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本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,ADAMS,动力学仿真相关培训,制作：机械小白,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,一,.,ADAMS,软件基本介绍,虚拟样机仿真分析软件,ADAMS,（,Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,）是由美国,MDI,企业开发针对机械系统运动学与动力学进行仿真分析商用软件。在当今动力学进行仿真分析商用软件。在当今动力学分析软件市场上,ADAMS,独占鳌头，拥有,70%,市场份额。,ADAMS,可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。,ADAMS,软件仿真可用于预测机械系统性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷以及计算有限元输入载荷等。,第1页,1.1.ADAMS,惯用模块,ADAMS/View,（界面模块）是以用户为中心交互图形环境，它提供丰富零件几何图形库、约束库和力库，将便捷图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、,X-Y,曲线图处理、结果分析和数据打印等功效集成在一起。,ADAMS/Solver,（求解器）是,ADAMS,软件仿真,仿真,“,发动机,”,，它自动形成机械系统模型动力学方程，提供静力学、运动学和动力学解算结果。,ADAMS/Solver,有各种建模和求解选项，方便准确有效地处理各种工程问题。,ADAMS/Flex,（柔性分析模块）提供,ADAMS,软件与有限元分析软件之间双向数据交换接口。利用它与,ANSYS,、,MSC/NASTRAN,、,ABQUS,、,I-DEAS,等软件接口，能够方便地考虑零部件弹性特征，建立多体动力学模型，以提升系统仿真精度。,其它模块：,MECHANISM/Pro,（,Pro/E,接口）是连接,Pro/E,与,ADAMS,之间桥梁，,ADAMS/Car,（轿车模块）能够快速建造高精度整车虚拟样机，进行各种试验工况下整车动力学响应，,ADAMS/Rail,（铁道模块），,ADAMS/Driver,（驾驶员模块）等模块。,常,用,模,块,第2页,1.2.,软件界面,版,单击,New Model,建立新模型文件。,单击,Existing Model,导入已建好模型文件。,双击,Adams View,出现左图所表示界面。,第3页,1.3.,工作目录等基本设置,自定义模型名称（英文、数字组成，不能包含汉字符号。）,设置重力加速度,模型单位制选择,设置工作目录,单位制、重力加速度也能够在,Settings,中进行设置,第4页,二,.Adams,工作界面,2.,工具栏,3.,选项卡,1.,工作区域,4.,模型各部分、组件浏览,第5页,2.1,工作区域,Adams,中模型设计分析主要区域,改变工作区域视图、位置等操作,对工作区域颜色、显示等修改,第6页,2.1,工作区域,1.,工作栅格修改,点击工具栏中,Setting,，选择,Working Grid Settings,。出现右图所表示界面。,Rectangular,：矩形坐标系,Polar,：极坐标系,工作区域大小设置,栅格大小,栅格中圆点及轴线颜色设置，不惯用，默认即可。,设置栅格方向，平行于,XY,面、,YZ,面或,XZ,面。,第7页,改变工作界面视图（主、右、俯）,2.1,工作区域,旋转：,放大：,平移：,适应界面,快捷键,Z,快捷键,R,快捷键,T,单击工具栏中,Settings,中,Icon Settings,，出现图标设置界面。,局部放大：快捷键,W,可在绿色框中进行,图标尺寸大小设置，详细大小自行设定。,进行栅格背景颜色设置,隐藏或显示栅格,切换几何体表现形式,隐藏或显示图标（如约束、相对坐标系、力等符号）,第8页,2.2,建模选项卡介绍（惯用）,几何创建部分：进行刚体、柔性体、布尔运算等几何创建。,约束连接部分：包含理想约束连接、基本约束、齿轮、耦合、凸轮等约束连接方式。,驱动：包含旋转驱动、线型驱动、三向点驱动。,力、载荷：包含力、力距、衬套力、接触力等,设计研究：包含几何参数化、设定目标函数、优化设计等。,第9页,2.2,建模选项卡介绍（惯用）,机械常见传动驱动装置：齿轮、链条、皮带轴承、马达等,进行振动分析、疲劳分析等。,进行仿真模拟,第10页,2.2.1,几何创建,实体几何创建,1.,长方体,图框中若打勾则表示尺寸固定，反之则能够在工作区域经过鼠标拖动形成三维尺寸。,能够看出决定长方体有三个要素。,几何创建附着属性也包含三个：,New Part,：独立几何零件，无附着点。,On Ground:,几何体附着在大地上。,Add to Part,：新几何体附着在其它几何上组合成一个新几何形状。,New Part,On Ground,Add to part,第11页,任意建立长方体，,经过 按键，将几何体表现形式转换成右图所表示。,该图中包含几何体质心位置。相对坐标系（,Maker,点）,双击模型树中,BOX_1,，出现如上对话框，在红框所表示栏中可进行长方体三维尺寸修改。,双击,MARKER_1,，可在绿框所表示栏中进行几何初始位置修改,模型中,BOX_1,、,PART_2,、,MARKER_1,等都可进行重命名，方面建模。,第12页,2.,圆柱体,任意建立圆柱几何体。,可进行圆柱长度、半径修改。,经过调整数值改变几何平滑度，数值越大，圆形越圆。,双击,PART_2,可质量、密度、泊松比、惯性矩、材料等修改。,第13页,3.,球,4.,梯台,球体有三个可修改尺寸：,X,、,Y,、,Z,方向半径，三个半径相同为球，不一样为椭球。,梯台一样有三个可修改尺寸：长度、顶面半径、底面半径。,第14页,5.,圆环,6.,连杆,能够看出控制圆环为圆环内径与外径,控制连杆外形为宽度、深度、,I,、,JMarker,点。两个,Marker,点能够控制连杆角度与长度。在,Adams,学习中,Marker,点是一个很主要概念，在后面几何约束部分，实际上就是经过,Marker,点之间函数关系来控制。,在模型建立过程中，能够经过选中某个几何体，然后经过,Ctrl+X,来删除几何体。,第15页,7.,圆角多边形板,8.,拉伸体,第16页,