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本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,ADAMS,动力学仿真相关培训,制作：机械小白,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,一,.,ADAMS,软件基本介绍,虚拟样机仿真分析软件,ADAMS,（,Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,）是由美国,MDI,企业开发针对机械系统运动学与动力学进行仿真分析商用软件在当今动力学进行仿真分析商用软件。在当今动力学分析软件市场上,ADAMS,独占鳌头，拥有,70%,市场份额。,ADAMS,可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。,ADAMS,软件仿真可用于预测机械系统性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷以及计算有限元输入载荷等。,第1页,1.1.ADAMS,惯用模块,ADAMS/View,（界面模块）是以用户为中心交互图形环境，它提供丰富零件几何图形库、约束库和力库，将便捷图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、,X-Y,曲线图处理、结果分析和数据打印等功效集成在一起。,ADAMS/Solver,（求解器）是,ADAMS,软件仿真,仿真,“,发动机,”,，它自动形成机械系统模型动力学方程，提供静力学、运动学和动力学解算结果。,ADAMS/Solver,有各种建模和求解选项，方便准确有效地处理各种工程问题。,ADAMS/Flex,（柔性分析模块）提供,ADAMS,软件与有限元分析软件之间双向数据交换接口。利用它与,ANSYS,、,MSC/NASTRAN,、,ABQUS,、,I-DEAS,等软件接口，能够方便地考虑零部件弹性特征，建立多体动力学模型，以提升系统仿真精度。,其它模块：,MECHANISM/Pro,（,Pro/E,接口）是连接,Pro/E,与,ADAMS之间桥梁，,ADAMS/Car,（轿车模块）能够快速建造高精度整车虚拟样机，进行各种试验工况下整车动力学响应，,ADAMS/Rail,（铁道模块），,ADAMS/Driver,（驾驶员模块）等模块。,常,用,模,块,第2页,1.2.,软件界面,版,单击,New Model,建立新模型文件。,单击,Existing Model,导入已建好模型文件。,双击,Adams View,出现左图所表示界面。,第3页,1.3.,工作目录等基本设置,自定义模型名称（英文、数字组成，不能包含汉字符号。）,设置重力加速度,模型单位制选择,设置工作目录,单位制、重力加速度也能够在,Settings,中进行设置,第4页,二,.Adams,工作界面,2.,工具栏,3.,选项卡,1.,工作区域,4.,模型各部分、组件浏览,第5页,2.1,工作区域,Adams,中模型设计分析主要区域,改变工作区域视图、位置等操作,对工作区域颜色、显示等修改,第6页,2.1,工作区域,1.,工作栅格修改,点击工具栏中,Setting,，选择,Working Grid Settings,。出现右图所表示界面。,Rectangular,：矩形坐标系,Polar,：极坐标系,工作区域大小设置,栅格大小,栅格中圆点及轴线颜色设置，不惯用，默认即可。,设置栅格方向，平行于,XY,面、,YZ,面或,XZ,面。,第7页,改变工作界面视图（主右、俯）,2.1,工作区域,旋转：,放大：,平移：,适应界面,快捷键,Z,快捷键,R,快捷键,T,单击工具栏中,Settings,中,Icon Settings,，出现图标设置界面。,局部放大：快捷键,W,可在绿色框中进行,图标尺寸大小设置，详细大小自行设定。,进行栅格背景颜色设置,隐藏或显示栅格,切换几何体表现形式,隐藏或显示图标（如约束、相对坐标系、力等符号）,第8页,2.2,建模选项卡介绍（惯用）,几何创建部分：进行刚体、柔性体、布尔运算等几何创建。,约束连接部分：包含理想约束连接、基本约束、齿轮、耦合、凸轮等约束连接方式。,驱动：包含旋转驱动、线型驱动、三向点驱动。,力、载荷：包含力力距、衬套力、接触力等,设计研究：包含几何参数化、设定目标函数、优化设计等。,第9页,2.2,建模选项卡介绍（惯用）,机械常见传动驱动装置：齿轮、链条、皮带轴承、马达等,进行振动分析、疲劳分析等。,进行仿真模拟,第10页,2.2.1,几何创建,实体几何创建,1.,长方体,图框中若打勾则表示尺寸固定，反之则能够在工作区域经过鼠标拖动形成三维尺寸。,能够看出决定长方体有三个要素。,几何创建附着属性也包含三个：,New Part,：独立几何零件，无附着点。,On Ground:,几何体附着在大地上。,Add to Part,：新几何体附着在其它几何上组合成一个新几何形状。,New Part,On Ground,Add to part,第11页,任意建立长方体，,经过 按键，将几何体表现形式转换成右图所表示。,该图中包含几何体质心位置。相对坐标系（,Maker,点）,双击模型树中,BOX_1,，出现如上对话框，在红框所表示栏中可进行长方体三维尺寸修改。,双击,MARKER_1,，可在绿框所表示栏中进行几何初始位置修改,模型中,BOX_1,、,PART_2,、,MARKER_1,等都可进行重命名，方面建模。,第12页,2.,圆柱体,任意建立圆柱几何体。,可进行圆柱长度、半径修改。,经过调整数值改变几何平滑度，数值越大，圆形越圆。,双击,PART_2,可质量、密度、泊松比、惯性矩、材料等修改第13页,3.,球,4.,梯台,球体有三个可修改尺寸：,X,、,Y,、,Z,方向半径，三个半径相同为球，不一样为椭球。,梯台一样有三个可修改尺寸：长度、顶面半径、底面半径。,第14页,5.,圆环,6.,连杆,能够看出控制圆环为圆环内径与外径,控制连杆外形为宽度、深度、,I,、,JMarker,点。两个,Marker,点能够控制连杆角度与长度。在,Adams,学习中,Marker,点是一个很主要概念，在后面几何约束部分，实际上就是经过,Marker,点之间函数关系来控制。,在模型建立过程中，能够经过选中某个几何体，然后经过,Ctrl+X,来删除几何体。,第15页,7.,圆角多边形板,8.,拉伸体,第16页,