HL线切割说明指导书.doc

HL数控系统技术参数和功效一、功效介绍 数控线切割机是加工多种精密形状复杂金属模具专用机床，可加工多种硬度金属材料，而且材料淬硬后对其切割状态更有利，适宜用它对模具作最终工序加工，以降低淬火变形和表面氧化影响尺寸精度。 本控制系统采取专门设计数字控制硬件插卡，配置INTEL486/PENTIUM 586电脑，硬件插卡带有接口电路、变频、和高频控制开关，含有元件少，接插件少，可靠性高等特点。 控制器系统软件全汉字提醒；可一边加工, 一边进行程序编辑或模拟加工；可同时控制多达四部机床做不一样工作；采取大规模CMOS存放器（62256/628128）来实现停电保护；系统接入用户网络系统,可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程。 关键技术参数： 1. 开机操作简化：系统参数设置可永久保留，操作简单易学； 2. 永久保留内存数据：系统附有可自动充电之镍隔电池供存放器停电状态所需，完善断电保护功效，如加工过程中忽然断电，复电后即可继续加工； 3. 图形显示加工进程，并显示相对坐标X、Y，J和绝对坐标X、Y、U、V等改变数值； 4. 锥度加工应用了四轴/五轴联动技术，上下异形和简单输入角度两种锥度加工方法，使锥度加工变得快捷、轻易。 5. 导轮切点赔偿，包含了U轴和V轴，使大锥度切割精度大大优于同类软件。 6可对基准面和丝架距作正确校正计算，使锥度加工精度得到确保，而且轻易操作。 7可将AUTOCADDXF格式及ISO G格式作数据转换。 8可在一台电脑上同时控制多达四部机床做不一样工作，并可脱机一边加工，一边编程。 9. 加工参数设置包含：3B赔偿，加工百分比，坐标变换，循环加工和步进速度调整等，坐标变换有旋转、镜象等八种； 10. 机床加工工时自动累积，方便对机床使用管理； 11. 可随时设置（或取消）加工完当段结束时暂停标志； 12. 对某组加工指令（在任意区间内选择）设定循环加工2255次； 13. 可由任意段开始加工，和到任意段结束，和正/逆向加工； 14. 模拟加工可快速检验程序终点坐标结果，及预先检验加工过程； 15. 暂停、结束、短路自动回退和长时间短路（1分钟）报警； 16. 加工插补运算圆弧半径至米；二. 系统原理图及接线图 高频电源 一号机床 驱动电源 数字控制软件卡1 高频电源 二号机床 微计算机 数字控制软件卡2 驱动电源 数字控制软件卡3 高频电源 网络接口三号机床 驱动电源连接用户网络数字控制接口卡接插头： XA XB XC YA YB YC UA UB UC VA VB VC 开高频1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 12V 12V 工件 关机GND GND GND XE XD BF YE YD三. 应用网络 (选项)HL控制系统有两种网络版本：1网络系统为NOVELL3.12 NETWARE，支持网卡有NE兼容卡，PCI8029和PCI8139等。 新用户必需请网络管理员开设一个名为WSNCP用户，无PASSWORD设定，并开设一个名为WSNCP目录给该用户。 HL数控系统起动后，退回DOS方法，键入NW，如网络连接正常，则会自动将NETWARE服务器中WSNCP目录映射为一个G：盘。键入HL返回HL数控系统，在文件调入中可看到G：盘存在。在网络中任一台终端机上，以WSNCP用户名登录，可看到G：盘上WSNCP目录里文件即为线切割控制系统工作文件。所以可经过该目录在网络上进行数据文件交换，如拷贝3B文件到该目录，线切割控制台可即时对该文件进行加工。2网络系统为WINDOWS网络服务，支持网卡限REL8139，NE兼容卡注1，和PCI8029。 (1):把网络中任一台WIN9X电脑设置“MICROSOFT网络文件和打印共享”功效。 具体步骤以下：1选“控制面板”，点选“网络”， “添加”，“服务”， 厂商选择“MICROSOFT”， 网络服务选择“MICROSOFT网络上文件和打印机共享”，按“确定”。2选“控制面板”， 点选“网络” ，“添加”，“协议”， 厂商选择“MICROSOFT”， 网络协议选择“IPX/SPX”， 按“确定”。3选“控制面板” ， 点选“网络”，点选“标识”，计算机名改为HL，工作组改为HAOLIN，按“确定”，重开启。4. 在C：或D：开设一个名为HLWSNCP文件夹，然后将其设为公享。5. 对于WIN或WIN XP系统，还须设置一名为WIRE无密码用户。 (2):HL数控系统设置：1. 开机主画面系统参数AUTOP.CFG设置，按左右箭头键调整AUTOP.CFG值，网络上每一台HL电脑AUTOP.CFG设置全部不能相同，因HL系统以该值作为计算机名。2. 如HL电脑装有硬盘，系统起动后，退回DOS方法，然后把虚拟盘里内容全部COPY到D:WSNCP。 HL数控系统起动后，退回DOS方法，键入/8029/8139（视电脑安装网卡而定），如网络连接正常，则会自动将计算机名为HL WIN9X电脑中HL文件夹映射为一个U：盘。键入HL返回HL数控系统，在文件调入中按F4可看到有一个U：盘存在。在网络中任一台电脑上，可经过该HL电脑上HL文件夹来进行数据文件交换，如拷贝3B文件到该目录，线切割控制台可即时对该文件进行调入加工。WIN9X系统 HL系统 HL系统 HL系统 HL网络版没有装入AUTOP，如须使用AUTOP，只需将AUTOP压缩文件P20.EXE放入网络服务器HLWSNCP文件夹即可。注1：如用NE网卡，须将卡设为INT5，PORT380。四. 闭环控制 (选项)HL快走丝数控线切割机床控制系统可选择采取闭环控制。现在中国快走丝线切割机床通常只采取开环设计, 即计算机发出指令后,步进电机或机床本身有没有按指令行走, 计算机是不知道。本系统可采取1/1000mm光栅电子尺作闭环控制，数控系统发出指令使步进电机行走后，再经由电子尺测量拖板实际行走距离，实时反馈给计算机，由HL数控系统判定下一步动作。闭环控制关键优点有:(1) 大大提升加工精度，一般开环机床通常加工精度只能达成0.02mm，采取光栅电子尺作闭环控制后，精度很轻易就能做到小于0.005mm。对需要拖板反复往返动作加工（如齿轮加工）和长距离加工等很有用。(2) 避免割坏工件材料，如加工过程中出现电路或机械故障，令X或Y轴有一个方向不能动时，开环控制系统因不能判定拖板是否动作，将会把工件材料割坏，这种情况在现在中国快走丝线切割加工中很普遍，HL闭环数控系统将会杜绝该种情况发生。(3) 本系统不仅对XY拖板实施闭环监控，还对光栅电子尺本身进行监测，如电子尺显示和拖板行走相差超出0.02mm(可由用户设定)时，将会停止加工并报警，所以不存在因光栅电子尺犯错而割坏工件材料问题。 HL数控系统菜单使用说明 进入编程系统即显示主菜单：Edit 输入编辑输入和修改图形数据File 文件调入选调文件drAw 编程输出把调入文件绘图或编制加工指令Trans 格式转换3B和G格式，DXF格式转换Comm. 联 机两台HL系统之间数据互传Var. 系统参数设置日期、时间和编程等系统参数eXam 模拟切割对3B文件进行模拟切割Work 加 工进入加工菜单Pro 绘图编程进入绘图编程AUTOP3B 输 入输入3B指令F1 帮 助显示即时帮助说明按对应大写字符或用移光标移到该行后按回车即可进入子菜单功效，按Tab键，可把全部图形演示并对有错文件加上?符号。按Esc键，可退出到DOS，键入HL即可返回HL数控系统。一、Edit输入编辑：APT源程序文件名是无扩展名，缺省文件名为NON，系统自动以BK为名保留入图库编辑菜单操作： F1 提醒帮助。 F2 再选图形文件并入光标行后，假如是非图形文件，原数据将会暂存。 F3 文件入库保留，文件名前加盘符A:或B:，可将文件存入对应磁盘。 F4 窗口列出删去行(=0.1; X=-1.8+1.8; D=0.4750.5; H=0.51且将全图统一。 5. 非圆曲线：行参数值表示曲线每改变多少度出一段加工指令；Q1，Q2，Q5可加上下左右交点符和直线交，为逆时针加工。椭 圆： X半径 Y半径 起终点极角（上一段为线时前以替换，下一段为线时免后） 或： _X半径 _Y半径 ()起点高 ()终点高抛物线： 高度 距离螺 线： 起角 半径 终角 半径摆 线： 半径渐开线： 基圆半径 起点坐标 终点坐标 或： 基圆半径 起角 展角 转角（可缺省） 或： 基圆半径 起点坐标 展角，时逆时针加工，展角为起终点到基圆切线法向交角。 6. 列表曲线：除首末行和改变值行外，可缺省。圆列表曲线以原点为圆心，已知各点角增量和半径。 角增量 起点角 起点半径 第二点半径 或 以为角增量半径直线列表曲线已知一系列点引向轴垂线间距离和高度。 间距 起点坐标 第2点高 或 以为间距其它点高二、File文件调入：列出及管理图库、图形文件和其它文本文件。图库名由WS- 内加入盘符和序号组成，库内文件可停电保护。 图形文件名是由18个字符组成。 其它文件(文件名后接13个字符扩展名)，如扩展名为.B是3B文件，.G是G格式文件，.MID是中间数据文件，.PLT绘图文件等。 操作功效以下： 回车调入光标指文件，如光标指向图库名，可将该图库打开。 F3 储存文件。如光标指WS-C，则把该库备份到A盘。 F4 调取其它磁盘。 F5 文件更名。 F6 列出被删除图形文件，可选择恢复。但停电后将不能恢复。 F8 文件目录以输入时间或字符排序。 F9 选择窗口文件排四列或排两列加显长度和日期或一列再加时间。 Tab 把光标指图库或文件绘图演示：按空格键快进；按 INS键绘完目前图形停，再按回车调入该图；Tab 继续；Esc 退出。 Del 删除文件，如要删除图库，则需先打开图库并删除库内全部文件。 空格 批选，一按选中，再按取消，加按 Alt全选中或全取消。如有文件被批选，图形文件入库、文件删除、绘图演示和文件调入等将整批进行。 ESC 退回主菜单。三、drAw编程输出：完成编辑或调入图库文件后按A或B，即可进行绘图或编译输出加工指令。先显示加工参数，如数据错则显示错误类型和行号，然后显示子菜单：drAw 绘图 1.绘图Edit 编辑 2.返回编辑状态Bfile 编程 3.编译加工指令1. 进入绘图窗口后，按： TAB或0 重绘图 Esc 退到子菜单 1,2,3 绘前 1,2,3次图形 + - 放大缩小图形 Enter 原尺寸显示图形 F6 打印图形 屏幕中心移动 F7 打印图形和边线 空格 单段绘图和显数据 F8 停止打印 C 恢复连续绘图 2. 同第一节。3. 编译加工指令可作以下选择： .B 3B格式 1.显示及传送文件一起输出 .G ISO格式 2.G格式，可选公英制、绝对相对座标四、Trans格式转换：进行格式相互转换DXF转DAT:把DXF文件转为AUTOPDAT文件，要求DXF文件必需为 AUTOCAD R12 DXF 格式。当有效段数大于500时，DAT文件自动分为多个文件。五、Comm联机两台HL系统之间可数据互传。采取标准RS232串行格式: 9600,n,8,1，自动选择COM1或COM2端口。六、Var.系统参数设置：1. Date 日期 按Enter修改，日期格式: YY-MM-DD 2. Time 时间 按Enter修改，时间格式: HH:MM:SS 3. autop.cfg设置 前两位数是AUTOP参数，最终一位数设置中/英文 (ENGLISH/CHINESE)，正常为1211 4. Printer打印机 (TX-850;LX-800;FX-100;LQ1500;IBM) 5. PrnXY打印百分比 10 25 打印机打印图形时XY百分比 6. Bell 声响 7. 3B终点坐标 有Yes，无No 8. 3B输出行数 显示3B输出最大行数调校方法：按Enter,PageUp,PageDown或左右箭头键七、eXam模拟切割：对3B文件进行模拟切割 操作和第九节Work加工切割Cut部份基础相同。 选择文件后: 按 F1 正向模拟切割 F2 逆向模拟切割 F3 参数调校 F4 快速终点计算，可即时预知3B图形终点坐标 模拟过程中，按A加速，按S减速，按Esc停。八、Work加工：包含切割Cut和自动对中Focus。1. 切割Cut：对3B文件进行切割 1) 文件操作同第二节File，选择3B文件进行切割。2) 选择文件后，按 F1 正向切割 F2 逆向切割 F3 参数调校：V.F. 变 频1.切割时钼丝和工件间隙,数值越大,跟踪越紧Offset 赔偿值2.设置赔偿值/偏移量，只适合加过分圆闭合图形Grade 锥度值3.按Enter键，进入以下所表示锥度设置子菜单Ratio 加工百分比4.图形加工百分比Axis 坐标转换5.可选八种坐标转换，包含镜像转换Loop 循环加工6.循环加工次数，1：一次，2：二次，最多255次Step 步 速7.进入步进电机限速设置子菜单XYUV 拖板调校8.进入拖板调校子菜单Autoback 回退9.选择要不要自动回退HFdelay 清 角10.每段指令加工完后高频停留时间，用于清角Hours 机时11.机床实际工作小时调校方法： 1.3.5.6.7.8.9. 按Enter,PageUp,PageDown或左右箭头键 2.4. 按Enter后，输入数值（单位：mm）锥度设置子菜单:Degree 锥 度1.设置锥度角度 注1File2 异形文件2.按Enter键选择上图文件 注2Width 工件厚3.工件厚，参考附图1Base 基准面高4.横夹具面和下导轮中心距离，参考附图1Height 丝架距5.机床丝架距（导轮中心距），参考附图1Idler 导轮半径6.导轮半径（作切点赔偿用），不需要可时为设零Vmode 锥度模式7.锥度机构模式： 小拖板/摇摆式 注3Rmin 等圆半径8.等圆半径（最小R值），加工图形中小于该R值圆弧 将作等圆弧处理Cali. 校正计算9.对基准面高Base和丝架距Height作校正计算 注4 调校方法：按Enter后，输入数值（单位：1：角度, 3,4,5,6,8,9：mm） 注1 ：左+右-，即沿加工路线，正角度向左斜，负角度向右斜。可在3B 文件中插入锥度控制指令： 1. 插入DEG=X（单位:角度），则实际锥度角度为Degree+X。 2. 插入UV，则从下一段3B开始，UV锥度步进不走，直到下一UV为止。 3. 插入ER，则下一段3B（圆弧）作等圆弧处理。 注2 ：File 2 异形文件为工件面图形（参考附图1），当上下图形3B 段数相同时，上下图每段3B同时开始，同时结束。当上下图形3B段数 不相同时，上下图切入段和切出段同时，其它3B段上下图按步数平均 分配，即在切入段下一段同时开始，在切出段前一段同时结束。 注3 ：按三下ENTER修改，对于小拖板锥度机构，本系统对U向和V向全部 作了导轮切点赔偿，所以大大提升了大锥度切割精度。 注4 ：在测量丝架距和基准面高不很正确情况下（要求尽可能正确） ，可切割出一锥度圆柱体，然后实测锥度圆柱体上下头尺寸，即可计 算出正确丝架距和基准面高。对于摇摆式(杠杆式)锥度方案，BASE基准面高应由杠杆点起计（即为杠杆 点零），Height丝架距应为杠杆点至上导轮中心距离。限速设置子菜单:XY 速 度1.XY轴最高进给速度（单位：/秒）UV 速 度2.UV轴（锥度头）最高进给速度（单位：/秒）XY 限 速3.XY轴最高速度（单位：/秒）UV 限 速4.UV轴（锥度头）最高速度（单位：/秒） 调校方法：按Enter,PageUp,PageDown或左右箭头键 3，4项为机床最高空行速度，一经设定，不可随便改动。 拖板调校子菜单:XY 拖板调校1.调校/移动XY拖板UV 拖板调校2.调校/移动UV拖板Motor步距角3.机床步进系统步距角，连按三次Enter更改 3/3 : 三相三拍 3/6 : 三相六拍 5/10: 五相十拍 调校方法： 1.2.: 按Enter后，箭头键调校，空格键置零（单位：），输入数值 可行走相对距离，开高频后可切割行走。 3) 开始切割前，应设置好系统加工状态：F10：改变跟踪状态，键盘灯NumLock 亮：跟踪 熄：空行F11：开关高频， 键盘灯CapsLock 亮：开高频 熄：关高频F12：进给， 键盘灯ScrollLock 亮：进给（锁拖板）熄：松拖板 正常切割时，键盘灯应全亮（开进给、开高频及设跟踪状态）。 【注意】在任何菜单下按F10、F11和F12全部有效。如系统同时控制多台机床，该三个键和键盘灯所设置状态将对应系统目前所监察机床(如系统没有监察任何机床，将对应1号机床)。 4) 加工开始后，按空格 暂停，然后依据提醒菜单选择继续、停止切割、回退（或从回退恢复为向前）和快速回穿丝点； Ctrl加E 即时停止切割； F 设定加工完目前段暂停，再按F取消； F3 显示加工参数，除工件厚和变频外，其它参数在加工过程中不能修改； Esc 键退回主菜单，在主菜单下按Work加工，即可回来继续监察加工状态和进度。 5) 可进行调整绘图百分比和移动屏幕中心等绘图操作。（参考第三节） 6) 加工过程中，系统可照常进行其它编程操作，并时刻显示加工进度。 7) 停电保护功效：加工开始后，系统对加工文件进行保护。断电自动保护数据，复电后即恢复工作。 8) 在主菜单下，按Ctrl加W，可恢复已经停止上一加工工作。 9) 如系统同时控制多台机床，按1、2或3等数字键将直接转向监察相应号码机床。闭环控制参数调校：X value 数 值1. 设置X轴光栅尺数值 注1Y value 数 值2. 设置Y轴光栅尺数值 注1X Rate 比 例3. X轴光栅尺显示最小单位和步进电机最小单位百分比注2Y Rate 比 例4. Y轴光栅尺显示最小单位和步进电机最小单位百分比注2GCX mode模 式5. 闭环工作模式: YES-光栅尺显示,NO-不显示,WORK-闭环控制Allow. 补错值6. 设置闭环控制精度注3Warning 犯错值7. 设置闭环控制犯错值注4 注1: 每当加工开始，系统会自动将光栅尺所显示数值和拖板XY数对齐，但用户可在此修改光栅尺数值。注2: 步进电机最小单位通常为1，如用5光栅尺，则设为5.000000，如用1光栅尺，则设为1.000000，如光栅尺有误差，可经过小数位修正。注3: 如设为0.005,即当光栅尺和拖板误差超出5时，系统即自动进行赔偿。注4: 如设为0.020,即当光栅尺和拖板误差超出20时，系统即停止加工并报警。. 自动对中Focus： 按F1，自动寻求圆孔或方形孔中心，完成后显示XY行程和圆孔半径。按Ctrl加箭头键，碰边停，停止后显示XY行程。九、 F1 帮助：显示即时帮助说明。