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BWS伺服运用于智能控制封切机项目

内容：
1、项目介绍
此项目的目的在于利用广州博玮伺服科技BWS-BBR系列伺服控制系统替代原有进口控制设备和控制方案，并实现现有功能。封切机的工作原理如下图所示：

、2、解决方案
（1）解决方案
Ø        替代原台湾产的HITECH的触摸屏
显示，采用广州博玮伺服科技有限公司开发的液晶
屏（如图1）作为人机界面部分，进行实
时监测和数据输入操作；
Ø        控制核心部分采用广州博玮伺服科技有限公
图1 封切机专用HMI

司220V级0.75KW伺服控制器配0.75KW
电机（根据客户需要以及工料的需要，也
可以选用220V级1.1 KW伺服控制器配1.1KW电机。注：此项目书以220V级0.75KW控制器为例）。
        由于广州博玮伺服科技有限公司伺服控制器具有简单的PLC功能：输入输出接
口、422／485通讯，无需外加上位机便可自成系统，可以直接替代原有进口伺服控制器 + PLC构成的系统，避免了外加PLC带来的成本和资源的浪费。利用随机提供的开发平台——QMCL语言，灵活、方便地开发用户控制程序，满足客户提出的额外的技术要求。
        保留位置检测开关、光电检测开关等配合控制器动作。
（2）硬件配置
名称
型号/规格
数量
伺服控制器
BWS-BB-R75H21B
1
编码器
HES-25-2MD
1
制动电阻
200W  100Ω
1
电机
YSF750
1
  （3）软件编程
封切机程序框图如图2所示。

3、项目调试
        设备调试
（1）    系统上电后，在停止状态下进行参数设定
（2）    停止状态下可进行伺服锁定及解除
（3）    任何状态下可对电机上下电，下电时切刀继续动作,送料停止
（4）    系统启动后或系统暂停状态可以手动送料前进 / 后退
（5）    实时显示切袋速度（单位：个 / 分钟）、批量、切袋个数等
（6）    切袋过程中自动计数（设定批量到自动回零；总数累计必须手动清零）
（7）    切白袋按要求自动进行袋长修正
（8）    运行过程中计数／停止计数选择
（9）    停止功能，在切刀自动停在高位时立即停止送料
        追色动作调试
（1）    系统上电后，在停止状态下进行参数设定
（2）    系统上电后，在任何状态下均可进行伺服锁定及解除
（3）    任何状态下可对电机上下电，下电时切刀继续动作，送料停止
（4）    系统启动后或系统暂停状态可以手动送料前进 / 后退
（5）    实时显示切袋速度（单位：个 / 分钟）、批量、切袋个数等
（6）    切袋过程中自动计数（设定批量到自动回零；总数累计必须手动清零）
（7）    追色过程中可以进行误差累计（当误差累计值达到设定的误差计数值
时，切袋机发出变频器停止信号，并停机报警，液晶显示报警画面）
（8）    运行过程中计数／停止计数选择
（9）    停止功能，在切刀自动停在高位时，立即停止送料
 调整参数
 按执行单元位置控制方式进行参数设置，利用本伺服控制器电子齿轮功能，
设定电子齿轮比，使得PLC输出最高频率100K时对应控制电机转速为3000转／分。
4、项目效果
    经过调试，采用BWS-BBR系列伺服系统的封切机达到如下技术指标：
项目
技术指标
控制精度
0.3mm
袋长范围
10—1000mm
送料电机额定转速
1500转／分
最大切袋计数
999999个
切袋批量计数
9999个
每批量完延时启动
0—99秒
追色范围
0—10mm
最大送料速度
100米／分
误差计数
1—10个
追色速度
0.75—3米／分
开机选择
手动 / 自动 可选
袋长修正
根据测量自动修正
批量报警
5个
白袋 / 追色
可选
切袋速度
120个／分钟(标准袋长:200mm)