电力拖动自动控制综合系统试卷及答案.doc

一、 填空题（每空1分，共25分）
1．常见可控直流电源有___________、___________、___________
2．调速系统稳态性能指标包含___________和 ___________
3．反馈控制系统作用是：___________，___________
4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统能够得到一组___________机械特征曲线。
5．常见调速系统中，在基速以下按___________，在基速以上按___________
6．自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号跟___________和对扰动输入信号___________
7．电流截止负反馈作用是___________
8．静态环流能够分为___________和___________
9．自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号___________和对扰动输入信号___________。
10．PWM变换器能够经过调整___________来调整输出电压。
11．PWM逆变器依据电源类型不一样能够分为___________和___________
12．转速单闭环直流控制系统能够经过引入___________控制以提升系统动态性能。
13．转速电流双闭环调速系统在开启过程中，转速调整器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。
14．交流调速基础类型中最好一个节能省力型调速方案是___________

二、选择题（每题1分，共20分）
1．转速电流双闭环调速系统中两个调速器通常采取控制方法是
A．PID B．PI C．P D．PD

2．静差率和机械特征硬度相关,当理想空载转速一定时,特征越硬,静差率
A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定

3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型调速系统是
A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速

4．能够使系统在无静差情况下保持恒速运行，实现无静差调速是
A．百分比控制 B．积分控制 C．微分控制 D．百分比微分控制

5．控制系统能够正常运行首要条件是
A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．正确性

6．在定性分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统稳定精度
A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定

7．常见数字滤波方法不包含
A．算术平均值滤波 B．中值滤波
C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波

8．转速电流双闭环调速系统中电流调整器英文缩写是
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR

9．双闭环直流调速系统起动过程中不包含
A.转速调整阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段

11．下列不属于双闭环直流调速系统开启过程特点是
A．饱和非线性控制 B．转速超调
C．按时间最优控制 D．饱和线性控制

12．下列交流异步电动机调速方法中，应用最广是
A．降电压调速 B．变极对数调速
C．变压变频调速 D．转子串电阻调速

13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同
A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波

14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点是
A．高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合

15．在微机数字控制系统中止服务子程序中中止等级最高是
A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调整 D．转速调整

16．百分比微分英文缩写是
A．PI B．PD C．VR D．PID

17．调速系统静差率指标应以何时所能达成数值为准
A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度

19．在定性分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统稳定精度
A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定

20．采取旋转编码器数字测速方法不包含
A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法

三、简答题（每题5分，共10分）
1、PID控制器各步骤作用是什么？
2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度影响？并说明理由。

四、名词解释（每题3分，共15分）
1．V—M系统
2. 静差率
3. ASR
4. 测速方法分辨率
5．PWM

五、计算题（每题15分，共30分）
1、某闭环调速系统开环放大倍数为15时，额定负载下电动机速降为8r/min，假如将开环放大倍数提升到30，它速降为多少？在一样静差要求下，调速范围能够扩大多少倍？
2、有一个V—M系统，已知：电动机PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流步骤放大倍数Ks=35。
（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时静差率S值。
（2）当D=30时，S=10%，计算系统许可稳态速降。
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在U*n=10V时，Id=In.n=nN，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp。

1．常见可控直流电源有 旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器
2．调速系统稳态性能指标包含 调速范围 和 静差率
3．反馈控制系统作用是：抵御扰动，服从给定
4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统能够得到一组 平行 机械特征曲线。
5．常见调速系统中，在基速以下按 恒转矩调速方法，在基速以上按 恒功率调速方法
6．自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号跟 随性能指标 和对扰动输入信号 抗扰性能指标

12．电流截止负反馈作用是 限流
14．静态环流能够分为 直流平均环流 和 瞬时脉动环流
15．自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号 跟随性能指标 和对扰动输入信号 抗扰性能指标。
16．PWM变换器能够经过调整 电力电子开关 来调整输出电压。
18．PWM逆变器依据电源类型不一样能够分为 电压型 和 频率型
20．转速单闭环直流控制系统能够经过引入 电流环 控制以提升系统动态性能。
21．转速电流双闭环调速系统在开启过程中，转速调整器ASR将经历 不饱和 、饱和、退饱和 三种情况。
22．交流调速基础类型中最好一个节能省力型调速方案是变压变频调速
1．转速电流双闭环调速系统中两个调速器通常采取控制方法是
A．PID B．PI C．P D．PD

2．静差率和机械特征硬度相关,当理想空载转速一定时,特征越硬,静差率
A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定

3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型调速系统是
A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速

4．能够使系统在无静差情况下保持恒速运行，实现无静差调速是
A．百分比控制 B．积分控制 C．微分控制 D．百分比微分控制

5．控制系统能够正常运行首要条件是
A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．正确性

6．在定性分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统稳定精度
A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定

7．常见数字滤波方法不包含
A．算术平均值滤波 B．中值滤波
C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波

8．转速电流双闭环调速系统中电流调整器英文缩写是
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR

9．双闭环直流调速系统起动过程中不包含
A.转速调整阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段

11．下列不属于双闭环直流调速系统开启过程特点是
A．饱和非线性控制 B．转速超调
C．按时间最优控制 D．饱和线性控制

12．下列交流异步电动机调速方法中，应用最广是
A．降电压调速 B．变极对数调速
C．变压变频调速 D．转子串电阻调速

13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同
A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波

14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点是
A．高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合

15．在微机数字控制系统中止服务子程序中中止等级最高是
A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调整 D．转速调整

16．百分比微分英文缩写是
A．PI B．PD C．VR D．PID

17．调速系统静差率指标应以何时所能达成数值为准
A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度

19．在定性分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统稳定精度
A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定

20．采取旋转编码器数字测速方法不包含
A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法
三.PID控制器各步骤作用是什么？
答：PID控制器各步骤作用是：
（1）百分比步骤P：成百分比地反应控制系统偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，方便降低偏差，确保系统快速性。
（2）积分步骤I：关键用于消除静差，提升系统控制精度和无差度。
（3）微分步骤D：反应偏差信号改变趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加紧系统动作速度，降低调整时间。
2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度影响？并说明理由。

四、名词解释
1．V—M系统
晶闸管-电动机调速系统
3. 静差率
负载由理想空载增加到额定值所对应转速降落和理想空载转速比
4. ASR
转速调整器
5. 测速方法分辨率
衡量一个测速方法对被测转速改变分辨能力
6．PWM
可逆脉冲宽度调制
五、计算题
1、某闭环调速系统开环放大倍数为15时，额定负载下电动机速降为8r/min，假如将开环放大倍数提升到30，它速降为多少？在一样静差要求下，调速范围能够扩大多少倍？

2、有一个V—M系统，已知：电动机PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流步骤放大倍数Ks=35。
（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时静差率S值。
（2）当D=30时，S=10%，计算系统许可稳态速降。
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在U*n=10V时，Id=In.n=nN，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp。