宣贯安全监控系统监控系统版专题.pptx

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安全监控管理系统。期间，同时向国家标准化管理委员会提出加急立项申请（标准计划在9月28日下达）。,第4页,三、主要工作过程,本标准自标准起草工作组正式接到编写通知到全国起重机械标准化技术委员会年会上审查经过，历经7个月。,3.1 年2月21日，正式接到制订国家标准起重机械 安全监控管理系统任务后，中船九院马上成立了企业起草工作小组，并着手搜集相关资料，如国家标准GB 6067.1起重机械安全规程 第1部分：总则、GB/T 3811起重机设计规范、GB 5226.2-2002机械安全 机械电气设备 第32部分：起重机械技术条件、GB 12602-2009起重机械超载保护装置、GB/T 25196.1起重机 状态监控 第1部分：总则等。依据搜集到相关资料和信息，再按照编写标准国家标准即标准GB/T 1.1-2009标准化工作导则 第1部分：标准结构和编写要求，编写了国家标准起重机械 安全监控管理系统初稿，供3月中旬制订工作开启会议上使用。,第5页,3.2,3,月,14,日至,16,日，在上海由全国起重机械标准化技术委员会组织召开了该标准制订工作开启会，参加会议有来自起重机械安全监控管理系统设计、制造、检验、使用共,14,个单位,24,名代表。会议强调了编写该标准使命感、紧迫感和责任感,，,（政治任务）会上确定了该标准适用范围、总体框架和主要内容，会议还进行了人员分工及确定了总工作计划进度。因为该标准主要是针对起重机械本质安全，所以会议还提议在本标准中增加安全管理系统信号源、监控参数、监控状态三个表，由各参编单位将所负责机型三个表填好交主编单位，由其补充至标准正文中。,第6页,3.3,3,月,25,日主编单位共收到,11,份参编单位教授提供关于三个表内容，经过归纳整理后形成了国家标准起重机械,安全监控管理系统初稿（初稿），,4月10日将初稿（初稿）,发各参编单位，深入征求意见。,4,月,20,日共收到,5,位教授,33,条反馈意见，主编单位将意见汇总处理后，形成了国家标准起重机械,安全监控管理系统初稿。,第7页,3.4,4,月,26,日至,28,日，在江苏省常州市由全国起重机械标准化技术委员会组织召开了国家标准起重机械,安全监控管理系统初稿讨论会。会议深入明确了“安全监控管理系统”不是一个独立产品，它强调是电气系统功效。会议对监控参数表示方法争议较大，比如：起重量参数，普通起重机械超负荷保护都是从专业厂生产起重量限制器上取开关量信号，而塔式起重机参编代表提出它们直接从重量传感器上取模拟量信号。前者依据是,GB 6067.1,中,9.3.1,提出“对于动力驱动,1t,及以上无倾覆危险起重机械应装设起重量限制器。对于有倾覆危险且在一定幅度改变范围内额定起重量不改变起重机械也应装设起重量限制器”。生产起重量限制器厂家是经过相关方面多方认证企业，而直接从重量传感器取模拟信号，再依据工况需要自己计算，将缺乏一个认证步骤，不一定可靠。经过讨论，决定起重量监控参数简单写成“起重量”，不作开关量或模拟量界定。,第8页,其余运行行程、偏斜量等都统一以这种方式表示。在会上教授对通信方式也进行了讨论，一致认为起重机械安全监控管理系统中选取通信协议不能是自行开发，应是对外开放，不然今后在系统改造或升级时无法进入此系统，选取通信协议应是惯用开放协议。会议认为标准第,6,部分“系统性能要求”不应写成每个单元功效，而提议以整个系统应具备功效性来编写。会议还确定了下一步工作时间安排。,5,月,20,日中船九院完成了该标准征求意见稿及编制说明，发送至全国起重机械标准化技术委员会委员及起草工作组组员广泛征求意见,。,同时在全国起重机械标准化技术委员会网上进行公告,3.5,截止到,6,月,20,日，对于共发出,59,份征求意见稿及公告结果，回函并有提议或意见单位数为,16,个。主编单位对提议或意见进行了初步分析处理，修改了标准征求意见稿，形成送审稿初稿及相关文件，提交给,6,月下旬送审稿定稿会讨论。,第9页,3.6,6月27日至6月29日，在辽宁省大连市由全国起重机械标准化技术委员会组织召开了国家标准起重机械,安全监控管理系统送审稿定稿会。对征求意见稿返回意见逐条进行了讨论，同时为了深入重视和完善对系统检验步骤和方法，增加“第,7,章 试验方法”，原第,7,章改为第,8,章。,该标准起草工作组于,7,月,22,日完成国家标准起重机械,安全监控管理系统送审稿及相关文件，预定,8,月下旬在全国起重机械标准化技术委员会三届三次扩大会议上进行审查。,3.7,8月23日至8月26日，在新疆乌鲁木齐市召开了全国起重械标准化技术委员会三届三次扩大会议，会议一个内容是对国家标准起重机械,安全监控管理系统送审稿审查。,第10页,与会代表在听取了标准起草人对标准主要制订过程介绍后，对送审稿每一条款再进行了认真讨论，增加了起重机集群作业时，信息交换之间要求；增加了起重机械对“工作时间”、“累积工作时间”、“操作频次”等三个监控参数采集等。多数与会代表还以为控制领域中“惯用通信协议”已是大家都公认了，故提出取消,6.9.2,“系统惯用通讯协议”这一条款。会议还提出了对三个表格编排位置作更合理调整提议等。最终一致经过了本标准送审稿审查。,在以上四次标准讨论会上，国家质检总局特种设备安全监察局尚洪处长，国家安全生产监督管理总局韩弘处长每次都出席。这在过去标准制订工作中属罕见。这个标准编制从接到任务到年会上经过共经历了,7,个月，不论在时间上还是领导关注上都是空前，是作为一项利国、利民、利行业、利企业政治任务来完成。,第11页,第八阶段是在北京召开了二次会议。,11,月,17,日在北京召开了大型起重机械安装安全监控管理系统示范试点研讨会。由起重机械行业专管领导参加。,12,月,5,日在北京召开了大型起重机械安装安全监控管理系统试验验证工作研讨会。由各检验部门领导参加。值此标准进入试点验证阶段。,第12页,四、分工,主编单位：,中船第九设计研究院、北京起重运输机械设计研究院,桥式起重机：,大连重工起重集团有限责任企业、北京起重运输机械设计研究院,门式起重机：,中船第九设计研究院、北京起重运输机械设计研究院、常州市常欣电子衡器有限企业,流动式起重机：徐工集团徐州重型机械有限企业,塔式起重机：,中国建筑科学研究院机械化研究分院,门座起重机：,上海振华重工（集团）股份有限企业,缆索起重机：,水利部水工金属结构质量检验测试中心,桅杆起重机：,华电郑州机械设计研究院有限企业,架桥机：,中铁工程机械研究设计院、石家庄铁道大学国防交通研究所,升船机：,水利部水工金属结构质量检验测试中心,第13页,第二部分,国家标准起重机械,安全监控管理系统正文释义,第14页,一、范围（见标准第一章）,本标准要求了起重机械安全监控管理系统（以下简称“系统”）组成、系统监控、系统性能要求、试验方法和系统检验。,本标准适合用于,GB/T 20776,要求桥式起重机、门式起重机、流动式起重机、塔式起重机、门座起重机、缆索起重机、桅杆起重机、架桥机及升船机，其它类型起重机可参考使用。,制订依据：依据,GB/T 20776,起重机械分类和,GB/T 6974.1,起重机 术语 第,1,部分：通用术语要求编写,第15页,条文释义：,1.,本标准属于一个通用型标准。标准要求了“安全监控管理系统”系统组成监控内容性能要求试验与检验等方面基本监控要素。,2.,标准适用范围：标准列出了九类起重机械，此九类起重机是起重机械中比较经典。与,GB6067.1,起重机械安全规程第,1,部分：总则最终一页上表,A.1,中经典起重机械相比增加了三个机型“桅杆起重机”、“升船机”、“架桥机”。降低了“电动葫芦”。,第16页,“桅杆起重机”在GB/T 20776起重机械分类标准中属于臂架型起重机类。,“升船机”在GB/T 20776起重机械分类标准中属于升降机类较大型一个。,“架桥机”在年7月GB/T 20776起重机械分类实施之时未列入，即在 20776 中还没有架桥机。公路架桥机，之后伴随高铁高速发展，架桥机越来越多，也越来越大。,降低“电动葫芦”在GB/T 20776起重机械分类标准中属于轻小型起重设备。在我们标准中不属于经典起重机械类型。,第17页,因考虑会遗漏一些起重机类型，所以这一章最终增加了“其它类型起重机可参考使用”内容。,总之，一共是九种类型机型。国家质检总局【,】,137,号文定了一个先前试点范围，对于起重机械来说都有一个安全监控问题，当前先在,137,号文中暂定范围中推行。,第18页,二、,规范性引用文件（见标准第,2,章）,以下文件对于本文件应用是必不可少。凡是注日期引用文件，仅注日期版本适合用于本文件。凡是不注日期引用文件，其最新版本（包含全部修改单）适合用于本文件。,GB 6067.1,起重机械安全规程 第,1,部分：总则,GB 5226.2,机械安全 机械电气设备,第,32,部分：起重机械技术条件,GB/T 20776,起重机械分类,第19页,条文释义：,1.,本章列出所引用国家标准共三项，这三项是在标准正文中直接引用。即,6067.1,5226.2,，及,20776.,2.,对于其它只采取了其相关内容，而未直接引用一些国家标准、行业标准、国际标准和国外先进标准，本标准不一一列出。,第20页,三、,术语和定义（见标准第,3,章）,3.1,安全监控管理系统,managing system of safety monitoring,对起重机械工作过程进行监控，能够对主要运行参数和安全状态进行统计并管理系统。,3.2,信息采集单元,information collection unit,读取信息源数据装置。,3.3,信息处理单元,information processing unit,对读取数据进行计算和处理装置。,3.4,控制输出单元,output control unit,向起重机械执行机构输出控制信号装置。,第21页,3.5,信息显示单元,information display unit,以图形、图像、文字、声光等方式输出信息装置。,3.6,信息导出接口单元,data output interface unit,向上级或下级单元输出数据装置。,3.7,远程传输单元,remote data transfer unit,信息传送到远程服务器装置。,3.8,系统综合误差,synthetical precision of system,系统显示数据与被采集信息源实际数据最大相对误差。,第22页,3.9,远程监控中心,remote control centre,由远程服务器接收起重机械作业区和非作业区传输来信息，并对该信息进行监控管理装置。,3.10,工作时间,working time,每个工作状态所对应详细时间，即为统计一个工作状态时时钟时间（年,/,月,/,日,/,时,/,分,/,秒）。,3.11,累计工作时间,cumulative working time,已完成工作循环累计时间总和。,3.12,工作循环,working cycle,起重机从起吊一个物品起，到能开始起吊下一个,物品止，包含起重机运行及正常停歇在内一个完整过程。,第23页,条文释义：,这,12,个术语和定义适合用于本标准。并与相关标准协调一致。,“,安全监控管理系统,”,从其本质上讲是电气控制系统一部分。它是对起重机械工作过程进行监视、控制，并对主要信息进行统计与管理系统。它由输入信息，处理信息，输出存放信息三大部分组成。,见图一,这是九院设计造船用门式起重机“安全监控管理系统图”,一台门式起重机电气上就其结构来说分为有四大机构：上小车、下小车、刚腿、柔腿。国外也是用,UTA.LTA.FIX.FLE,来区分。,第24页,图,1,网络图,图一,安全监控管理系统图,第25页,条文释义：,这,12,个术语和定义适合用于本标准。并与相关标准协调一致。,“,安全监控管理系统,”,从其本质上讲是电气控制系统一部分。它是对起重机械工作过程进行监视、控制，并对主要信息进行统计与管理系统。它由输入信息，处理信息，输出存放信息三大部分组成。,见图一,这是九院设计造船用门式起重机“安全监控管理系统图”,一台门式起重机电气上就其结构来说分为有四大机构：上小车、下小车、刚腿、柔腿。国外也是用,UTA.LTA.FIX.FLE,来区分。,第26页,图中处理信息是,PLC,主站和上位机。,PLC,主站和上位机还进行信息处理和储存，在司机室触摸屏和上位机屏幕上显示，并留有足够网口，作远程监控用。,图中输入信息渠道有六个六个分站：上小车、下小车、刚腿、柔腿、电气房、司机室,PLC,输入口。电气房是传动部分变频器信息输入，司机室是操作指令等信息输入。,图中输出信息渠道是上面六个分站,PLC,输出口作为执行机构用,。,这是门式起重机“安全监控管理系统”网络示意图。,第27页,四、,系统组成,4.1,组成（见标准,4.1,条）,4.1,起重机械安全监控管理系统由硬件和软件组成,其单元组成以下：信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存放单元、信息显示单元、信息导出接口单元等。,当有远程监控要求时，应增加远程传输单元。,当起重机械集群作业时，系统应留有对应接口，用于与远程监控中心信息交换。,注：本系统是起重机械电气控制系统一部分，非独立产品。,第28页,条文释义：,4.1,条讲了,3,个内容：,1.,起重机械安全监控管理系统是由六个基本单元组成，这六个基本单元归纳为三个主要过程：接收信息处理信息输出信息。,2.,对于一些大型如造船门式起重机和主要场所特定要求架桥机、塔式起重机等起重机械，用户有需求，安全监控系统还可包含远程传输单元，远程监控中心。（很多塔式起重机一直有远程监控功效。）,第29页,九院在800T210M、年900T208M、600T208M、20600T200M、20800T160M、600T198M等等系列造船门式起重机上都采取了远程监控功效（配置了无线网口-无线发送器-发送器天线且设置在相对开阔地方）。远程是经过3G无线互联网技术能够使全球范围内任何用户使用小型移动台实现从陆地到海洋到卫星全球立体通信联网。,第30页,小“注”中关于“本系统是起重机械电气控制系统一部分，非独立产品。”这小注是明确了“安全监控管理系统”是电气控制系统一部分，不是一个独立产品。它强调是电气控制系统必须具备功效。对于新制造起重机械在设计时就必须选取含有本标准功效要求电气控制系统；对于属于旧设备改造，假如原电气系统不能满足本标准功效要求，则必须进行改造，缺哪部分功效应补上哪部分功效，直至全部更换。比如：3、4月上海XX船厂投产二台700T170M造船门式起重机，控制系统较完善，已具备大部分安全监控管理功效，但对照标准缺乏1）缺乏门限位；2）风速仪当前是独立系统，没用统计功效。3）视频监视系统只含有监视功效，没有统计功效4）从软件上讲故障统计时间天数不够，工作时间没有统计需整改后补上。有些起重机电气控制系统用是常规线路，做不到信息存放，事故追溯。就必须作大更换。,第31页,4.2,起重机械安全监控管理系统结构模式（见标准,4.2,条）,第32页,条文释义：,1.,图左上角：“信息采集单元”这里列举了几个主要信息采集源。本标准是以,GB 6067.1,为依据，,GB 6067.1,中与电气相关条文即“,6.2,，,7.6,7.8,，,8,，,9,”都是强制性条文，必须要采集。后面详见表,1,。本标准在,6067,基础上增加了三条：“电缆卷筒安全限位”，“起升机构制动器”和“过孔状态”。表,1,第,1517,项。,2.,图中间是：“信息处理单元”它能够是可编程序控制器，能够是单片机等等带逻辑控制及运算功效装置，本标准不作要求。它工作是将采集到信息依据起重机械工作要求执行逻辑控制和信息处理。,第33页,3.,图下方四个方框：控制输出单元信息存放单元信息显示单元信息导出接口单元。,控制输出单元：信息处理后经过该输出单元输出控制信号和应有报警信号等。一些故障信息要在电源断电情况下能读出。,信息存放单元：实时存放所需采集信息，以备查用。信息存放,这,是比较强调也比较主要一个单元，以往起重机械输入输出功效都有，原来电控系统也已满足起重机械各机构动作全部工况要求，但很多缺乏了数据存放单元和信息显示单元，一旦发生事故，无法进行事故追溯分析。,信息显示单元是：向司机和管理人员显示起重机械工作状态和各类参数。指示灯和电流表也是一个显示。,信息导出接口单元：它是为输送信息。,第34页,4.,图中右边二个虚线框是：远程传输单元和远程监控中心。有三个双向箭头：,1,）,信息处理单元与远程传输单元之间双向箭头是表示远程传输单元既可直接从信息处理单元取信息，也可将别处取来信息传输到信息处理单元。,2,）,远程传输单元与信息导出接口单元之间双向箭头是表示远程传输单元可从信息处理单元取信息，也可从信息导出接口单元取信息。直接从信息导出接口取出是输出,I/O,表,(0,或,1),主站到远程直接用路由器。,3,）,远程传输单元与远程监控中心之间双向箭头是表示既发信息，又取信息。,就当前来讲，远程监控中心主要功效在于整合起重机械各种信息，进行监视和管理并进行数据分析和处理，组成信息化平台，方便故障分析与日常监管，重点不在于反过来对起重机械进行操作。但此功效需保留在那里。,第35页,4.3,起重机械安全监控信息采集要求（打开标准中表,1,）,序号,1.,起重量限制器：,全部为“应采集”,序号,2,.,起重力矩限制器：臂架类型起重机械都是“应采集”，表中塔式起重机为“宜采集”，因为塔式起重机有动臂变幅也有小车变幅，通常是从幅度传感器和重量传感器上直接取得数据后计算得出力矩数值，而较少从力矩限制器上去采集信号，故表中为宜采集。,第36页,序号,3.,起升高度下降深度：除架桥机外全部为“应采集”，架桥机起升时采集，普通下降时不采集。,序号,4.,运行行程限位器：除流动式起重机和桅杆起重机外，其余都为“应采集”。,序号,5.,幅度限位器：序号,5,与序号,2,一样。流动式起重机和门座起重机应采集。,GB 6067.1,要求塔式起重机对幅度限位器是必采集,故该项塔式起重机为应采集。桅杆起重机该项为“宜采集”，是因为其中固定幅度桅杆起重机不需采集。总之，有幅度改变起重机械都要采集。,第37页,序号,6.,偏斜限位器：指门式起重机、缆索起重机等大车行走两侧偏斜限位。门式起重机还是依据,GB 6067.1,，对跨度大于,40m,宜装设偏斜限位器。缆索起重机中平移式缆索起重机有行走机构需要对偏斜限位器进行采集。依据,GB 6067.1,，桥式起重机不要求设置偏斜限位器，桥式起重机普通跨度比较小，刚性比很好。过去对一些跨度大桥式起重机想处理偏斜卡轨问题我们也采取过偏斜限位器，但效果不好，还不如用机械方式处理效果好。,第38页,序号,7.,联锁保护安全装置：门限位：因为机构动作会造成人员危险地方应采集门限位信号。,机构之间运行联锁：指夹轨器，锚定等与行走联锁，悬臂俯仰机构与小车联锁等等。,还有每台本身动作要求连锁。如吊钩间距与吊重连锁等。,序号,8.,水平传感器：即水平仪。流动式起重机用来检验起重机底座倾斜程度。架桥机在重载情况时，主要受力部件如主梁、主支腿都需要检测其水平度。这二类起重机为宜采集，因为这二类起重机中还有很多机型，如架桥机有全悬臂，有,其余起重机无水平度采集要求。,第39页,四、,系统组成,序号,9.,抗风防滑装置：室外起重机应采集抗风防滑装置信号。对于有运行轨道塔式起重机需采集抗风防滑装置信号，其余塔式起重机则不需要采集，故塔式起重机为“宜采集”。,序号,10.,风速仪装置：除了桥式起重机外都需要采集。对流动式起重机也视详细情况而定（起升高度大于,50,米应装），此处为“宜采集”。,序号,11.,回转限制器：塔式起重机应采集，门座起重机旋转机构假如有锁定装置就要采集。其它回转起重机回转部分应采集回转锁定装置信号，不过有些锁定装置是纯机械式，如大多门座起重机不工作时要锁定，不过是机械式无电信号。,第40页,序号,12.,同一或不一样一轨道防碰撞装置：同一是指在一条轨道上有二台或二台以上起重机械，要装防撞装置。（,GB 6067.1,讲了这一个工况，我们在讨论中又增加了不一样一轨道）不一样一轨道有二种，一个是：场地拥挤，门式起重机旁有门座起重机；（举例沪东厂）还有一个是两两轨道相互平行，要抬吊时，需靠比较近，存在防碰撞问题。所以有这种工况机型应采集。,见图二,这是二台,600,吨门式起重机，在相邻两两轨道上平行运行，抬吊,900,吨时需二台靠近，这就有一个防碰撞问题。也就是本标准讲“不一样一轨道防碰撞装置”。（思科激光）靠近时先减速，再停在一个适当位置。在写标按时要求写成“同一或不一样一轨道防碰撞,”,第41页,图二,不一样轨防撞,第42页,序号,12.,同一或不一样一轨道防碰撞装置：同一是指在一条轨道上有二台或二台以上起重机械，要装防撞装置。（,GB 6067.1,讲了这一个工况，我们在讨论中又增加了不一样一轨道）不一样一轨道有二种，一个是：场地拥挤，门式起重机旁有门座起重机；（举例沪东厂）还有一个是两两轨道相互平行，要抬吊时，需靠比较近，存在防碰撞问题。所以有这种工况机型应采集。,见图二,这是二台,600,吨门式起重机，在相邻两两轨道上平行运行，抬吊,900,吨时需二台靠近，这就有一个防碰撞问题。也就是本标准讲“不一样一轨道防碰撞装置”。（思科激光）靠近时先减速，再停在一个适当位置。在写标按时要求写成“同一或不一样一轨道防碰撞,”,第43页,序号,13.,垂直传感器：垂直度采集只有架桥机。没有球形铰架桥机，支撑座伸得好不好要测它垂直度。宜采集不是可采可不采，是因为架桥机中有些形式不是这么。,序号,14.,超速保护装置：对于主要，负载超速会引发危险都应采集。,序号,18.,防后倾装置：流动式起重机中部分机型在臂架过分起升时会造成后倾事故，但又不是全部机型都会产生此种情况，故流动式起重机为“宜采集”。,第44页,以上基本上都是,GB 6067.1,要求采集源，采集对象。归纳起来就是：凡,GB 6067.1,要求装，都应装；凡装了，都应采集。另外因起重机械类型较多，而一个类型中容量大小差异又很大，有,900,吨有,30,吨,。,(,标准制订要求普通都是最低要求。,),本标准只是对起重机械安全监控管理提出最低,要求,。,许多工程机械行业在满足国家标准情况下，力争做得更加好。比如：振华港机企业它视频摄像头选取全自动跟踪。比如九院在成本允许情况下，在大型门式起重机柔腿附近装了一个激光屏，扇形，检测点装在减速限位前一点。防止当吊重物过长时（但总载重量又没超重）发生危险。,见,视频,1,第45页,第46页,第47页,这里强调了起重机械 安全监控管理系统国家标准是对大型起重机械安全监控方面最低要求，各个单位各个机型能够做得更加好些。做出每个企业特色。,前面提到本标准在采集源对象里相对,GB 6067.1,还增加了三项：,1),即表中序号,15.,供电电缆卷筒安全限位：电缆卷筒安全限位有过紧、过松与电缆终端三道保护。普通电缆卷筒为安全起见在终端后最少预留三圈。对于有电缆卷筒起重机：门式起重机、门座起重机、缆索起重机都为“应采集”。,第48页,1),即表中序号,16.,起升机构制动器：指起升机构制动器限位信号反馈，在起吊过程中因为制动器故障产生溜钩将造成人员伤亡，财产巨大损失。本表中门座起重机、缆索起重机、架桥机、升船机为“应采集”。表中桥式起重机、门式起重机“宜采集”是指中大型起重机需采集，而小型可不采集。（提议起升机构制动器状态比较主要都采集。）对于行走机构制动器限位信号不要求采集。九院在设计中对行走机构制动器限位信号也采集，这么有利有弊，弊是如有一个限位没打开到位，全部电机都不能动，操作人员以为比较麻烦；好处是它能保护电动机，假如有一台电动机制动器断线了没打开，就烧电动机。这种情况我们已经有发生，（烧了电动机后用户往往要查设计责任，而没考虑管理人员责任）所以我们要求行走机构制动器限位也要采集。但标准对行走机构制动器没有要求。,2),即表中序号,17.,过孔状态：这是架桥机独有。当系统检测到过孔条件具备时指示灯亮，此时架桥机能够过孔。,第49页,五、,系统监控（见标准第,5,章）,5.1,总则（见标准,5.1,条）,5.1,总则,系统应含有满足本标准要求安全监控管理功效。,条文释义：,这是总则。这条指“起重机械 安全监控管理系统”这个系统应具备标准中所列出控制与管理功效。与前面,4.1,中小“注”：本系统是起重机械电气控制系统一部分，非独立产品。相对应，强调功效。,第50页,5.2,监控内容（见标准,5.2,条）,5.2,监控内容,5.2.1,起重机械安全保护装置设置应满足,GB 6067.1,及相关标准要求，系统中主要监控内容应满足表,2,和表,3,要求。,5.2.2,系统输出控制要求应满足,GB 6067.1,及相关标准要求。,第51页,条文释义：,1.,对条文,5.2.1,1,）第一层意思是：保护装置设置要满足二个要求。首先应满足,GB 6067.1,要求，这在前面已经讲过了。及相关标准,”,是指这些保护装置产品应符合产品本身标准，譬如超载限制器，风速仪这些产品行业标准、型式试验标准等。,2,）第二层意思是：主要监控内容要满足表,2,，表,3,要求。,本标准共有,4,个表格。前面表,1,是明确了信号采集源有哪些，（采集源就是装置），表,2,表,3,是监控项目。其中表,2,和表,3,区分是：表,2,是含有数值改变量。表,3,无数值改变量。,第52页,a),表,2,表,2,是监控参数，明确监控什么量，即监控参数。,表,2,序号,1.,起重量：每种机型都要监控。起重量这个参数有开关量，也有模拟量。譬如能够是起重量限制器发出,95%,报警触点，,105%,不许上升只许下降触点，这是开关量。还有对应于全部重量,4mA,20 mA,电流量，即模拟量。标准制订早期提出开关量、模拟量都能够，现在经过屡次重复讨论最终定为采集量为模拟量。,表,2,序号,2.,起重力矩：与起重量一样，表中有四种类型起重机械应监控。,表,2,序号,3.,起升高度下降深度：上升或下降终端限位开关（减速，停顿，超限）这是开关量。安装了（绝对值）编码器可反应起吊即上升下降全过程量。,第53页,表,2,序号,4.,运行行程：和起升高度一样。有条件设备可安装编码器采集模拟量。,以上四个参数采集了模拟量后对系统工作循环、累计工作时间统计提供了数据采集平台。,表,2,序号,5.,幅度：有臂架位移改变四种机型有幅度量，应监控。,表,2,序号,6.,大车运行偏斜：二类机型应监控。对于门式起重机跨度大于,40m,宜装。普通是在大车行走两个腿上自由轮（检测轮）上装旋转编码器，在柔腿绞点处装偏差极限限位，是第二道。编码器信号经运算后经过调整两腿速度来调整偏斜。,表中序号,710,：“水平度”、“风速”、“回转角度”、“同一或不一样一轨道运行机构安全距离”、以及序号,12,“支腿垂直度”等对应与表,1.,中监控要求。,第54页,表,2,序号,11.,操作指令：指是主令控制器、凸轮开关、按钮等发出操作命令，全部机型都应监控。,见图三,1.,介绍第一，二排工况指令，及主令指令。,举例,:2.,介绍如操作指令不进去，发生事故无法追溯事故原因。,表,2,序号,13.,工作时间：指是每个工作状态对应时间节点。,见图十二,表,2,序号,14.,累计工作时间：指多个工作循环累积起来时间，为给起重机械使用寿命与报废年限问题作参考。,表,2,序号,15.,工作循环：指起重机从起吊一个物品起，到能开始起吊下一个物品止，包含起重机运行及正常停歇在内一个完整过程。,第55页,图三,操作指令,第56页,表,2,序号,11.,操作指令：指是主令控制器、凸轮开关、按钮等发出操作命令，全部机型都应监控。,见图三,如操作指令不进去，发生事故无法追溯事故原因。,表,2,序号,13.,工作时间：指是每个工作状态对应时间节点。,见,图十二,表,2,序号,14.,累计工作时间：指多个工作循环累积起来时间，为给起重机械使用寿命与报废年限问题作参考。,表,2,序号,15.,工作循环：指起重机从起吊一个物品起，到能开始起吊下一个物品止，包含起重机运行及正常停歇在内一个完整过程。,第57页,五、,系统监控（见标准第,5,章）,表,2,序号,11.,操作指令：指是主令控制器、凸轮开关、按钮等发出操作命令，全部机型都应监控。,见图三,1.,介绍第一，二排工况指令，及主令指令。,举例,:2.,介绍如操作指令不进去，发生事故无法追溯事故原因。,表,2,序号,13.,工作时间：指是每个工作状态对应时间节点。,见图十二,表,2,序号,14.,累计工作时间：指多个工作循环累积起来时间，为给起重机械使用寿命与报废年限问题作参考。,表,2,序号,15.,工作循环：指起重机从起吊一个物品起，到能开始起吊下一个物品止，包含起重机运行及正常停歇在内一个完整过程。,第58页,谢谢！,第59页,表,2,序号,11.,操作指令：指是主令控制器、凸轮开关、按钮等发出操作命令，全部机型都应监控。,见图三,1.,介绍第一，二排工况指令，及主令指令。,举例,:2.,介绍如操作指令不进去，发生事故无法追溯事故原因。,表,2,序号,13.,工作时间：指是每个工作状态对应时间节点。,见图十二,表,2,序号,14.,累计工作时间：指多个工作循环累积起来时间，为给起重机械使用寿命与报废年限问题作参考。,表,2,序号,15.,工作循环：指起重机从起吊一个物品起，到能开始起吊下一个物品止，包含起重机运行及正常停歇在内一个完整过程。,第60页,经过累计工作时间统计可对起重机械报废年限作参考。,以上是表,2,注释。,第61页,b),表,3,：是状态监控。共有,7,项。,在表,1,中有,18,项信息采集源，表,2,列出,11,项,(,第,1,第,10,项及第,12,项,),。这,11,项是,18,项中能监控到参数项，剩下,7,项是监控它状态。比如“供电电缆卷筒状态”“过孔状态”，本标准中把它归为状态检测。,重点是表,3,中第,7,项：视频监视。本标准要求各个机型起重机械都要安装视频装置。,第62页,表中脚注：对于门式，流动式，门座起重机：要能观察到吊点及行走区域，吊点是观看吊物情况，行走区域是：轨道或活动区域。本标准要求这三类起重机械最少要看到是这二个部位。,对于桥式起重机，塔式起重机，缆索起重机，桅杆式起重机只要求观察到吊点情况。,对于架桥机最少需观察到过孔状态，架梁状态和运梁车同时状态。,对于升船机最少需观察到机房，承船箱。,见图四,塔式起重机视频系统要考虑加视频稳定器，一个视频头要配一个视频稳定器。,视频存放时间不低于,72,小时。,第63页,图四,视频系统,第64页,表中脚注：对于门式，流动式，门座起重机：要能观察到吊点及行走区域，吊点是观看吊物情况，行走区域是：轨道或活动区域。本标准要求这三类起重机械最少要看到是这二个部位。,对于桥式起重机，塔式起重机，缆索起重机，桅杆式起重机只要求观察到吊点情况。,对于架桥机最少需观察到过孔状态，架梁状态和运梁车同时状态。,对于升船机最少需观察到机房，承船箱。,见图四,塔式起重机视频系统要考虑加视频稳定器，一个视频头要配一个视频稳定器。,视频存放时间不低于,72,小时。,7,万左右,第65页,2.,对条文,5.2.2,（,5.2.2,系统输出控制要求应满足,GB 6067.1,及相关标准要求。）,输出控制要满足,GB 6067.1,及相关标准要求。,GB 6067.1,在“安全防护装置”条例中对输出要求有许多，都必须满足。比如“当实际起重量在,100%110%,额定起重量之间时，起重量限制器起作用，此时应自动切断起升动力源，但应允许机构作下降运动。”等等。这些都是本标准输出控制内容。,第66页,我国在起重机械中,有许多,相关标准,，,如,GB/T 14405-,通用桥式起重机，,GB/T14406-,通用门式起重机，,GB 5144-,塔式起重机安全规程等等，本标准输出控制也需满足这类相关与本身机型对应标准。,以上是第,5,章“系统监控,”,内容。,第67页,起重机械 安全监控管理这标准过去没有，是首个安全监控类标,准,，她是在国务院文件特定情况下，加急制订标准，历时,7,个月，所以有些工况可能没考虑进去，也需要进行不停完善。在制订过程中，我们体会是本标准精神（宗旨）是六个字：安全,-,监控,-,管理。操作要安全；过程要监控；事故能追溯。,第68页,六、,系统性能要求,6.1,总则（见标准,6.1,条）,6.1,总则,系统性能除应满足,GB 5226.2,相关要求外，还应满足,6.2,6.11,要求。,条文释义：,GB 5226.2,起重机机械安全 机械电气设备 第,32,部分：起重机械技术条件是强制性国家标准。它也等同采取国际电工委员会标准,IEC 60204-32,。本标准安全监控管理系统性能除了要满足,GB 5226.2,相关要求外，还要满足本标准中下面几条,6.26.11,要求。这是系统性能要求总标准。,第69页,6.2,使用环境条件（见标准,6.2,条）,6.2,使用环境条件,系统应满足起重机械实际使用环境条件要求。,条文释义：,使用环境条件包含：电源要求，海拔高度要求，工作环境温度，储备温度，湿度，接地要求等。,电源能够是交流,220V,能够是直流,24V.,无特殊要求。工作温度普通是,0,+60，湿度10%,95%RH,满足不了能够在柜子里配置,100W,加热器，大型起重机普通电控房有空调，都能处理。标准这条对使用环境条件不一一列出，标准上是能满足起重机械实际使用环境条件要求即可。,第70页,6.3,系统综合误差（见标准,6.3,条）,6.3,系统综合误差,系统综合误差特指起重量、幅度和起重力矩误差。在起重机械实际