01.doc

完整版)雷尼绍探头编程步骤 V01
雷尼绍探头使用介绍

第一章探头程序编程
第一节 编探点程序
1. 定原点，找各探点坐标值
先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位
置的点（X Y Z)找出来，记录下来，以编探点程序用.
2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666）
探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810
和O9811.探点程序格式案例:（以下是编探Z点的案例）
％
O6666(PROBE)
G91G28Z0
G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80

M6 T11 （探头装在 T11刀座上，换 T11 号探头到主轴上）

G90 G00 G54 X—18. Y50。 (快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方）

M19 (S_ ） (主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点，
S就不需要,如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头
在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小
误差）
M05

M17 （open probe) （打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的）

G43 Z50.H11 （建立刀长，即读取探头的长度）
G90G00Z50. （探头快速下到Z50。的位置）

N1(Z+ POINT1） （测第一个点的Z值)
G65P9810 X-18. Y50。 F3000. （安全快速定位到第一个点的X Y位置，速度为F3000。）
G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同
上，此处高度一般离下面要测的点3MM)
G65P9811 Z16。08 (安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后，
会自动的返回到上一步Z19.0的位置）
＃601=#142 （＃142为第一个探点的理论Z16。08与实际探得的“Z实"的差 值,
它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，＃142
再将所得的值传递给#601,＃601为第一个点Z向要补尝的值)
G65P9810 Z20. （安全快速移到安全高度Z20。的位置）

N2（Z+ POINT1） （测第二个点的Z值)
G65P9810 X-16.5 Y48.3 F3000. （安全快速定位到第二个点的X Y位置，速度为F3000.）

G65P9810 Z17。 (安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置，速度同
上，此处高度一般离下面要测的点3MM）
G65P9811 Z14。23 （安全慢速到达第二个探点的Z位置，另外，此步探完点后，
会自动的返回到上一步Z19.0的位置）
#602=＃142 ＃142为第二个探点的理论Z16。08与实际探得的“Z实”的差值,
它是在O9811里面自动计算，然后传递给＃142，＃142
再将所得的值传递给#601，#601为第二个点Z向要补尝的值）

G65P9810 Z35. 安全快速移到安全高度Z20.的位置)

N3（Z+ POINT1) (测第三个点的Z值）
G65P9810 X12.5 Y51。1 F3000.
G65P9810 Z19。
G65P9811 Z16。08
#603=#142
G65P9810 Z20。

N4(Z+ POINT1） （测第四个点的Z值）
G65P9810 X12.2 Y49.2 F3000.
G65P9810 Z16。
G65P9811 Z13.73
＃604=＃142
G65P9810 Z35.
。。.。。
.。。..
。.。..

N16(Z+ POINT1) （测第十六个点的Z值）
G65P9810 X—16.5 Y-18.2 F3000.
G65P9810 Z16。
G65P9811 Z14.23
#616=#142
G65P9810 Z35。
(下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围，超过了公差即跳转到N20 处执行)
＃620=0。1 （设定公差为0.1，赋值给＃620)

IF[ABS[#601]GT＃620]GOTO20 （如果#601的绝对值大于＃620的值，即跳转到N20 处执行）
IF［ABS［＃602]GT#620]GOTO20 （如果＃602的绝对值大于＃620的值，即跳转到N20 处执行）
IF［ABS［#603]GT#620］GOTO20 （如果#603的绝对值大于＃620的值，即跳转到N20 处执行）
..。。。
.。。.。
.。...
M18
G91G28Z0
M99

N20 #3000=99 point cuo wu Z OUT OF TOL （报警提示，Z超公差,此处“＃3000="后面
可以为自己设定0—200另加的提示信息）
G91G28Z0
M99

第二节 编辑加工程序
将各探点对应的补尝值变量（＃601 ＃602 ＃603 ...。.。）加到加工程序里面对应的点的坐标处.（此处以补尝Z值来说明，补尝X和Y方向与补尝Z方向原理一样）：
（即两点间直接连接，各有一个Z值）
从A点到B点,探点A和B的补尝差值分别为#601，#602。若想让刀具从A到B一般性过渡，即只需将A和B两点的Z补尝值变量加入到对应的加工程序里面。

以下为加工程序：（以补尝Z值为例)
O2222
G91G28Z0
G0G17G40G49G80G90
（TOOL:1 DIA。OFF： 1 LEN:1 DIA：10.)
T1M6
G0G90G54X7。2503Y10.S10000M3
G43H1Z30。M8
Z1。

坐标Z原先的标准深度值是Z-5。0
G1Z—5。F1500.
Y15。F2500。
坐标Z加补尝变量后
G03X2。2503Y20.R5。
G1X-45.
Y—20.（A点） Y—20。 Z ［—5.0+＃601］
X45.（B点） X45。 Z [-5.0+#602]
Y20。
＃601是探头在A点探得的差值
＃602是探头在B点探得的差值

X2.2503
G03X-2。7497Y15。R5。
G1Y10.
Z-4。F5000。
G0Z30.
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M99

第三节 在EXCEL里快速编辑加工程序
有时需要在N多行程式里面加变量，如果手工一个一个的加，那将会是很
麻烦的事,工作量大，易出错，下面价绍一种利用EXCEL来快速编辑程序的方法。
加变量之后
改变之前

(P1)
#690=［＃602—#601]/12
X87.656Y-19。47 Z[16。131+＃601] （起点）
X87。687Y-19.61 Z[16.131+#690*1]
X87.737Y-19。743 Z［16。131+＃690*2］
X87.805Y-19.869 Z[16。131+＃690*3］
X87.89Y-19.983 Z[16.131+#690＊4]
X87。991Y-20.084 Z［16.131+#690*5］
X88.106Y—20。169 Z[16。131+＃690*6］
X88.231Y—20.238 Z[16.131+#690*7］
X88.364Y-20.287 Z［16.131+#690＊8]
X88。504Y—20。318 Z[16.131+#690*9]
X88.646Y-20。328 Z［16。131+＃690*10］
X95。545Y-20.328 Z[16。131+＃690*11]
X120。604Y-20。325 Z［16。131+#602] （终点）

(P1）

X87。656Y-19.47 Z16。131
X87.687Y-19.61
X87.737Y-19。743
X87.805Y—19.869
X87.89Y-19。983
X87.991Y—20.084
X88。106Y—20。169
X88。231Y—20。238
X88。364Y-20.287
X88。504Y-20.318
X88。646Y-20.328
X95。545Y-20.328
X120.604Y-20.325

用
EXCEL
更改

图A

更改方法：
1. 先将要加变量的程式复制到记事本中,如下图示：

2. 将X替换为“/X/”， 将Y替换为“/Y/”，将Z替换为“/Z/”,如图示:

3. 打开EXCEL，将第2步中的文件打开，注意在打开对话框中将文件类型选为
“所有文件",然后打开上步的文件，出出对话框如下图示：

4。点击下一步，出现下一个对话框，如下图示:

5。勾选“”并输入斜杠“/ ”，如图示：

6. 接着，选“下一步”，“完成"，打开文件完成，可以看到各部分都分开了,
要的就是这个效果,如图示:

7. 将Z和数字16.31加到每一行程序中去,如图示

8. 起始点和终点手工加变量，由于第一行的点为起始点，变量应该是加对应探到的
补尝值#601，上图中第14行为终点,变量应该为对应探到的补尝值#602
以上两点的变量可以手工加进去，如图示，

9. 中间点加变量，要加前面图A所示的变量，方法是先将中括号，加号都拉到中
间每行中，然后在再在中间点如上图第3行中输入要加的变量如 #690*1,
（这里是将终点与起始点的补尝值的差值平均分配到N个中间点里去，这里是
分12段,它的关系即#690=[#602—#601］ / 12 这个关系需要加到程式中去）。
接着先中“＃690＊1”往下拉，即可实现，如下图示：

然后将EXCEL另存为文本txt的文件，再用记事本开，如下力示:

将中间的空距离删除，并在起始点前面加入它对应的宏变量关系＃690=[#602-3602］ /12式如下图示：