数控系统的参数设置、分类与修改.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,二、参数查询、调用、方法,三、参数备份和,修改,情景7 数控系统参数设置与修改,一、,数控系统参数作用、组成与分类,任务七、数控系统参数设置与修改,数控系统的参数设置、分类与修改,第1页,1.数控系统参数作用,一、,数控系统参数作用、组成与分类,数控机床参数是数控系统软件应用外部条件，它完成数控系统与机床结构及机床各种功效匹配。CNC经过参数能够知道机床一些特定数据，识别机床上不一样部件，并能判断怎样执行用户编写指令。,包含轴数量、进给率、快速、螺距误差赔偿、加速度、反馈、跟随误差、百分比增益、自动换刀功效等。,有些数控机床参数需要调试后才能确定，如螺距误差赔偿参数确实定。有些数控机床工作状态也能够经过参数修改来调整，如机床位置精度调整、主轴最高转速、坐标轴快速等。,数控系统的参数设置、分类与修改,第2页,2.数控系统参数作用,一、主轴伺服系统组成、分类,控制轴数量、进给率、快速、螺距误差赔偿、加速度、反馈、跟随误差、百分比增益、自动换刀功效等。,数控系统的参数设置、分类与修改,第3页,1 数控系统参数,2 机床厂家参数,3 用户使用参数,3.数控系统参数分类（按参数级别分为）,数控系统的参数设置、分类与修改,第4页,二、参数查询、调用、方法,一、要对参数进行查询必须对参数了解，首先要了解机床参数数据形式,数,据,形,式,数,据,范,围,说,明,位型,0,或,1,位轴型,字节型,-,128 127,有些参数中不使用符号,字节轴型,0 255,字型,-,32 768 32 767,字轴型,0 65535,双字型,-,99 999 999 99 999 999,双字轴型,数控系统的参数设置、分类与修改,第5页,二、参数查询、调用、方法,#7,#6,#5,#4,#3,#2,#1,#0,0000,SEQ,INI,ISO,TVC,数据号,数据（#0#7位位置）,数控系统的参数设置、分类与修改,第6页,二、参数查询、调用、方法,移动轴脉冲当量分母,若此值设为2,则系统内部脉冲当量为：,1/2um,旋转轴脉冲当量分母,若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：,1,o,(10002),二、参数类型,1.系统参数,数控系统的参数设置、分类与修改,第7页,二、参数查询、调用、方法,X轴轴号,y轴轴号,z轴轴号,主轴编码器部件号,通道使能,轴编码器每转脉冲,分配到本通道逻辑轴实际轴轴号，-1为无效,指定主轴编码器部件号,二、参数类型,2.通道参数,数控系统的参数设置、分类与修改,第8页,二、参数查询、调用、方法,二、参数类型,正软极限位置,回参考点方向,回参考点快移速度,最高加工速度,轴名称,加工加减速时间常数,伺服单元型号,负软极限位置,参考点位置,回参考点定位速度,快移加减速时间常数,轴类型,最大跟踪误差,回参考点方式,参考点开关偏差,最高快移速度,快移加减速度时间常数,外部脉冲当量分子/分母,定位允差,电动机每转脉冲数,伺服内部参数,3.坐标轴参数,数控系统的参数设置、分类与修改,第9页,二、参数查询、调用、方法,二、参数类型,部件型号,标识,地址,配置,5.硬件参数,数控系统的参数设置、分类与修改,第10页,二、参数查询、调用、方法,二、参数类型,开关量出总组数,输入模块部件号,输入模块组数,输出模块部件号,开关量入总组数,输出模块组数,手持单元部件号,6.PMC系统参数,数控系统的参数设置、分类与修改,第11页,二、参数查询、调用、方法,二、参数类型,在PLC编程中调用,并由PLC程序定义含义。,7.PMC用户参数,8.DNC参数,串口号,波特率,数据位长度,传输停顿位,奇偶校验位,数控系统的参数设置、分类与修改,第12页,二、参数查询、调用、方法,三、参数查询、调用,1.在华中HNC-21TF数控装置中主操作界面下(如图6-3所表示)，按F3键进入“参数功效”子菜单。,图1 主操作界面,图2“参数索引”子菜单,数控系统的参数设置、分类与修改,第13页,二、参数查询、调用、方法,2.参数查看详细操作步骤以下。,在“参数功效”子菜单下，按F1键，系统将弹出如图6-4所表示“参数索引”子菜单。,用 键选择要查看或设置选项，按Enter键进入下一级菜单或窗口。,假如所选选项有下一级菜单，比如“坐标轴参数”，系统会弹出该选项下一级菜单；如图3所表示“坐标轴参数”菜单。,数控系统的参数设置、分类与修改,第14页,二、参数查询、调用、方法,图3“坐标轴参数-轴O”窗口,数控系统的参数设置、分类与修改,第15页,二、参数查询、调用、方法,用一样方法选择、确定选项，直到所选选项没有下一级菜单止，此时，图形显示窗口将显示所选参数块参数名及参数值，比如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴O”，则显示如图右上所表示“坐标轴参数-轴0”窗口；用,、PgUp、PgDn等键移动蓝色光标条，抵达所要查看或设置参数处。,坐标轴参数类型,由图3所表示“坐标轴参数-轴0”窗口参数可知，坐标轴参数类型有功效型参数和真实值型参数。,数控系统的参数设置、分类与修改,第16页,三、参数备份和,修改,一、数据备份与恢复含义,就是将系统数据存放到系统以外介质里。,2.数据恢复,1.数据备份,数控系统的参数设置、分类与修改,第17页,三、参数备份和,修改,1.预防数据丢失,3.批量调试,2.参数紊乱,二、数据备份与恢复意义,数控系统的参数设置、分类与修改,第18页,三、参数备份和,修改,一、,西门子系统数据备份,数据备份辅助工具,(1)传输软件,(2)传输电缆,(3)PC机,(4)PC,卡,西门子系统数据备份与恢复,数控系统的参数设置、分类与修改,第19页,三、参数备份和,修改,数据备份内容分类,(1)NCK 数据备份,(2)PLC 数据,(3)MMC 数据,一、,西门子系统数据备份,数控系统的参数设置、分类与修改,第20页,三、参数备份和,修改,数据备份分类,(1)系列备份,(2)分区备份,1)回装同SW 版本系统,2)数据全方面，文件个数少,3)数据不允许修改，文件都用二进制格式（或称作PC 格式）。,1)回装不一样SW 版本系统,2)文件个数多（一类数据，一个文件）,3)能够修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”。,一、,西门子系统数据备份,数控系统的参数设置、分类与修改,第21页,三、参数备份和,修改,数据,备份之系列备份,(1)数据备份到计算机,1)传输参数设定,一、,西门子系统数据备份,数控系统的参数设置、分类与修改,第22页,三、参数备份和,修改,2)利用准备好“802D 调试电缆”将计算机和802D COM1 连接起来;,RS232 通讯电缆,RS232,数据,备份之系列备份,(1)数据备份到计算机,一、,西门子系统数据备份,数控系统的参数设置、分类与修改,第23页,三、参数备份和,修改,3)从WINDOWS“开始”中找到通讯工具软件WinPCIN，,并开启;,数据,备份之系列备份,(1)数据备份到计算机,一、,西门子系统数据备份,数控系统的参数设置、分类与修改,第24页,三、参数备份和,修改,RS232 接口设定,(1)数据备份到计算机,数控系统的参数设置、分类与修改,第25页,三、参数备份和,修改,主菜单说明,(1)数据备份到计算机,数控系统的参数设置、分类与修改,第26页,三、参数备份和,修改,在第3步中，WinPCIN 中依据文件类型“文本”或“二进制”通讯方式；然后选择接收数据,数据,备份之系列备份,(1)数据备份到计算机,一、,西门子系统数据备份,数控系统的参数设置、分类与修改,第27页,三、参数备份和,修改,4）在MMC选择进行并开启数据备份;,MMC,数据,备份之系列备份,(1)数据备份到计算机,一、,西门子系统数据备份,数控系统的参数设置、分类与修改,第28页,三、参数备份和,修改,PCMCIA 存放卡为8M 字节，5V,2)PC,卡格式化,1)PC,卡指标,802D,上电,数据,备份之系列备份,(2)数据备份到PC卡,一、,西门子系统数据备份,数控系统的参数设置、分类与修改,第29页,三、参数备份和,修改,当802D 屏幕出现 DRAM CHECK 时按选择键，屏幕上出现菜单：,2)PC,卡格式化,(2)数据备份到PC卡,数控系统的参数设置、分类与修改,第30页,三、参数备份和,修改,802D 进入系统“SYSTEM”菜单；,选择“数据 入/出”软菜单键,将光标移动到：试车数据 NC 卡,垂直软菜单键上选择“读出”即将数据备份到PC 卡上,垂直软菜单键上选择“读入”即将备份到PC 卡上数据读入802D,3)数据备份过程,数据,备份之系列备份,(2)数据备份到PC卡,一、,西门子系统数据备份,数控系统的参数设置、分类与修改,第31页,三、参数备份和,修改,选择“Service”操作区；,选择存档内容NC，PLC，PCU 并定义存档文件名；,从垂直菜单中，选择一个作为存放目标;,选择备份数据到硬盘，则：“Archive”（垂直菜单）“Start”。,3)数据备份过程,数据,备份之系列备份,(2)数据备份到PC卡,一、,西门子系统数据备份,数控系统的参数设置、分类与修改,第32页,三、参数备份和,修改,(1)连接PC到MMC,(2)“Service”,(3)“Data In”,(4)“V24 PG/PC”(垂直菜单),(5)“setting”设定V24参数，完成后返回,(6)“start”（垂直菜单）,二、,西门子系统数据恢复,MMC,(1)PC上开启传输软件WinPCIN,(2)在传输软件中，选中“输出”,选中原备份文件并回车。,数据从计算机中恢复,数控系统的参数设置、分类与修改,第33页,三、参数备份和,修改,(1)“Service”,(2)按扩展键,(3)“Series Start-up”；,(4)“Read Start-up Archive”（垂直菜单）,(5)找到存档文件，并选中“OK,(6)“start”（垂直菜单）,数据从硬盘中恢复,MMC,二、,西门子系统数据恢复,数控系统的参数设置、分类与修改,第34页,任务七、数控系统参数设置与修改,1实践目标,(1)掌握数控系统参数定义及设置方法。,(2)了解参数设置对数控系统运行作用及影响。,2实践仪器与设备,(1)HED-21S数控系统综合试验台一套,(2)专用联接线一套。,3实践内容,(1)连接数控系统，并自行复查连线。,(2)数控设置接口及连接部件标识,（3）硬件配置部件参数设置,数控系统的参数设置、分类与修改,第35页,任务七、数控系统参数设置与修改,参数名,型 号,标 识,地 址,配置o,配置1,部件O,530l,45,部件1,530l,46,部件2,530l,45,部件20,530l,13,部件21,530l,13,部件22,530l,15,部件24,530l,3l,数控系统的参数设置、分类与修改,第36页,任务七、数控系统参数设置与修改,(4)PMC系统参数设置,参数名,参数说明,参数设置,开关量输入总组数,开关量输入总字节数,开关量输出总组数,开关量输出总字节数,输入模块O部件号,XS1O输入开关量部件号,输入模块O组数,XS1O输入开关量字节数,输入模块1部件号,面板按钮输入开关量部件号,输入模块1组数,面板按钮输入开关量字节数,数控系统的参数设置、分类与修改,第37页,任务七、数控系统参数设置与修改,(4)PMC系统参数设置,参数名,参数说明,参数设置,输出模块O部件号,XS20输出开关量部件号,输出模块O组数,XS20输出开关量字节数,输出模块1部件号,主轴模拟电压指令对应数字量部件号,输出模块1组数,主轴模拟电压指令对应数字量字节数,输出模块2部件号,面板按钮输出开关量部件号,输出模块2组数,面板按钮输出开关量字节数,手脉O部件号,手摇脉冲发生器部件号,数控系统的参数设置、分类与修改,第38页,任务七、数控系统参数设置与修改,(5)坐标轴参数设置,参数名,参数说明,参数范围,伺服驱动器型号,脉冲接口伺服驱动器型号代码为45,45,伺服驱动器部件号,该轴对应硬件部件号,O,最大跟踪误差,10000,电动机每转脉冲数,电动机转动一圈对应输出脉冲当量数,2500,伺服内部参数O,设置为0,O,伺服内部参数1,反馈电子齿轮分子,1,伺服内部参数2,反馈电子齿轮分母,1,X轴参数设置,数控系统的参数设置、分类与修改,第39页,任务七、数控系统参数设置与修改,参数名,参数说明,参数范围,伺服驱动型号,脉冲接口伺服驱动型号代码为45,45,伺服驱动器部件号,该轴对应硬件部件号,2,定位允差,O,最大跟踪误差,O,伺服内部参数0,设置为O,O,Y轴参数设置,数控系统的参数设置、分类与修改,第40页,任务七、数控系统参数设置与修改,参数名,值,说 明,参数名,值,说 明,通道使能,1,“O通道”使能,移动轴拐角误差,20,禁止更改,X轴轴号,O,X轴部件号,旋转轴拐角误差,20,禁止更改,Y轴轴号,2,光栅尺部件号,通道内部参数,O,禁止更改,Z轴轴号,1,Z轴部件号,Z轴参数设置,数控系统的参数设置、分类与修改,第41页,任务七、数控系统参数设置与修改,(6)数控系统参数调整,1)与主轴相关参数调整,2）使用步进电动机时相关参数调整,3）使用脉冲接口伺服驱动单元时相关参数调整,数控系统的参数设置、分类与修改,第42页,任务七、数控系统参数设置与修改,数控系统的参数设置、分类与修改,第43页,任务七、数控系统参数设置与修改,数控系统的参数设置、分类与修改,第44页,任务七、数控系统参数设置与修改,数控系统的参数设置、分类与修改,第45页,任务七、数控系统参数设置与修改,数控系统的参数设置、分类与修改,第46页,