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电力拖动自动控制综合系统试卷及答案.doc

上传人:人****来 文档编号:2505533 上传时间:2024-05-30 格式:DOC 页数:9 大小:181.54KB
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资源描述

1、一、 填空题(每空1分,共25分)1常见可控直流电源有_、_、_2调速系统稳态性能指标包含_和 _3反馈控制系统作用是:_,_4当电流连续时,改变控制角,VM系统能够得到一组_机械特征曲线。5常见调速系统中,在基速以下按_,在基速以上按_6自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号跟_和对扰动输入信号_7电流截止负反馈作用是_8静态环流能够分为_和_9自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号_和对扰动输入信号_。10PWM变换器能够经过调整_来调整输出电压。11PWM逆变器依据电源类型不一样能够分为_和_12转速单闭环直流控制系统能够经过引入_控制以提升系统动态性能。13转速电流双闭环调速系

2、统在开启过程中,转速调整器ASR将经历_、_、_三种情况。14交流调速基础类型中最好一个节能省力型调速方案是_二、选择题(每题1分,共20分)1转速电流双闭环调速系统中两个调速器通常采取控制方法是APID BPI CP DPD2静差率和机械特征硬度相关,当理想空载转速一定时,特征越硬,静差率A越小 B越大 C不变 D不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型调速系统是A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速4能够使系统在无静差情况下保持恒速运行,实现无静差调速是A百分比控制 B积分控制C微分控制 D百分比微分控制5控制系统能够正常运行首要条件是A抗扰性B稳定性 C快速性 D正

3、确性6在定性分析闭环系统性能时,截止频率c越低,则系统稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定7常见数字滤波方法不包含A算术平均值滤波 B中值滤波 C中值平均滤波 D几何平均值滤波8转速电流双闭环调速系统中电流调整器英文缩写是AACR BAVR CASR DATR9双闭环直流调速系统起动过程中不包含A.转速调整阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统开启过程特点是A饱和非线性控制 B转速超调C按时间最优控制D饱和线性控制12下列交流异步电动机调速方法中,应用最广是A降电压调速 B变极对数调速 C变压变频调速 D转子串电阻调速13SPWM技术中,

4、调制波是频率和期望波相同A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点是A高阶 B低阶 C非线性 D强耦合15在微机数字控制系统中止服务子程序中中止等级最高是A故障保护 BPWM生成 C电流调整 D转速调整16百分比微分英文缩写是API BPD CVR DPID17调速系统静差率指标应以何时所能达成数值为准A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度19在定性分析闭环系统性能时,截止频率c越高,则系统稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定20采取旋转编码器数字测速方法不包含AM法 BT法 CM/T法 DF法三、简答题(每题5分,共10分)1、PID控制器各步骤

5、作用是什么?2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度影响?并说明理由。四、名词解释(每题3分,共15分)1VM系统2. 静差率3. ASR4. 测速方法分辨率5PWM五、计算题(每题15分,共30分)1、某闭环调速系统开环放大倍数为15时,额定负载下电动机速降为8r/min,假如将开环放大倍数提升到30,它速降为多少?在一样静差要求下,调速范围能够扩大多少倍?2、有一个VM系统,已知:电动机PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,R=1.5,整流装置内阻Rrec=1,触发整流步骤放大倍数Ks=35。(1)系统开环工作时

6、,试计算调速范围D=30时静差率S值。(2)当D=30时,S=10%,计算系统许可稳态速降。(3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,S=10%,在U*n=10V时,Id=In.n=nN,计算转速负反馈系数和放大器放大系数Kp。1常见可控直流电源有 旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2调速系统稳态性能指标包含 调速范围 和 静差率3反馈控制系统作用是:抵御扰动,服从给定 4当电流连续时,改变控制角,VM系统能够得到一组 平行 机械特征曲线。5常见调速系统中,在基速以下按 恒转矩调速方法,在基速以上按 恒功率调速方法6自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号跟

7、 随性能指标 和对扰动输入信号 抗扰性能指标12电流截止负反馈作用是 限流14静态环流能够分为 直流平均环流 和 瞬时脉动环流15自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号 跟随性能指标 和对扰动输入信号 抗扰性能指标。16PWM变换器能够经过调整 电力电子开关 来调整输出电压。18PWM逆变器依据电源类型不一样能够分为 电压型 和 频率型20转速单闭环直流控制系统能够经过引入 电流环 控制以提升系统动态性能。21转速电流双闭环调速系统在开启过程中,转速调整器ASR将经历 不饱和 、饱和、退饱和 三种情况。22交流调速基础类型中最好一个节能省力型调速方案是变压变频调速1转速电流双闭环调速系统中

8、两个调速器通常采取控制方法是APID BPI CP DPD2静差率和机械特征硬度相关,当理想空载转速一定时,特征越硬,静差率A越小 B越大 C不变 D不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型调速系统是A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速4能够使系统在无静差情况下保持恒速运行,实现无静差调速是A百分比控制 B积分控制C微分控制 D百分比微分控制5控制系统能够正常运行首要条件是A抗扰性B稳定性 C快速性 D正确性6在定性分析闭环系统性能时,截止频率c越低,则系统稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定7常见数字滤波方法不包含A算术平均值滤波 B中值滤波 C中值平均滤波 D几

9、何平均值滤波8转速电流双闭环调速系统中电流调整器英文缩写是AACR BAVR CASR DATR9双闭环直流调速系统起动过程中不包含A.转速调整阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统开启过程特点是A饱和非线性控制 B转速超调C按时间最优控制D饱和线性控制12下列交流异步电动机调速方法中,应用最广是A降电压调速 B变极对数调速 C变压变频调速 D转子串电阻调速13SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点是A高阶 B低阶 C非线性 D强耦合15在微机数字控制系统中止服

10、务子程序中中止等级最高是A故障保护 BPWM生成 C电流调整 D转速调整16百分比微分英文缩写是API BPD CVR DPID17调速系统静差率指标应以何时所能达成数值为准A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度19在定性分析闭环系统性能时,截止频率c越高,则系统稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定20采取旋转编码器数字测速方法不包含AM法 BT法 CM/T法 DF法三.PID控制器各步骤作用是什么?答:PID控制器各步骤作用是:(1)百分比步骤P:成百分比地反应控制系统偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,方便降低偏差,确保系统快速性。(2)积分步骤I:关键用于消除静差,提

11、升系统控制精度和无差度。(3)微分步骤D:反应偏差信号改变趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加紧系统动作速度,降低调整时间。2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度影响?并说明理由。四、名词解释1VM系统晶闸管-电动机调速系统3. 静差率负载由理想空载增加到额定值所对应转速降落和理想空载转速比4. ASR转速调整器5. 测速方法分辨率衡量一个测速方法对被测转速改变分辨能力6PWM可逆脉冲宽度调制五、计算题1、某闭环调速系统开环放大倍数为15时,额定负载下电动机速降为8r/min,假如将开环放大倍数提升到30,它速降为多少?在一样静差要求下,调速范围能够扩大多少倍?2、有一个VM系统,已知:电动机PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,R=1.5,整流装置内阻Rrec=1,触发整流步骤放大倍数Ks=35。(1)系统开环工作时,试计算调速范围D=30时静差率S值。(2)当D=30时,S=10%,计算系统许可稳态速降。(3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,S=10%,在U*n=10V时,Id=In.n=nN,计算转速负反馈系数和放大器放大系数Kp。

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