简单远程控制系统被控端的设计.doc

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简单远程控制系统被控端的设计摘要随着现今社会计算机的广泛普及以及网络的快速发展给远程控制系统带来了广阔的用武之地，人们可以通过简单的终端机完全的控制网络另一端的被控机，从而完成强大的控制功能，获取被控机的任何信息，这种方式被称之为远程控制。简单远程控制系统由主控端 ... 摘  要 随着现今社会计算机的广泛普及以及网络的快速发展给远程控制系统带来了广阔的用武之地，人们可以通过简单的终端机完全的控制网络另一端的被控机，从而完成强大的控制功能，获取被控机的任何信息，这种方式被称之为远程控制。 简单远程控制系统由主控端和被控端两部分组成。主控端用于实施各种对连网计算机的监控操作，被控端对于接收到的数据进行分析，解释并执行。系统主要可以实现获取被控端信息、被控端系统控制、消息发送和被控端界面控制的监控功能。 本文对远程控制系统原理和主要相关技术作了简单介绍，在进行需求分析之后，详细描述了本系统的被控端的设计与实现，最后表格形式给出测试结果。 关键词：远程控制；C/S模式；套接字；信息安全   Simple Remote Control System ——The Design of Controlled Terminal Abstract With the wide use of computer and the rapid development of network, the remote control system is used far and wide. Just through simple manipulate of the terminal, people can completely control the computer on the other side, including obtain the system information of the computer, and implement powerful functions. It is so-called remote control. The simple remote control system consists of two parts including controlling terminal and controlled terminal. We can monitor the controlled terminal and implement some operation about controlling the controlled terminal on the controlling monitor. The controlled terminal is used for analyzing, explaining and implement the received data. The system can implement the function of getting the information of controlled terminal, control controlled terminal, sending messages, controlling the screen of the controlled computer and so on. The paper simply introduces the theory of remote control and the main technology. After the analysis, it describes the design and implement of the controlled terminal. At last, it shows the result in form of figures. Key words: Remote control; Client/Server mode; Socket; Information security 目前，基于因特网的远程控制国内外都有不同程度的研究。相对来说，由于西方国家在信息技术和计算机控制技术的发展上的优势，他们在研究远程控制方面相对早些，而且有些公司有相关的初级产品问世。国内由于因特网的飞速发展，近几年也开始积极的研究。国内外在基于因特网的远程机器人控制方面的研究相对其他领域要多一些。例如美国伯克立大学研制的是一个通过因特网远程控制的种植花草工业机器人手臂。拥护通过机器人手臂上的摄像机所传输的图像，对这个花园内进行简单的操作。 这些基于因特网的远程控制系统普遍采用了客户/服务器网络模型，现场采用摄像机来监视，并通过网络发出指令。当前，由于网络基础设施还不够完善，所以监视图像由于数据量大，其传输时间过长。即使是采用了数据压缩技术，也仍然有很大的数据量需要传输，因而由此产生的远程控制时间延迟也必然很大。此外，这类系统普遍采用瘦客户/肥服务器的网络模型，监控端的控制操作功能过于简单，都只是发一些简单的指令，而不能实现一些复杂的必要的逻辑处理功能。第三，这类系统在处理上由于时间延迟影响现场控制系统不稳定时，仍然采用的执行-等待-执行-等待的单步执行流程，生产设备运行效率相当低下，第四，大量的采用以图像监视为主的方式，虽然可以使得监控人员更能直观的感受到现场情况，便与监控人员的控制；但是我们应该注意到，有些设备的被监控状态是难以用图像方式表示出来的，比如温度、速度、压力这类精确的数值量；此外有些采用图像传输的数据量也可以采用通过数据传输关键数据以在监控端进行实况模拟图，这样就会减少数据量，而使数据传输速度大大提高。 1.3 本课题的主要研究的内容 远程控制是一个具有重要的研究价值的课题，它在工业，国防等各个方面有着广泛的需求。然而，使用传统的方式，由于成本、技术、维护、传输距离等方面的问题，远程控制并没有很好的推广和利用。先进由于因特网的出现，使得成本低廉的远距离通信轻易的变成了现实。于是采用因特网作为远程控制平台，将远程控制的状态、命令等控制数据和信息通过因特网传输。既减少了开发成本、也增加远程控制的灵活性，人们也不必再为了实现一个临时的远程控制，而需要重建一套远程控制系统。 本课题的研究主要内容主要包括以下几个方面： 1.简单远程控制系统相关理论研究 2.简单远程控制系统总体结构 3.简单远程控制系统的功能模块的设计 4.简单远程控制系统功能模块的编程实现 1.4 作者的主要工作 该系统软件是本人与宣琳同学共同研究开发的，宣琳同学主要负责主控端和部分被控端（获取被控端信息）的设计与开发，本人主要负责被控端的设计与开发。 本人在系统开发中的具体工作： 1.搜寻与系统开发相关的资料，熟悉开发语言。 2.完成被控端与主控端的连接。 3.完成被控端模块的程序代码。 4.与宣琳同学一起对系统进行调试和测试。 5.归并相关系统开发文档，完成毕业论文的撰写。 2简单远程控制系统相关理论研究 本系统采用C/S工作模式，由主控端和被控端两部分组成，被控端作为客户端运行在目标计算机上，接收指令，根据指令执行相应的操作；主控端运行在用户计算机向被控端发送指令。编码上是利用VB进行Socket网络编程，使用Microsoft Visual Basic 6.0 进行编译。 2.1 远程控制系统概述 远程控制系统是以通信技术为基础的一门先进技术。正是由于通信技术的发展使得远程控制技术得到快速的发展。所有的远程控制系统几乎都可以无一例外的划分为：被控端（主要负责控制过程的实施）、网络、主控端（借助远程数据访问控制过程，进行控制）、三个子系统的构成。各部分分工协作，共同实现对设备的远程控制。 目  录 论文总页数：18页 1引言 1 1.1 本课题的研究背景和意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 本课题的主要研究的内容 2 1.4 作者的主要工作 2 2简单远程控制系统相关理论研究 2 2.1 远程控制系统概述 2 2.2 因特网协议 3 2.3 客户/服务起模 3 2.4 SOCKET的引入 3 2.5 WINSOCK控件 4 2.6 TIMER控件介绍 4 3简单远程控制系统总体结构 5 3.1 系统规格说明 5 3.1.1 简单远程控制系统的概貌 5 3.1.2 各模块功能要求 5 3.1.3 性能要求 5 3.1.4 运行要求 6 3.2 数据要求 6 3.3 用户系统描述 6 4 简单远程控制系统的功能模块的设计 6 4.1 简单远程控制系统的主体设计 6 4.2 简单远程控制系统的系统功能的实现 7 5 简单远程控制系统功能模块的编程及实现 7 5.1 简单远程控制的连接功能实现 8 5.2 简单远程控制的被控端系统控制的实现 9 5.3 简单远程控制的向被控端发送消息的实现 10 5.4 简单远程控制的被控端界面控制的实现 11 5.5 简单远程控制功能实现流程 13 6测试 13 6.1 测试环境 13 6.2 测试过程以及结果 13 结    论 14 参考文献 16 致    谢 17 声    明 18 摘  要 塑料模具在当今社会越来越广泛的应用，从电脑、手机、饮料、台灯、水笔、水盆等方面应用极其广泛，可以说从我们的吃穿住行都离不开它。注射成形是成形热塑件的主要方法，因此应用范围很广。注射成形是把塑料原料放入料筒中经过加热熔化，使之成为高黏度的流体，用柱塞或螺杆作为加压工具，使熔体通过喷嘴以较高压力注入模具的型腔中，经过冷却、凝固阶段，而后从模具中脱出，成为塑料制品。塑料注射成形工艺的最大特点是复制，能够复制出所需任意数量的可直接使用或稍作处理即可使用的制品，是一种适宜大批量生产的工艺。虽然在设备上投入较大，但是可以生产制品的数量非常大，实属一种经济快捷的生产方式，因此得到广泛的应用和快速的发展。 在设计自动螺纹脱模机构的模具过程中, 由于机构限位不易控制等常见问题，很难达到高精度螺纹的产品要求。本文通过对饮水机过滤盖注塑模具设计中这类问题的分析，针对性地设计了一种采用拖板机构和行程开关辅助的二级螺纹脱模模具结构，利用低速大转矩摆线液压马达驱动齿轮传动使螺纹型芯旋转,塑件自动脱出。该模具结构简单,控制稳定，工作可靠。 关键词：饮水机过滤盖，螺纹脱模，拖板机构，行程开关，二级脱模机构，液压马达 设计要求具体要求： 1、塑件结构及技术要求分析； 2、确定注塑模的基本类型，并选择合适的注塑机，校核注塑机的有关工艺参数； 3、注塑模结构设计： 1) 浇注系统的设计；    2) 成型零部件设计：型腔分型面设计、成型零件结构设计、成型零件的工作尺寸的计算和成型腔壁厚的计算； 3) 合模导向机构设计选择； 4) 塑件脱模机构设计； 5) 注塑模温度调节系统的设计与选择； 4、 确定注塑模零件材料及总装技术要求： 5、 绘制所设计注塑模的总装配图（要求尽量将模具结构表达清楚），绘制成型零件的零件图（要求符合一般的机械制图的规范）。 饮水机过滤盖螺纹抽芯模具巧妙采用拖板机构的二次分型功能，合理地增加了止转力，实现了自动螺纹抽芯。模具结构简单紧凑，加工制造方便，便于维修。模具一模两腔，成型塑件质量好，生产效率高。低速大转矩液压马达脱螺纹机构，配合拖板机构和行程开关的使用，具有一定的新颖、独到之处。在众多脱螺纹模具结构中，此种模具设计结构紧凑，运转平稳，传动、冷却等方面均能达到较好的效果，是一种值得推广的、较好的典型自动脱螺纹模具结构。 总装技术要求： 1、注塑机为SZ-250/1300。 2、制品材料为PP。 3、模架为龙记LKM（DI3540），模架按GB/T .1～.2-1990制造，模架精度达到Ⅱ级。 4、浇口浇注系统凝料在开模第一次分型时和塑件一起，通过主轴螺纹型拉料头的作用，把凝料拉出浇口套。 5.模具第二次分型面分开时，当螺纹型芯11旋转5周后，在推件板53和重力的作用下，塑件能自动脱落。 6、定模型腔块和定模板之间的间隙配合及动模型芯拼块和推件块之间的间隙配合为H7/m6，相对滑动表面的粗糙度为0.8μm，保证塑件不溢料。 7、模具所有活动部分应保证位置准确，不得有歪斜和卡滞现象，要求固定的零件不得相对窜动。装配合模后L形拉板A端面与滑块B端面在合模行程方向上距离为15mm，C形拉板上斜面与滑块斜面在合模行程方向上距离为25mm。 8、合模后分型面应紧密贴合，成形部位的固定镶件配合处应紧密贴合，如有局部间隙，其间隙应小于PP的最小溢流间隙值0.025～0.04mm。 9、回位确认板46初始位置接触于回位确认开关45。 10、试模时调节拉紧机构27，保证定模板19与推件板53先分型；调节定距拉杆10的位置，保证第二次分型时分型面分开的距离不小于30mm，也不能大于38mm；调节触动螺钉47的位置，保证从动轮带动螺纹型芯11旋转5圈后触动回位确认开关后停止旋转。 11、一模出两件。                 目   录 摘要 IV 引言 V 第1章  成型工艺规程 1 1.1分析塑件工艺性 1 第2章  分型与浇注系统 5 2.1  选择分型面位置和脱模机构 5 2.2  型腔布局 5 2.3  浇注系统设计 6 第3章  注射模的结构设计 11 3.1  成型零部件设计 11 3.2  合模导向机构设计 17 3.3  脱模机构设计 17 3.4  其它零件设计 22 (毕业设计 ) 3.5  排气和引气系统 23 第4章  注塑模零件材料及模架选用 27 第5章  注塑机工艺参数校核 28 第6章  总装技术要求 30 第7章  结论与致谢 31 参考文献 31 参考文献 《塑料模设计手册》编写组.模具手册之二：塑料模具设计手册.北京：机械工业出版社，1994 许发樾.模具结构设计.北京：机械工业出版社，2003 付建勋.模具设计与制作技术基础.开封：河南大学出版社，2003 党根茂，骆志斌，李集仁.模具设计与制造，西安：西安电子科技大学出版社，1995 冯炳尧，韩泰荣，蒋文森.模具设计与制造简明手册.上海：上海科学技术出版社，1998 《塑料模具技术手册》编写组.塑料模具技术手册.北京：机械工业出版社，1997 章飞.型腔模具设计与制造.北京: 化学工业出版社,2003 邹继强.塑料制品及其成型模具设计.北京：清华大学出版社.2005 陈万林.实用塑料注射模设计与制造.北京.机械工业出版社.2000 洪家娣，李明，黄兴元.机械设计指导.南昌：江西高校出版社.2001 杨占晓.塑料注塑模结构与设计.北京：清华大学出版社.2004 许玢，洪家娣.机械设计基础.南昌：江西高校出版社.2004 成大先，机械设计手册（第三版第2卷）.北京：化学工业出版社.2003 许发樾.实用模具设计与制造手册.北京：机械工业出版社.2000 张利平.现代液压技术应用220例[M].北京:化学工业出版社,2004 王文广,田宝善,田雁晨.塑料注射模具设计技巧与实例[M].北京:化学工业出版社,2004 宋玉恒.塑料注塑模具设计实用手册[M].北京:航空工业出版社,1994 付伟.辅助螺纹抽芯拖板机构在模具中的应用[J].模具工业,2006（6）,41—45 雷天觉.新编液压工程手册（上、下）[M].北京:北京理工大学出版社,1998 范存德.液压技术手册[M].沈阳:辽宁科技技术出版社,2004 廖念钊，莫雨松，李硕根，杨兴骏.互换性与技术测量（第四版）北京：中国计量出版社.2000 常明.画法几何及机械制图（第二版）.武汉：华中科技大学出版社.20 摘  要 本设计主要是针对收音机外壳零件设计一套注塑模具。基于对塑件特征、成型工艺等多方面的考虑，决定采用一模一腔单分型面的注塑模具，然后根据单次注射量和计算出来的型腔压力等参数选择注塑机，并对注塑机的各个参数进行校核。进而确定了模具的整体结构，并对模具的浇注系统、成型零件、侧向抽芯机构、推出和复位机构等作了认真地设计和计算。最终设计出的注塑模能够满足收音机外壳成型的要求。 【关键词】：注塑模   收音机外壳   浇注系统   成型零件   推出和复位机构   设计要求： 本课题要求学生根据一收音机外壳，设计完整的注塑模具。必须掌握注塑模具设计步骤、及其设计要点，并具备相关的机械设计方面的知识等。 通过检索、收集和整理典型注塑零件及工艺的有关资料，确定整体设计方案，进行工艺分析和工艺设计，选择相关设备并设计相应模具。 最终生成能切合实际的、较完整的模具图纸，并写出设计说明书。 在时间充足的情况下利用三维造型软件将该模具进行三维实体造型。 （1） 方案论证充分；设计、计算准确； （2） 条理清楚、文理通顺、用语符合技术规范； （3） 能针对具体型号的注塑机进行模具设计； （4） 进行必要的校核计算； （5） 如条件许可，最好能进行模拟工件成形过程； （6） 工艺合理、技术先进，同时要便于加工制造、工作可靠且经济实用； （7） 应贯彻国家和行业的有关标准。 选题的目的、意义： 目的：使学生针对收音机外壳零件能完整地设计出一套注塑模具，能够使零件成型并具有生产价值。 意义：通过本设计，使学生能综合应用所学的专业知识独立完成一套注塑模设计，能培养学生分析和解决工程技术问题的能力。 进度安排： 1-2周　　进行资料收集、整理，提交开题报告 3-4周　  确定整体设计方案，选择相关设备并设计相应模具。 5-7周　  完成相关技术材料、毕业设计说明书及图纸等，准备毕业答辩。　 8周　　  毕业答辩。 目   录 摘  要 3 目  录 4 1   塑件成品、注塑模具设计与构型 5 1.1 熟悉塑件 5 1.2 检查塑件的成型工艺性 8 1.3 明确注射机的型号和规格 8 2  注射模具结构设计 13 2.1 确定型腔的数目 13 2.2 分型面的设计原则 14 2.3 确定浇注系统 15 2.4 成型零件的设计 17 2.5 合模导向机构的设计 19 (毕业设计) 2.6 脱模机构的设计 20 2.7 确定调温系统结构 21 2.8 确定排气形式 22 2.9 选用模架 22 3  斜导柱侧抽心结构的设计 23 3.1 斜导柱的设计 23 3.2 确定抽芯距 24 3.3 确定斜导柱直径 24 3.4 滑块的设计 26 结   论 28 致   谢 29 参考文献 30 附  录 31 摘要 数控是先进制造技术的基础技术。数控加工在现代化生产中显示出很大的优越性。对于现代制造业，数控机床非常适合那些形状复杂、精密和批量小的零件。而一般的普通机床根本无法满足这个要求。就连仿形机床和组合机床也解决不了高精度与小批量这个矛盾。因此数控加工非常适合航空、航天、电力、交通和电子等制造业的零件加工技术。零件加工面临的一个主要问题是产品的高精度、多样性和批量小的矛盾。这就要求从机床到数控都需要柔性。CNC数控系统由于采用软件控制，具有了很大的柔性。现代的数控机床其突出的优点是可以进行高精度加工和多样化加工，完全可以取代其他的加工方法。由于数控机床是按照预定的程序自动加工，加工过程不需要人工干预，加工精度还可以通过软件进行校正及补偿，因此可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。特别对于多品种、少批量的零件更是如此。 在这里通过对工件图形结构分析、精度分析、毛坯余量分析、结构工艺性分析。有如下的加工工艺过程：  在加工过程中考虑到工件的精度和表面粗造度，分粗加工和精加工。粗加工时刀具的半径补偿值设定为8.7mm,粗加工结束后测量一次工件的尺寸，然后 修改刀具的半径补偿值主轴的转速和进给速度对工件进行精加工。 操作过程中，夹具选用平口钳，工件底面放垫块，保证底面与工作台平行，约束三个自由度，后侧面紧贴平口钳，约束两个自由度。 考虑到机械加工的经济性，我选择用普通铣床加工基准面A。然后以基准面A和侧面进行定位加工上表面。由于工件外轮廓全是由曲线组成，不便于夹装和定位，我选择先加工孔和形腔。 根据先面后孔、先主后次的原则，又由于是用平底铣刀进行铣削加工无法下刀太深，所以我选择先加工孔再加工形腔。 工件外轮廓全是由曲线组成，不便于夹装和定位，所以必须和配合件配合加工，配合时以上表面和中心为定位基准进行加工。 关键词：数控技术，华中世纪星HNC-21，刀具型号，切削用量，手工编程 目录 第一章  数控技术的发展现状和前景…………………………………3 第二章  数控加工工艺和工序分析…………………………………………9 2.1加工工艺过程分析……………………………………………………………10 2.1.1 零件图样分析……………………………………………………………10 2.1.2 定位基准选择……………………………………………………………12 2.1.3 工艺方案拟定…………………………………………………………13 2.1.4 加工设备选择……………………………………………………………15 2.2加工工序分析…………………………………………………………………16 2.2.1加工步骤………………………………………………………………16 (毕业设计) 2.2.2 装夹方案和夹具的选择………………………………………………17 2.2.3 走刀路线的确定………………………………………………………17 2.2.4 选择刀具………………………………………………………………17 2.2.5 确定切削用量……………………………………………………………18 2.2.6 确定工序尺寸……………………………………………………………18 第三章  数控加工程序………………………………………………………19 第四章  总结…………………………………………………………20 致谢……………………………………………………………21 参考文献……………………………………………………………….22 附表………………………………………………26 外轮廓程序 O1010 N1 G54 G90 G00 X100 Y0 M03 S800 ； N2 Z5； N3 G01 G42 D01； N4 X65.66 Y0 F160； N5 G01 Z-20； N6 G02 X45.66 Y0 R20； N7 G02X52.846Y28.462  R60； N8 G03 X28.462 Y52.846  R18； N9 G02 X-28.462 Y52.846  R60； N10 G03 X52.846 Y28.462  R18； N11 G02 X-52.846 Y-28.462  R60； N12 G03 X-28.462 Y-52.846  R18； N13 G02 X28.462 Y-52.846  R60； N15 G03 X52.846 Y-28.462  R18； N15 G02 X45.666 Y0 R60； N16 G02 X65.666Y20R20； N17 G01 G40X80 Y0； N18 G00 Z100； N19 G28 Y0； N20 M30； 铣平面程序 O1111 N11 G90 G5 4G00 X100 Y80 M03 S212 F60； N12 Z5； N13 G01 Z-2； N15 G01 X40； N15 Y0； N16 X-40； N17 Y-40； N18 X100； N19 G00 Z100； N20 M30； 附录 1 粗加工底面 铣削下平面，以上表面为基准，保留0.5mm的精加工余量 普通立铣 平口钳  2 精加工底面 铣削下平面，以上表面为基准，提高主轴转速和切削速度 普通立铣 平口钳  3 粗加工上表面 铣削上平面，以下表面为基准，保留0.5mm的精加工余量 普通立铣 平口钳  4 精加工上表面 铣削上平面，以下表面为基准，提高主轴转速和切削速度 普通立铣 平口钳  5 粗铣52x52型腔并倒R10圆角 铣削型腔，以底面和侧面为基准，保留0.5mm的精加工余量 数控立铣 平口钳  6 精铣52x52型腔并倒R10圆角 铣削型腔，以底面和侧面为基准，提高主轴转速和切削速度 数控立铣 平口钳  7 钻孔 以底面和侧面为定位基准，钻φ12通孔 数控立铣 平口钳  8 扩孔达到φ25.4并倒角 以底面和侧面为定位基准，在钻φ12通孔的基础上用φ16里铣刀进行扩孔并倒角 数控立铣 平口钳  9 镗达到φ26 以底面和侧面为定位基准进行镗孔，达到加工要求精度 数控立铣 平口钳  10 加工外轮廓 以配合件1为基准定位，达到加工要求精度 数控立铣 平口钳  摘  要 本设计是应用HL2608、两个继电器HLS8L-DC12V-S以及250伏电容CBB22和一些其它电阻电容来组成照明灯的分线器。 通过电路设计实现的分线器，可以控制照明灯开一个、开部分、全开的功能。这样既可以满足现代灯饰对美观上的要求，又可以在不需要强光的时候节省电力。 HL2608是多功能分段开关电路。应用一个开关控制2 或3 路灯源，适用于多头吊灯控制，可分段实现所有灯亮，部分灯亮，个别灯亮。也可应用于日光灯、节能灯、彩灯等灯具及家庭照明分段控制场合，为家居和灯饰智能化产品。因此，应用简单，范围广泛，环保节能。CBB22在低频信号的传递与放大过程中，为防止前后两级电路的静态工作点相互影响，采用了电容藕合．为了防止信号中韵低频分量损失过大，一般采用容量较大的电解电容。 继电器HLS8L-DC12V-S-A （7A 240VAC/ 10A 120VAC / 15A 14VDC）将电信号中转的一个电器零件，通常是通过继电器使得小信号可以控制大信号、大功率。当然，也可以通过继电器使得两个有信号关系的电路在电平之间产生隔离作用，使其不共地。 电路原理图的设计主要是Protel 99的原理图设计系统（Advanced Schematic）来绘制一张电路原理图。在这一过程中，要充分利用PROTEL99所提供的各种原理图绘图工具、各种编辑功能，来实现我们的目的，即得到一张正确、精美的电路原理图。 关键词：照明灯；分线器；分段开关 ABSTRACT The design is Apply HL2608, 2 after the electric appliances HLS8 Ls-DC12s Vs-Ss and 250 v electric capacity CBB22ses And some other resistance capacitance lights on the branches. Circuit design through the functions, can control the lights come one, come, Full function. This will satisfy the aesthetic of modern lighting on the request, in no bright light when electricity savings. HL2608 is multi-function cent segment switch electric circuit.Applying a switch controls 2 or 3 street lamp sources, being applicable to several pendant lamp controls, can the cent segment carry out all lights bright, the parts of lightses are bright, the light is bright separately.Can also be applied in fluorescent lamp, economy energy light, colourful light etc. lamp and family to illuminate cent segment control situation, reside for the house with the lamps and laterns intelligence turn a product.Apply in brief, the scope is extensive, the environmental protection economizes on energy. CBB22 in the low-frequency signal transmission and amplification process, To prevent the two circuits around the static point of mutual work, using a capacitive coupling. In order to prevent low-frequency signal Scent of excessive weight loss, the general use of larger c

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