数控系统组成、原理与维修.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,数控机床结构及维修,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,数控机床结构及维修,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数控机床,数控系统结构与维修,数控系统组成、原理与维修,第1页,2.1,数控系统组成与原理,2.2,数控系统硬件,2.3,数控系统软件,2.4,可编程控制器,(,PLC,)2.5,数控机床检测装置,2.6,伺服驱动系统,2.7,数控系统诊疗技术及维修,第二章数控机床数控系统,结构与维修,/10/1,2,数控系统组成、原理与维修,第2页,2.1,数控系统组成与原理,一、,CNC,系统组成,1,操作面板,2,输入输出装置,3,计算机数控装置,(CNC,装置,),4,伺服单元,5,驱动装置,6,可编程逻辑控制器,(PLC),第二章 机床数控系统结构与维修,数控系统组成、原理与维修,第3页,机床,I/O,电路和装置,主轴驱动装置,进给驱动装置,主轴伺服单元,进给伺服单元,机 床,主 进 辅,运 给 助,动 传 控,机 动 制,构 机 机,构 构,PLC,测量装置,计算机,数控,装置,操作面板,输入输出,装置,键盘,图,2-1,计算机数控系统组成框图,4,数控系统组成、原理与维修,第4页,5,数控系统组成、原理与维修,第5页,二、,CNC,系统基本原理,CNC,系统生产厂家编制好,CNC,控制软件,(,也称为系统程序,),后，要把它固化在,ROM(EPROM),中，系统接上电源后即自动由,CPU,按照此固化程序运行。使用,CNC,机床加工时，首先要编制好零件程序，而零件程序解释与详细执行则要由系统程序来完成。,6,数控系统组成、原理与维修,第6页,CNC,控制软件主要完成以下基本任务,系统管理。,操作指令处理。,零件程序编辑。,零件程序输入、解释与执行。,系统状态显示。,手动数据输入,MDI,。,故障报警和诊疗。,7,数控系统组成、原理与维修,第7页,8,数控系统组成、原理与维修,第8页,三、计算机数控装置接口,计算机数控装置,(,以下简称数控装置,),接口是数控装置与数控系统功效部件,(,主轴模块、进给伺服模块、,PLC,模块等,),和机床进行信息传递、交换和控制端口，称之为接口。,9,数控系统组成、原理与维修,第9页,接口电路主要任务：,(1),进行电平转换和功率放大。,(2),提升数控装置抗干扰性能，预防外界电磁干扰噪声引发误动作。,(3),输入接口接收机床操作面板各开关信号、按钮信号，机床上各种限位开关信号以及数控系统各个功效模块运行状态信号，若输入是触点输入信号，要消除其振动。,(4),输出接口是将各种机床工作状态灯信息送至机床操作面板上显示，将控制机床辅助动作信号送至电柜，从而控制机床主轴单元、刀库单元、液压单元、冷却单元等继电触器。,10,数控系统组成、原理与维修,第10页,2.2,数控系统硬件,一、,CNC,硬件组成,计算机部分,电源部分,面板接口和显示接口,开关量,I/O,接口,内装型,PLC,部分,伺服输出和位置反馈接口,主轴控制接口,外设接口,11,数控系统组成、原理与维修,第11页,二、,CNC,体系结构,CNC,装置从所使用计算机类型来看，有专用计算机数控装置,(,简称专机数控,),和通用个人计算机数控装置,(,简称,PC,数控,),两种结构。,1,专用计算机组成数控体系结构,专用计算机数控按组成,CNC,装置电路板结构特点可分为大板式结构和模块化结构两类，按,CNC,装置内微处理器,(CPU),数量可分为单微处理器和多微处理器结构两类。,12,数控系统组成、原理与维修,第12页,13,数控系统组成、原理与维修,第13页,单微处理器结构含有以下特点。,结构简单，轻易实现。,处理器经过总线与各个控制单元相连，完成信息交换。,因为只用一个微处理器来集中控制，其功 能受到微处理器字长、数据宽度、寻址功效和运算速度等原因限制；因为插补等功效由软件来实现，所以，数控功效实现与处理速度成为一对矛盾。,14,数控系统组成、原理与维修,第14页,15,数控系统组成、原理与维修,第15页,16,数控系统组成、原理与维修,第16页,2,开放式数控体系结构,特点,：,以分布式控制标准，采取系统、子系统和模块分级式控制结构。,依据需要可实现重构、编辑，方便实现各种用途。在开放式体系结构中，各模块相互独立，在此平台上，系统生产厂、机床厂及最,终用户都可很轻易地把一些专用功效和其它有个性模块加入其中。,要含有一个很好通信和接口协议，方便各相对独立功效模块经过通信实现信息交换，经过信息交换来满足实时控制要求。,17,数控系统组成、原理与维修,第17页,3,通用,PC,组成数控体系结构,基于通用,PC,数控系统能够充分利用,PC,软硬件资源，减轻设计任务；可充分利用计算机工业所提供先进技术，方便地实现产品更新换代；良好人机界面便于操作；开放性体系结构便于在工厂环境内集成；因为有更多硬件供选择，,CNC,成本对于用户来说非常灵活。,18,数控系统组成、原理与维修,第18页,2.3,数控系统软件,一、,CNC,软件结构类型,软件结构取决于,CNC,系统中软件和硬件分工，也取决于软件本身工作性质。在信息处理方面，软件和硬件在逻辑上是等价，有些由硬件能完成工作在标准上也能由软件完成。,CNC,系统是一个实时计算机控制系统，其数控功效是由各种功效子程序实现。不一样系统软件结构对这些子程序安排方式不一样，管理方式也不一样。在单,CPU,数控系统中，常采取前后台型软件结构和中止型软件结构。,19,数控系统组成、原理与维修,第19页,1,前后台型软件结构,20,数控系统组成、原理与维修,第20页,2,中止型软件结构,中止型软件结构除了初始化程序之外，整个系统软件各种任务模块被分别安排在不一样级别中止程序中，整个软件就是一个大中止系统。其管理功效主要经过各级中止服务程序之间相互通信来处理。,中止优先级共,8,级，,0,级最低，,7,级最高，除了第,4,级为硬件中止完成报警功效外，其余均为软件中止。,21,数控系统组成、原理与维修,第21页,二、,CNC,系统软硬件界面,图,2-8,三种经典,CNC,系统软硬件界面,22,数控系统组成、原理与维修,第22页,三、,CNC,控制软件特点,1,多任务并行处理,2,实时中止处理,23,数控系统组成、原理与维修,第23页,2.4,可编程控制器,(PLC),一、,PLC,基本组成与工作方式,1,PLC,基本组成,PLC,实质是一个专用计算机，它组成形式基本上与微机相同，主要包含微处理器,(CPU),、存放器、用户输入输出部分、输入输出扩展接口、外围设备以及电源等。对于内装型,PLC,、,CPU,、存放器、外围设备、电源等部分普通与,CNC,装置共用。如图,2-9,所表示为可编程控制器基本组成框图。,24,数控系统组成、原理与维修,第24页,25,数控系统组成、原理与维修,第25页,2,PLC,工作方式,PLC,基本工作方式是次序执行用户程序，每一时刻执行一条指令，因为相对于外部电气信号有足够执行速度，从宏观上看是实时响应。对用户程序执行普通有循环扫描和定时扫描两种，扫描过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，,26,数控系统组成、原理与维修,第26页,二、,PLC,分类,(1),内装型,PLC,。,(2),独立式,PLC,。,27,数控系统组成、原理与维修,第27页,(1),内装型,PLC,。,28,数控系统组成、原理与维修,第28页,(2),独立式,PLC,图,2,-12,独立型,PLC,CNC,系统,29,数控系统组成、原理与维修,第29页,图,2,-13,独立型,PLC,功效结构,30,数控系统组成、原理与维修,第30页,2.5,数控机床检测装置,一、编码器,(,码盘,),编码器又称编码盘或码盘，是一个旋转式测量元件，通常安装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴机械角位移转换成增量脉冲形式或绝对式代码形式。它含有精度高、结构紧凑和工作可靠等优点，常在半闭环伺服系统中作为角位移数字式检测元件。,编码器又称编码盘或码盘，是一个旋转式测量元件，通常安装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴机械角位移转换成增量脉冲形式或绝对式代码形式。它含有精度高、结构紧凑和工作可靠等优点，常在半闭环伺服系统中作为角位移数字式检测元件。,31,数控系统组成、原理与维修,第31页,图,2,-14,编码器与主轴安装安装应用,32,数控系统组成、原理与维修,第32页,二、光电式编码器,光电式编码器是一个光电式非接触式转角检测装置。码盘用透明及不透明区域按一定编码组成。依据其编码方式不一样，可分为增量式光电编码器和绝对式光电编码器。,光电编码器利用光电原理把机械角位移变换成电脉冲信号，是数控机床最惯用位置检测元件。光电编码器按输出信号与对应位置关系，通常分为增量式光电编码器、绝对式光电编码器和混合式光电编码器。,33,数控系统组成、原理与维修,第33页,1,光电式编码器结构,图,2-15,光电脉冲编码器结构,1-,电路板；,2-,圆光栅；,3-,指示光栅；,4-,轴；,5-,光敏元件；,6-,光源；,7-,连接法兰。,34,数控系统组成、原理与维修,第34页,2,光电编码器工作原理,增量式光电编码器能够把回转件旋转方向、旋转角度和旋转角速度准确地测量出来，然后经过光电转换将其转换成对应脉冲数字量，然后由微机数控系统或计数器计数得到角位移或直线位移量。绝对式光电脉冲编码器可将被测转角转换成对应代码来指示绝对位置而没有累计误差，是一个直接编码式测量装置。,35,数控系统组成、原理与维修,第35页,图,2-16,增量式光电编码器测量系统,1-,旋转轴；,2-,滚珠轴承；,3-,透光夹缝；,4-,光电编码器；,5-,光源；,6-,聚光镜；,7-,光栏板；,8-,光敏元件。,36,数控系统组成、原理与维修,第36页,(2),绝对式光电编码器工作原理,绝对式光电编码器光盘上有透光和不透光编码图案，编码方式能够有二进制编码、二进制循环编码、二至十进制编码等。绝对式光电编码器经过读取编码盘上编码图案来确定位置。,37,数控系统组成、原理与维修,第37页,(a),绝对式光电编码器原理图,(a),绝对式光电编码器原理图,38,数控系统组成、原理与维修,第38页,(b),绝对式光电编码器结构图,39,数控系统组成、原理与维修,第39页,(3),编码器正反转区分。,40,数控系统组成、原理与维修,第40页,三、光栅,光栅是一个最常见测量装置，是在玻璃或金属基体上均匀刻划很多等节距线纹而制成。其制作工艺是在一块长形玻璃上用真空镀膜方法镀上一层不透光金属膜，再涂上一层均匀感光材料，然后用摄影腐蚀法制成等节距透光和不透光相间线纹，这些线纹与运动方向垂直，线纹间距离为栅距，而单位长度上线纹数目称为线纹密度。,41,数控系统组成、原理与维修,第41页,1,光栅结构,光栅装置结构由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。光栅读数头由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成。,42,数控系统组成、原理与维修,第42页,图,2-20,光栅尺,43,数控系统组成、原理与维修,第43页,2,光栅工作原理,在安装时，将两块栅距相同、黑白宽度相同标尺光栅和指示光栅刻线面平行放置，将指示光栅在其本身平面内倾斜一很小角度，方便使它刻线与标尺光栅刻线间保持一个很小夹角。这么，在光源照射下，就形成了光栅刻线几乎垂直横向明暗相同宽条纹，即莫尔条纹。,44,数控系统组成、原理与维修,第44页,45,数控系统组成、原理与维修,第45页,图,2-22,横向莫尔条纹参数,46,数控系统组成、原理与维修,第46页,3,光栅种类,(1),物理光栅,(2),计量光栅,(3),透射光栅,依据光栅工作原理，玻璃透射光栅可分为莫尔条纹式光栅和透射直线式光栅两类。,(4),反射光栅,47,数控系统组成、原理与维修,第47页,4,光栅测量系统,(1),光栅测量基本电路,光栅测量系统由光源、透镜、光栅尺、光敏元件和一系列信号处理电路组成，如图,2-23,所表示。信号处理电路又包含放大、整形和鉴向倍频。,48,数控系统组成、原理与维修,第48页,图,2-23,光栅测量系统,49,数控系统组成、原理与维修,第49页,(2),鉴向倍频电路,图,2-24,两光敏元件波形,50,数控系统组成、原理与维修,第50页,四、测速发电机,测速发电机是一个旋转式速度检测元件，可将输入机械转速变为电压信号输出，在数控系统速度控制单元和位置控制单元中都得到应用。尤其是常作为伺服电动机检测传感器，将伺服电动机实际转速转换为输出电压或输出脉冲与给定电压或参考频率进行比较后，发出速度控制信号，以调整伺服电动机转速。,51,数控系统组成、原理与维修,第51页,1,测速发电机结构,图,2-25,直流测速发电机原理图,52,数控系统组成、原理与维修,第52页,图,2-26,直流测速发电机输出特征,53,数控系统组成、原理与维修,第53页,2,6,伺服驱动系统,一、伺服系统概念,数控机床伺服系统是以机械位移为直接控制目标自动控制系统，也可称为位置随动系统，简称为伺服系统。数控机床伺服系统主要有两种：一个是进给伺服系统，它控制机床坐标轴切削进给运动，以直线运动为主；另一个是主轴伺服系统，它控制主轴切削运动，以旋转运动为主。,驱动系统作用可归纳以下。,放大,CNC,装置控制信号，含有功率输出能力。,依据,CNC,装置发出控制信号对机床移动部件位置和速度进行控制。,54,数控系统组成、原理与维修,第54页,二、对伺服驱动系统要求,l,调速范围要宽,2,定位精度要高,3.,快速响应，无超调,4,低速大转矩，过载能力强,5,可靠性高,55,数控系统组成、原理与维修,第55页,三、伺服驱动系统组成,l,驱动装置,2,执行元件,3,传动机构,4,检测元件及反馈电路,56,数控系统组成、原理与维修,第56页,四、伺服驱动系统分类,l,开环控制进给驱动系统,CNC,步进电机,步进,驱动,器,机床,工作,台,指令,电源,传动,机构,图,2-27,开环控制进给驱动系统,57,数控系统组成、原理与维修,第57页,2,闭环控制进给驱动系统,58,数控系统组成、原理与维修,第58页,59,数控系统组成、原理与维修,第59页,60,数控系统组成、原理与维修,第60页,六、伺服驱动系统电机类型,l,进给驱动用伺服电机,(1),改进型直流电机。,(2),小惯量直流电机。,(3),步进电机。,(4),永磁直流伺服电机。,(5),无刷直流电机。,(6),交流调速电机。,61,数控系统组成、原理与维修,第61页,2,主轴驱动电机,数控机床主轴驱动可采取直流电机，也可采取交流电机。与进给驱动不一样是，主轴电机功率要求更大，对转速要求更高，但对调速性能要求却远不如进给驱动那样高。所以在主轴调速控制中，除采取调压调速外，还采取了弱磁升速方法，深入提升其最高转速。在主轴驱动中，直流电机已逐步被淘汰，当前均使用交流电机。因为受永磁体限制，交流同时电机功率不易做得很大，所以，当前在数控机床主轴驱动中，均采取笼型感应电机。,62,数控系统组成、原理与维修,第62页,2.7,数控系统诊疗技术及维修,一、装置自诊疗法,l,开启自诊疗,(,初始化诊疗,),2.,在线诊疗,(,后台诊疗,),3,离线诊疗,63,数控系统组成、原理与维修,第63页,二、常规检验法,外观检验是指依靠人五官等感觉器官并借助于一些简单仪器来寻找机床故障原因。这种方法在维修中是惯用，也是首先采取。,“,先外后内,”,维修标准要求维修人员在碰到故障时应先采取看、闻、嗅、摸等方法，由外向内逐一进行检验。有些故障采取这种方法可快速找到故障原因，而采取其它方法要花费许多时间，甚至一时处理不了。,64,数控系统组成、原理与维修,第64页,三、机、液、电综合分析法,数控机床是一个高度机、电、液一体化产品，它应用了精密机械、液压技术、电气技术、微电子技术等，对数控机床故障分析也要从机、液、电不一样角度对同一故障进行分析诊疗，能够防止片面性，少走弯路。最终确认是机、液、电中哪一个系统有问题。方便在哪个系统中做深入诊疗及排除故障。,65,数控系统组成、原理与维修,第65页,四、备件替换法,将含有相同功效两块板相互交换,(,一块好，一块被怀疑是坏,),，观察故障现象是否随之转移，还是故障依旧来判断被怀疑板。这些板是指印制线路板、模块、集成电路芯片或元器件。若没有备用电路板或组件，可把故障区与无故障区相同电路板或组件相互交换，然后观察故障排除及转移情况，也可得到确诊。注意：必须断电后才能更换电路板或组件；有些电路板，比如,PLC,I,O,板上有地址开关，交换时要对应改变设置值；有些电路板上有跳线及桥接调整电阻、电容，也应与原板相同，方可交换；模块输入输出必须相同。以驱动器为例，型号要相同，若不一样，则要考虑接口、功率影响，防止故障扩大。,66,数控系统组成、原理与维修,第66页,1,“,替换,”,方法使用范围,在电气修理中，采取,“,替换,”,方法来检验判断故障应注意应用场所。对一些比较简单电器，如接触器、继电器、开关、保护电器及其它各种单一电器，在对其有怀疑而一时又不能确定故障部位情况下，使用效果很好。而在由电子元件组成各种电路板、控制器、功率放大器及所接负载，替换时应小心慎重，假如无现成备件替换，需从相同其它设备上拆卸时更应慎重从事，以防止故障没找到，替换上新部件又损坏，造成新故障。,67,数控系统组成、原理与维修,第67页,2,“,替换,”,中注意点,(1),低压电器替换应注意电压、电流和其它相关技术参数，并尽可能采取相同规格替换。,(2),电子元件替换，假如没有相同，应采取技术参数相近，而且主要参数最好能胜过原来。,(3),拆卸时应对各部分做好统计，尤其是接线较多地方，可预防反馈错误引发人为故障。,(4),在有反馈步骤线路中，更换时要注意信号极性，以防反馈错误引发其它故障。,(5),在需要从其它设备上拆卸相同备件替换时，要注意方法，不要在拆卸中造成被拆件损坏。假如替换电路板，在新板换上前要检验一下使用电压是否正常。,68,数控系统组成、原理与维修,第68页,四、电路板参数测试对比法,当系统发生故障后，采取常规电工检测仪器、工具，按系统电路图及机床电路图，对故障部分电压、电源、脉冲信号等进行实测，在各电路板测试端子上进行电压值及波形测试，与正常值和正常波形进行比较。若无原始统计，也可与对应无故障区相同电路板比较，从而确诊故障电路板是否发生故障。如电源输入电压超限，应对电源监控，以排除其它原因。如发生位置控制环故障，可用示波器检验测量回路信号状态，或用示波器观察其信号输出是否缺相，有没有干扰。,69,数控系统组成、原理与维修,第69页,五、更新建立法,当,CNC,或,PLC,装置因为电网干扰，或其它偶然原因发生异常情况或死机时，应去除相关内存区，重新进行冷开启或热开启。并对,CNC,参数进行重新设置，便可排除故障。,70,数控系统组成、原理与维修,第70页,六、升温，降温法,当设备运行时间比较长或者环境温度比较高时，机床轻易出现软件故障。这时可用电热风或红外灯直接照射可疑电路板或组件，人为经过采取升温法加速一些高温参数差元器件恶化,(,要注意元器件温度参数,),，产生,“,症状,”,出来，从而确定有问题组件或元器件。,71,数控系统组成、原理与维修,第71页,七、拉偏电源法,有些不定时出现软故障与外界电网电压波动相关。当机床出现这类故障时，可把电源电压人为地调高或调低，模拟恶劣条件让故障轻易暴露。,72,数控系统组成、原理与维修,第72页,八、分段优选法,电缆断路或短路故障查找，有时非常困难，尤其是大型数控机床各轴行程都很长，有时电枢到机床去电缆要分几段，每段有几十米长，这时应用优选法从中部分分段校线查找故障点，能够加紧速度。有时,PLC,+24V,端子对地短路，此端子上接有上百个输入开关，单个检验太慢，也可用优选法，二分之一、二分之一检验短路点在哪二分之一中，然后把有问题二分之一再一分为二进行查找,从而大大加紧速度。,73,数控系统组成、原理与维修,第73页,九、功效程序测试法,功效程序测试法是将所维修数控系统,G,、,M,、,S,、,T,、,F,功效全部使用指令编写出一个试验程序，并存放在软盘上。在故障诊疗时运行这个程序，可快速判定哪个功效不良或丧失。应用场所：机床加工造成废品而一时无法确定是编程、操作不妥，还是数控系统故障时；数控系统出现随机性故障，一时难以区分是外来干扰，还是系统稳定性不好。如不能可靠地执行各加工指令。可连续循环执行功效测试程序来诊疗系统稳定性；闲置时间较长数控机床在投入使用时或数控机床进行定时检修时,。,74,数控系统组成、原理与维修,第74页,十、参数检验法,数控机床参数是经过一系列试验、调整而取得主要数据。比如工作范围、轴动态参数，数据需要依据详细控制对象而修改。这种可读写存放器有电池保持,RAM,、,EPROM,、,F1ashROM,、硬盘等。,应用场所：对于电池保持,RAM,，一旦电池电压不足,(,普通电池,2-3,年需更换,),或机床长久闲置或外部干扰会使参数丢失或混乱，从而使系统不能正常工作。,EPROM,、,Flash ROM,因为不需要电池，在数控系统中应用越来越普遍。当机床长久闲置或无缘无故出现不正常现象或有故障而无应答时，就要依据故障特征检验和校对相关参数。,75,数控系统组成、原理与维修,第75页,十一、隔离法,隔离法是指将控制回路断开，从而到达缩小查找故障区域目标。在机床维修时为了预防故障扩大，需切断一些部件电源，也经常采取此法。,76,数控系统组成、原理与维修,第76页,十二、接口状态显示诊疗法,接口是连接,CNC,系统、,PLC,、机床本体节点，节点是信息传递和控制要道，经过接口状态信息,(,通,“,1,”,、断,“,0,”,),，若系统带有分立,PLC,时，系统产生故障后，首先应判断故障是出现在,CNC,系统内部，还是在,PLC,或机床,(MT),侧。这就要求熟悉,CNC,与,PLC,之间信息交换内容，必须熟悉各测量反馈元件位置、作用及发生故障时现象与后果。搞清楚某一个动作不执行是因为,CNC,没有给,PLC,指令，还是因为,CNC,给了,PLC,指令而,PLC,未执行，或是因为,PLC,无准备好应答信号，,CNC,不可能提供该指令等。,77,数控系统组成、原理与维修,第77页,十三、测量比较法,这种方法是利用印制线路板上预先设置检验用端子，确定该部分电路工作是否正常，经过实测这些端子电压值或波形与正常时电压值及波形比较，来分析故障原因和部位。甚至，可在正常线路板上人为地制造一些故障,(,如断开连线或短路，拔去插组件等,),，以判断真正故障原因。,78,数控系统组成、原理与维修,第78页,十四、利用系统自诊疗功效判断法,当代数控系统尤其是全功效数控系统含有很强自诊疗能力，经过实施实时监控系统各部分工作，及时判断故障，给出报警信息，并做出对应动作，防止发生事故。然而有时硬件发生故障时，就无法报警，有数控系统可经过发光数码管不一样闪烁频率或不一样组合做出对应指示。这些指示配合使用就能够很好地帮助维修人员准确地诊疗出故障板位置。,79,数控系统组成、原理与维修,第79页,十五、逻辑线路追踪法,(,原理分析法,),逻辑线路追踪法就是经过追踪与故障相关联信号，从中找到故障单元，依据,CNC,系统原理图,(,即组成原理,),，从前往后或从后往前地检验相关信号有没有、性质、大小及不一样运行方式状态，与正常情况比较，看有什么差异或是否符合逻辑关系。对于,“,串联,”,线路，发生故障时，全部元件或连接线都值得怀疑。对比较长,“,串联,”,回路，可从中间开始向两个方向追踪，直到找到故障单元为止。对于两个相同线路，能够对它们进行部分地交换试验。这种方法类似于把一个电机从其电源上拆下，接到另一个电源上试验电机。类似地，能够在这个电源上另接一个电机试验电源，这么能够判断出电机有问题还是电源有问题。不过对数控机床来说，问题就没有这么简单，交换一个单元，一定要确保该单元所处大步骤,(,即位置控制环,),完整性；不然可能闭环受到破坏，保护步骤失效积分调整器输入得不到平衡。,80,数控系统组成、原理与维修,第80页,十六、用可编程控制器进行,PLC,中止状态分析法,可编程控制器发生故障时，其中止原因以中止堆栈方式记忆。使用编程器能够在系统停顿状态下，调出中止堆栈和块堆栈，按其所指示原因，查明故障之所在，在可编程控制器维修中这是最惯用、最有效和快速方法。,81,数控系统组成、原理与维修,第81页,谢谢,!,/10/1,82,数控系统组成、原理与维修,第82页,