数控装置与配电系统装配讲义.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,学习资源,-PPT,课件,数控系统的装调与维护,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,学习资源,-PPT,课件,数控系统的装调与维护,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,*,2.1,数控装置与配电系统装配,数控装置与配电系统装配讲义,第1页,数控系统,辅助装置,机床本体,进给伺服,主轴伺服,数控装置与配电系统装配讲义,第2页,2.1.1,相关基础知识,一、数控机床惯用电气元件,二、数控机床惯用检测元件,三、数控装置接口,2.1.2,数控装置与配电系统装配,一、强电信号传递,二、数控装置与配电系统连接,数控装置与配电系统装配讲义,第3页,2.1.1,相关基础知识,一、数控机床惯用电气元件,1,、,断路器,（,低压断路器,）,说明：,低压断路器过去叫做,自动空气开关,，现采取,IEC,标准称为低压断路器。,定义：,低压断路器是将,控制电器,保护电器,功效合为一体电器。,功效：,有效地,保护串接在它后面电器设备,以下重点介绍数控机床惯用两种低压断路器,:,数控装置与配电系统装配讲义,第4页,组成,:,手柄、操作机构、脱扣装置、灭弧装置、触头系统等,.,作用：,1,、,配电保护,2,、电动机,过载、短路保护,3,、线路,不频繁转换,4,、电动机,不频繁起动,之用,1,）塑料外壳式断路器,数控装置与配电系统装配讲义,第5页,图,2-1,塑料外壳式断路器外形图,图,2-2,断路器图形及文字符号,DZ15,系列型号意义为：,设计代号,塑料外壳式断路器,保护种类,(,见表,2.1),液压式电磁脱扣器,极数,(1:,单极,;2:,二极,;3:,三极,),壳架等级额定电流,DZ,15,-,/,90,表,2-1,保护种类含义及其对应代号,保护种类,代号,配电保护用过电流脱扣器,1,电动机保护用过电流脱扣器,2,数控装置与配电系统装配讲义,第6页,型号,额定电流（,A,）,额定电压（,V,）,极数,脱扣器额定电流（,A,）,额定短路通断能力,/kA,DZ15-40/1901,40,220,1,6,，,10,，,16,，,20,，,25,，,32,，,40,3,DZ15-40/2901,380,2,DZ15-40/3901,380,3,DZ15-40/3902,380,3,DZ15-40/4901,380,4,DZ15-63/1901,63,220,1,10,，,16,，,20,，,25,，,32,，,40,，,50,，,63,5,DZ15-63/2901,380,2,DZ15-63/3901,380,3,DZ15-63/3902,380,3,DZ15-63/4901,380,4,DZ15,系列规格及参数,数控装置与配电系统装配讲义,第7页,作用：,1,、主要用于照明配电系统和控制回路。,2,、机床惯用于过载、短路保护,3,、不频繁地通断电器装置和照明线路。,图,2-3,小型断路器外形图,图,2-4,小型断路器图形及文字符号,(,单极和三极,),2,）小型断路器,数控装置与配电系统装配讲义,第8页,DZ47-60,系列型号意义为：,DZ47-60,系列分类：,按额定电流,I,n,分有,:,1A,、,2A,、,3A,、,4A,、,5,（,6,）,A,、,10A,、,15,（,16,）,A,、,20A,、,25A,、,32A,、,40A,、,50A,、,60A,；,按级数分有,:,单极、二极、三极、四极；,按断路器瞬时脱扣器型式分有,:,C,型（,5In10In,）、,D,型（,10In14In,）。,DZ47-60,系列技术参数如表,2-32-4,所表示：,壳架等级额定电流,塑料外壳式断路器,设计序号,DZ,47-60,数控装置与配电系统装配讲义,第9页,序号,脱扣器额定电流,In(A),起始状态,试验电流,要求时间,预期结果,备注,A,160,冷态,1.13In,t1h,不脱扣,B,160,紧接着,A,项试验后进行,1.45In,t1h,脱扣,电流在,5,秒内稳定地上升至要求值,C,In32,冷态,2.55In,1st32,冷态,2.55In,1st120s,脱扣,D,160,冷态,5In,t0.1s,不脱扣,C,型,E,160,冷态,10In,t0.1s,脱扣,C,型,F,160,冷态,10In,t0.1s,不脱扣,D,型,G,160,冷态,14In,t,（或,I,（或,U,）表示过电压（或欠电压）继电器。,图,2-7,电磁继电器外形图,数控装置与配电系统装配讲义,第29页,电磁式继电器按吸引线圈电流种类不一样,有,交流,和,直流,两种。,因为电磁式继电器含有工作可靠、结构简单、制造方便、寿命长等一系列优点，故在数控机床电气控制系统中应用最为广泛。,图,2-8,电磁继电器图形及文字符号,数控装置与配电系统装配讲义,第30页,表,2-9 JTX,通用型小型电磁继电器主要技术参数,额定工作电压（,V,）,DC,：,6,、,12,、,24,、,48,、,110,、,220,AC,：,6,、,12,、,24,、,48,、,110,、,220,、,380,吸动电压（,V,）,DC,：,75,%,；,AC,：,80,%,释放电压（,V,）,DC,：,10,%,；,AC,：,30,%,功耗,DC,：,2W,；,AC,：,3.5VA,防尘型,触点最大控制容量,（,COS=1,）,7.5A 250VAC,；,7.5A 28VDC,触点形式,2C 3C,电气寿命（次）,1x10,5,机械寿命（次）,1x10,7,介质耐压,1500V,绝缘电阻,500M,温度范围,-25,+45,振动,1055Hz,双振幅,1.0mm,重量（克）,125g,装置方式,Plig-in,插座式,外形尺寸,(cm),35X35X55,数控装置与配电系统装配讲义,第31页,固态继电器,(Solid State Relay),简称,SSR,；,新型无触点继电器,。固态继电器是用晶体管或可控硅代替常规继电器触点开关，而在前级中与光电隔离器融为一体。所以，固态继电器实际上是一个,带光电隔离器无触点开关,。,因为可靠性高、开关速度快和工作频率高、使用寿命长、便于小型化、输入控制电流小等一系列优点。,SSR,图,2-9,固态继电器图形及文字符号,2,）、固态继电器,数控装置与配电系统装配讲义,第32页,（,a,）固态继电器分类,固态继电器含有两个输入端和两个输出端一个四端器件，按输出端负载电源类型可分为,直流型,和,交流型,两类。其中直流型是以,功率晶体管集电极和发射极,作为输出端负载电路开关控制，而交流型是以,双向三端晶体闸流管,两个电极作为输出端负载电路开关控制，如图,2-10,所表示。,3+,4+,1,2,图,2-10,交流固态继电器内部电路原理图,数控装置与配电系统装配讲义,第33页,（,b,）固态继电器主要技术数据,表,2-11,国产固态继电器主要技术数据,输入,输出,隔离性能,开关速度,驱动电压,驱动,电流,断态重复峰值电压,有效,输出电流,峰值单周浪涌电流,工作,频率,导通,压降,输入输出绝缘耐压,换接,时间,330,V,310,mA,50,110,220,V,140,A,10300,A,4565,Hz,2,V,1500,V,10,ms,数控装置与配电系统装配讲义,第34页,4.,变压器及直流稳压电源,(1),、变压器,变压器是一个将某一数值交流电压变换成频率相同但数值不一样交流电压静止电器。,1,）机床控制变压器,机床控制变压器适合用于交流,50,60Hz,，输入电压不超出,660V,电路，作为各类机床、机械设备等普通电器控制电源、步进电机驱动器、局部照明及指示灯电源。,数控装置与配电系统装配讲义,第35页,T,图,2-12,双绕组变压器图形及文字符号,图,2-11,机床控制变压器外形图,数控装置与配电系统装配讲义,第36页,JBK,系列机床控制变压器型号含义：,BK,系列控制变压器型号含义：,变压器,机床,铁芯形式,“,C,”,插片式，,“,P,”,卷片式,额定容量（,VA,）,设计序号（,1,、,2,、,3,、,4,、,5,）,控制,J,B,K,-,B,K,-,控制,额定容量（,VA,）,变压器,表,2-12 JBK,系列控制变压器电压型式,规格,初级电压,(V),次级电压,(V),控制,照明,指示信号,40VA,220,或,380,110(127)(220),24(36)(48),6(12),63VA,160VA,400VA,1000VA,数控装置与配电系统装配讲义,第37页,BK,系列控制变压器适合用于,50-60Hz,交流电路中，作为机床和机械设备中普通电器控制电源、局部照明及指示电源。,表,2-13 BK,系列控制变压器规格参数及尺寸,型号,初级电压,次级电压,安装尺寸（,AxC,）,安装孔,(KxJ),外形尺寸,BxDxE,BK-25,220,、,380,或依据用户需求而定,6.3,、,12,、,24,、,36,、,110,、,127,、,220,、,380V,或依据用户需求而定,62.5x46,5x7,80 x75x89,BK-150,85x73,6x8,105x103x110,BK-700,125x100,8x11,153x146x160,BK-1500,150.5x159,8x11,185x234x210,BK-5000,196.5x192,8x11,245x286x265,数控装置与配电系统装配讲义,第38页,2,）三相变压器,三相电压变换可用三台单相变压器也可用一台三相变压,器，从经济性和缩小安装体积等方面考虑，可优先选择三相变压器。在数控机床中三相变压器主要是给,伺服动力等供电,。图,2-16,为三相变压器外形图，图,2-17,图形及文字符号（星型,-,三角形联结）。,图,2-13,三相变压器外形图,图,2-14,三相变压器（星形,三角形联结）图形及文字符号,数控装置与配电系统装配讲义,第39页,变压器选择：,a,、依据实际情况选择初级（原边）额定电压,U,1,（,380V,220V,），再选择次级额定电压,U,2,U,3,(,次级额定值是指初级加额定电压时，次级空载输出，次级带有额定负载时输出电压下降,5%,，所以选择输出额定电压时应略高于负载额定电压,),。,b,、依据实际负载情况，确定次级绕组额定电流,I,1,I,2,I,3,，普通绕组额定输出电流应大于等于额定负载电流。,c,、次级额定容量由总容量确定。总容量算法以下,P,2,=U,2,I,2,+U,3,I,3,+U,4,I,4,+,依据次级电压、电流（或总容量）可选择变压器，,d,、变压器选取除了要满足变压比之外，还要考虑变压器性价比，优先选取变压档输出全变压器,.,数控装置与配电系统装配讲义,第40页,直流稳压电源功效,是将非稳定交流电源变成稳定直流电源。,控制对象,:,驱动器、控制单元、小直流继电器、信号指示灯等；,数控机床中主要使用开关电源和一体化电源。,（,2,）、直流稳压电源,数控装置与配电系统装配讲义,第41页,1,）开关电源,开关电源被称作高效节能电源，因为内部电路工作在,高频开关状态,，,所以本身消耗能量很低，电源效率可达,80%,左右，比普通线性稳压电源提升近一倍。,当前生产无工频变压器式中、小功率开关电源，仍普遍采取脉冲宽度调制器（简称脉宽调制器,PWM,）或脉冲频率调制器（简称脉频调制器,PFM,）专用集成电路。它们是利用体积很小高频变压器来实现电压改变及电网隔离，所以能省掉体积粗笨且损耗较大工频变压器,。,数控装置与配电系统装配讲义,第42页,主要性能指标有：,a,、输入,AC,电压：,85VAC-264VAC,b,、输入频率：,47-63Hz,c,、冷态冲击电流：,20A/115VAC;30A/220VAC,d,、过流保护：,105150%,额定值开始保护，过压保护，过功率保护，短路保护，自动恢复,e,、开启、上升、保持：,500ms,50ms,大于,20ms,f,、抗电强度：输入与输出之间，输入与大地可承受,AC1.5KV/1min,g,、绝缘电阻：输入与大地、输入与输出加,DC500V,绝缘电阻大于,50M,数控装置与配电系统装配讲义,第43页,h,、工作环境温度：,-10C,至,45C,，,60C,时可用功率,60%,。,70C,时可用满功率,35%,i,、效率：,65%-87%,j,、纹波噪声：小于输出电压,1%,k,、存放温度：,-20C+85C,l,、输出电压调整：,10%,范围内，总调整率（线形及负载）小于,2%,m,、安规标准：参考,UL1950,图,2-15,开关电源外形图,VC,图,2-16,直流稳压电源图形及文字符号,数控装置与配电系统装配讲义,第44页,2,）一体化电源,输入参数：,AC220V10%/50,（,47-63,）,Hz,单相或,AC380V10%/50Hz,三相,输出参数：,DC5,300V,电流,0.5,20A,功率,2,W,电压调整率,0.5%,（,5V,时,1%,）,电流调整率,1.0%,（,5V,时,2%,）,纹波系数,1.0%,工作频率,50,100KHz,含有过热、过流、短路保护；,可另加过欠压保护；,负载率,0,100%,；使用率,80%,；效率,80%,图,2-17,一体化电源外形图,数控装置与配电系统装配讲义,第45页,电源选择,:,选择电源时需要考虑问题主要有：,a.,电源输出功率输出路数；,b.,电源尺寸,;,c.,电源安装方式和安装孔位；,d.,电源冷却方式；,e.,绝缘强度；,f.,电磁兼容,g.,环境条件。,数控装置与配电系统装配讲义,第46页,3),明确输入电压范围；,4),电源散热问题；,假如系统能形成良好自然对流风道，且电源位于风道上，能够考虑选择自然冷却电源；假如系统通风比较差，或系统内部温度比较高，能够考虑选择风冷电源。,5),假如环境不是很恶劣或电柜中（符合防护等级,IP54,）可选取普通电源；假如在条件恶劣环境中使用，比如油污、潮湿、腐蚀等选取全密封一体化电源很好。,1),为了提升系统可靠性，提议电源工作在,50%-80%,负载为佳；,2),尽可能选取厂家标准电源；,数控装置与配电系统装配讲义,第47页,5.,熔断器,熔断器是一个广泛应用最简单有效保护电器。,组成,:,熔体,熔座。,熔体普通由,熔点低，易于熔断、导电性良好合金材料制成。,(a),快速熔断器,(,芯为熔体,),(b),螺旋式熔断器,(c),熔断隔离器,图,2-18,熔断器及熔断隔离器外形图,数控装置与配电系统装配讲义,第48页,(1),、熔断器主要参数,:,1,）额定电压。,2,）额定电流。,3,）极限分断能力。,图,2-19,熔断器图形及文字符号,数控装置与配电系统装配讲义,第49页,表,2-14 RT18,系列熔断隔离器主要技术参数,RT18,系列熔断隔离器型号及其含义：,型号,熔断体额定电流（,A,）,尺寸,(cm),A B D E F,重量（,kg,）,RT18-32,2,，,4,，,6,，,10,，,16,，,20,，,25,，,32,82 78 60 77 18,0.075,RT18-32X,2,，,4,，,6,，,10,，,16,，,20,，,25,，,32,82 78 60 77 18,0.075,RT18-63,2,，,4,，,6,，,10,，,16,，,20,106 103 80 110 26,0.18,RT18-63X,2,，,4,，,6,，,10,，,16,，,20,106 103 80 110 26,0.18,数控装置与配电系统装配讲义,第50页,表,2-15 RS1,系列熔断器主要技术参数,型号,额定电流（,A,）,额定电压（,V,）,重量（,kg,）,RS14,0.5,1,2,3,4,6,8,10,16,20,500 660,0.0045,RS15,0.5,1,2,3,4,5,6,8,10,16,25,30,35,500 660,0.009,RS16,1,2,3,4,5,6,8,10,16,20,25,30,32,40,50,63,500 660,0.022,RS17,2,4,6,8,10,12,16,20,25,32,40,50,63,80,100,500 660,0.06,数控装置与配电系统装配讲义,第51页,选择熔断器主要是选择熔断器类型、额定电压、额定电流及熔体额定电流。,1,）熔断器额定电压应大于或等于线路工作电压。,2,）熔断器额定电流应大于或等于熔体额定电流。,3),熔体额定电流选择：,a,、用于保护照明或电热设备熔断器，因为负载电流比较稳定,所,以熔体额定电流应等于或稍大于负载额定电流，,即,I,re,I,e,b,、用于保护单台长久工作电动机（即供电支线）熔断器，考虑,电动机开启时不应熔断，,即,Ire(1.5,2.5)Ie,。,(2),、熔断器选择,数控装置与配电系统装配讲义,第52页,c,、用于保护频繁开启电动机（即供电支线）熔,断器，考虑频繁开启时发烧,熔断器也不应熔断，,即,Ire(3,3.5)Ie,d,、用于保护多台电动机（即供电干线）熔断器，在出现尖峰电流时也不应熔断。通常，将其中容量最大一台电动机开启，而其余电动机运行时出现电流作为其尖峰电流，,即,Ire(1.5,2.5)Iemax+Ie,，,注意,:,为预防发生越级熔断，上、下级（即供电干、支线）熔断器间应有良好协调配合，为此，应使上一级（供电干线）熔断器熔断额定电流比下一级（供电支线）大,1-2,个级差。,数控装置与配电系统装配讲义,第53页,假如把行程开关安装在工作机械各种行程终点处，限制其行程，它就称为限位开关或终端开关。所以，行程开关、限位开关和终端开关是同一开关。,图,2-20,行程开关外形图,图,2-21,行程开关图形及文字符号,6.,开关电器,(1),、行程开关,数控装置与配电系统装配讲义,第54页,靠近开关是非接触式监测装置，当运动着物体靠近它到一定距离范围内，就能发出信号，以控制运动物体位置或计数。,图,2-22,靠近开关外形图,SQ,图,2-23,霍尔靠近开关图形及文字符号,图,2-24,靠近开关图形及文字符号,(2),、靠近开关,数控装置与配电系统装配讲义,第55页,微动开关是含有瞬时动作和微小行程，可直接由某一定力经过一定行程使触头速动，从而实现电路转换灵敏开关。,图,2-25,微动开关外形图,SA,图,2-26,脚踏开关外形图,图,2-27,脚踏开关图形及文字符号,其它开关还有刀开关、万能转换开关、钥匙开关、组合开关等。,(3),、微动开关、脚踏开关,数控装置与配电系统装配讲义,第56页,(1),、按钮,按钮通惯用来接通或断开控制电路（其中电流很小），从而控制电动机或其它电器设备运行,:,原来就接通触点，称为常闭触点；,原来就断开触点，称为常开触点。,按钮外形图及符号如图,2-28,，,2-29,所表示。国家标准对按钮颜色和标识都有要求，依据这些要求能够正确地设计、识别按钮功效及含义。按钮颜色应符合表,2-16,要求。,7.,控制按钮、指示灯,数控装置与配电系统装配讲义,第57页,图,2-28,控制按钮外形图,图,2-29,按钮图形及文字符号,数控装置与配电系统装配讲义,第58页,表,2-16,按钮颜色代码及其含义,颜色,含义,说明,应用示例,红,紧急,危险或紧急情况时操作,急停,黄,异常,异常情况时操作,干预阻止异常情况干预重新起动中止了自动循环,绿,正常,开启正常情况时操作,蓝,强制性,要求强制动作情况下操作,复位功效,白,未赋予特定含义,除急停以外普通功效开启,起动,/,接通（优先）,停顿,/,断开,灰,起动,/,接通,停顿,/,断开,黑,起动,/,接通,停顿,/,断开（优先）,注：假如使用代码辅助伎俩（如形状、位置、标识）来识别按钮操作件，则白、灰或黑,同一颜色可用于不一样功效（如白色用于起动,/,接通和停顿,/,断开）。,数控装置与配电系统装配讲义,第59页,指示灯用来发出以下形式信息：,指示：,引发操作者注意或指示操作者应该完成某种任务。红、黄、绿和蓝色通惯用于这种方式；,确认：,用于确认一个指令、一个状态或情况，或者用于确认一个改变或转换阶段结束。蓝色和白色通惯用于这种方式，一些情况下也可用绿色。,图,2-30,示指示灯外形图，图,2-31,示指示灯图形及文字符号。指示灯颜色应符合表,2-18,要求。,(2),、指示灯,数控装置与配电系统装配讲义,第60页,图,2-30,指示灯外形图,图,2-31,指示灯图形及文字符号,数控装置与配电系统装配讲义,第61页,表,2-18,指示灯颜色及其相对应机械状态含义,颜色,含义,说明,操作者动作,红,紧急,危险情况,马上动作去处理危险情况（如操作急停）,黄,异常,异常情况 紧急临界情况,监视和（或）干预（如重建需要功效）,绿,正常,正常情况,任选,蓝,强制性,指示操作者需要动作,强制性动作,白,无确定性质,其它情况,监视,数控装置与配电系统装配讲义,第62页,数控机床上主要有三种导线：,动力线、控制线、信号线。,导线选择应适用于:,工作条件,如:电压、电流、电击防护,外界影响,如:环境温度、湿度或存在腐蚀物质燃烧危险和机械,应力包括安装期间应力。,导线横截面积、材质（铜或铝等）、绝缘材料,等都是设计时需要考虑，可以参摄影关书籍手册。,8.,导线和电缆,数控装置与配电系统装配讲义,第63页,二、数控机床惯用检测元件,1.,光栅,光栅利用光透射、衍射原理，经过光敏元件测量莫尔条纹移动数量来测量机床工作台位移量。普通用于机床数控系统闭环控制。光栅主要由,标尺光栅,和,光栅读数头,两部分组成，其原理可参看下面动画演示。,数控装置与配电系统装配讲义,第64页,长光栅莫尔条纹,播放动画,数控装置与配电系统装配讲义,第65页,环形莫尔条纹,播放动画,播放中,单击准备演示,数控装置与配电系统装配讲义,第66页,数控装置与配电系统装配讲义,第67页,光栅读数是利用莫尔条纹形成原理进行。右图是莫尔条纹形成原理图。将指示标光栅和标尺光栅叠合在一起，中间保持,0.01-0.1mm,间隙，而且,指示光栅,和,标尺光栅,线纹相互交叉保持一个很小夹角,，,两条暗带或两条亮带之间距离叫莫尔条纹间距,B,，设光栅栅距为,W,，两光栅线纹夹角为,，则它们之间几何关系为,因为夹角,很小，所以可取,sin,（,/2,）,/2,，故上式可改写成,由上式可见，,越小，则,B,越大，相当于把栅距,W,扩大了,1/,倍,数控装置与配电系统装配讲义,第68页,2.,光电脉冲编码器,当光电码盘随工作轴一起转动时，光源经过聚光镜，透过光电码盘和光栏板形成忽明忽暗光信号，光敏元件把光信号转换成电信号，然后经过信号处理电路整形、放大、分频、计数、译码后输出或显示。,数控装置与配电系统装配讲义,第69页,信号处理装置,a,b,z,码盘基片,透镜,光源,光敏元件,透光狭缝,光,欄,板,节距,m+/4,数控装置与配电系统装配讲义,第70页,三、数控装置接口,数控装置与配电系统装配讲义,第71页,1.电源接口,XS1,引脚号,信号名,说明,1、,5,AC24V1/2,交流,24,V,电源,2,DC24V,直流,24,V,电源,3,空,4,DC24V,地,6,PE,地,7,空,数控装置与配电系统装配讲义,第72页,2.PC,键盘接口,XS2,引脚号,信号名,说明,1,DATA,数据,2,空,3,GND,电源地,4,VCC,电源,5,CLOCK,6,空,时钟,数控装置与配电系统装配讲义,第73页,3.以太网接口,XS3,引脚号,信号名,说明,1,TX_D1+,发送数据,2,TX_D1-,发送数据,3,RX_D2+,接收数据,4,BI_D3+,空置,5,BI_D3-,空置,6,RX_D2-,接收数据,7,BI_D4+,空置,8,BI_D4-,空置,数控装置与配电系统装配讲义,第74页,引脚号,信号名,说明,1,L1,减小写电流,2,L2,驱动器选择,A,3,L3,写数据,4,L4,写保护,5,+5,V,驱动器电源,6,L5,驱动器,A,允许,7,L6,步进,8,L7,0磁道,9,L8,盘面选择,10,GND,驱动器电源地、信号地,11,L9,索引,12,L10,方向,13,L11,写允许,14,L12,读数据,15,L13,更换磁盘,4.软驱接口,XS4,数控装置与配电系统装配讲义,第75页,5.RS232,接口,XS5,引脚号,信号名,说明,1,-,DCD,载波检测,2,RXD,接收数据,3,TXD,发送数据,4,-,DTR,数据终端准备好,5,GND,信号地,6,-,DSR,数据装置准备好,7,-,RTS,请求发送,8,-,CTS,准许发送,9,-,R1,振零指示,数控装置与配电系统装配讲义,第76页,6.远程,I/O,接口,XS6,引脚号,信号名,说明,1,EN+,使能,2,SCK+,时钟,3,Dout+,数据输出,4,Din+,数据输入,5,GND,地,6,EN-,使能,7,SCK-,时钟,8,Dout-,数据输出,9,Din-,数据输入,数控装置与配电系统装配讲义,第77页,7.手持单元接口,XS8,信号名,说明,24,V、,24VG,DC24V,电源输出,ESTOP2、,ESTOP3,手持单元急停按钮,I32,I39,手持单元输入开关量,O28,O31,手持单元输出开关量,HA,手摇,A,相,HB,手摇,B,相,+5,V、,5VG,手摇,DC5V,电源,数控装置与配电系统装配讲义,第78页,8.主轴控制接口,XS9,信号名,说明,SA+、,SA-,主轴码盘,A,相位反馈信号,SB+、,SB-,主轴码盘,B,相位反馈信号,SZ+、,SZ-,主轴码盘,Z,脉冲反馈,+5,V、,GND,DC5V,电源,AOUT1、,AOUT2,主轴模拟量指令输出,GND,模拟量输出地,数控装置与配电系统装配讲义,第79页,9.开关量输入、输出接口,XS10、XS11,信号名,说明,24,VG,外部开关量,DC24V,电源地,I0,I39,输入开关量,O0,O31,输出开关量,ESTOP1，,ESTOP3,急停回路与超程回路串联接入端子,OTBS1，,OTBS2,超程限位开关接入端子,数控装置与配电系统装配讲义,第80页,10.模拟接口式、脉冲接口式伺服,信号名,说明,A+、,A-,编码器,A,相位反馈信号,B+、,B-,编码器,B,相位信反馈信号,Z+、,Z-,编码器,Z,脉冲反馈信号,+5,V，,GND,DC5V,电源,OUTA,模拟指令输出,(-20,mA,+20mA),CP+、,CP-,指令脉冲输出（,A,相）,DIR+、,DIR-,指令方向输出（,B,相）,数控装置与配电系统装配讲义,第81页,11.,串行接口式（,HSV-11,系列）伺服,驱动器控制接口,XS40XS43,信号名,说明,TXD,数据发送,RXD,数据接收,GND,信号地,数控装置与配电系统装配讲义,第82页,12.,开关量输入接线端子板,数控装置与配电系统装配讲义,第83页,13.,HC5301-R,输出继电器板,数控装置与配电系统装配讲义,第84页,