资源描述
K528 双天线定位定向GNSS主板
一、 产品说明
K528 定位定向GNSS主板是上海司南卫星导航技术有限公司完全自主研发的全球首款BDS B1/B2+GPS L1/L2双系统双天线定位定向OEM板卡。
K528的面世填补了国内外北斗双频加GPS双频高精度高动态定位定向板卡的市场空白。
K528可广泛应用于高精度姿态定位定向测量、驾考驾培、航空航天、机械控制、系统集成、各种测姿、平台、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、定向、授时等方面。
二、 先进特性
l 采用BDS B1/B2、GPS L1/L2双系统进行联合定位定向，也可以单系统定位定向
l 支持短、中、长基线，RTK作业距离最长可达50km
l 支持动态基站，可以用于二位定向、三维测姿
l 可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等
l 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求
l 100M内存数据存储，可自动记录原始数据
l 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
l 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
l 全面的兼容的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发
l 姿态定向不限制基线长度，可用于各种姿态测量系统
l 姿态测量精度优越，能提高静态或动态平台精确的实时航向、俯仰（或横滚）姿态角
l 体积小、重量轻、功耗低
l 独一无二的性价比
三、 技术参数
信号跟踪
198通道
BDS B1/B2 I支路C码
GPS L1 C/A码、 L1/L2P
定位精度
定向精度：方位角精度（0.2/R）° ，R为基线距离，单位为米
横滚或俯仰角（0.4/R）°，R为基线距离，单位为米
伪距精度：
GPS：L1=10cm/ L2=10cm
BDS：B1=10cm/B2=10cm
载波精度：
GPS：L1=0.5mm/ L2=1mm
BDS：B1=0.5mm/B2=0.5mm
单点定位精度：1.5m（RMS）
静态精度：
水平：±(2.5 +1×10-6×D)mm
垂直：±(5 + 1×10-6×D)mm
动态差分精度：
水平：±(10+0.5×10-6×D)mm
垂直：±(20+0.5×10-6×D)mm
授时精度：
GPS 20ns
BDS 30ns
联合 20 ns
测速精度：0.03m/s
加速度：4g
过载：15g
RTK初始化(基线长<20km内)
RTK初始化时间：<10s
初始化可靠性：> 99.9%
信号跟踪
冷启动：<50s
温启动：<30s
热启动：<15s
信号重捕获 ：<2s
通讯接口
3个LV-TTL RS232（最大912,600 bps）
环境参数
工作温度：-40℃— +85℃
存储温度：-55℃— +95℃
湿度：95%无冷凝
数据格式
标准NMEA-0183 支持 GPGGA、GPALL、GPGSA、GPGST、GPGSV、GPHDT 、
GPRMC、GPVTG、GPZDA 、GPGGARTK
扩展NMEA-0183 支持 BDGGA、GPNTR、GPCDT、GPHPR
Compass 二进制 自定义
CMR/CMR+ 支持
RTCM2.3 支持
RTCM3.0 支持
PTNL，PJK 支持
物理特性
尺寸： 60mm×100mm×11.6mm
I/O接口：24-pin双排公头
外部频标输入接口：MMCX（10MHz）
重量：40g
射频接口
天线接口：MMCX
输出电源：+3.3V DC
输出电流：<100mA
电气参数
存储空间：100MB
输入电压：+3.3V～+6V DC
功耗：1.9W（双系统）
数据更新率
定位及定向数据数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz（可选）
原始数据更新率 ：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz（可选）
高度：无限制
速度：无限制
配套软件
司南导航板卡控制软件（CRU）
司南导航GNSS数据处理软件（Compass Solution）
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