1、2.3.1矩阵乘法的概念学习目标:1、熟练掌握二阶矩阵与二阶矩阵的乘法;2、理解两个二阶矩阵相乘的结果仍是一个二阶矩阵,从几何变换的角度来看,它表示的是原来两个矩阵对应的连续两次变换;3、了解初等变换及初等变换矩阵。活动过程:活动一:矩阵乘法的代数运算规则和几何意义背景1:从变换的角度来看,二阶矩阵与平面列向量的乘法就是对该向量作几何变换,结果得到一个新的平面向量;如果我们对一个平面向量连续实施两次几何变换,结果会怎样呢?背景2:计算;计算; 思考:(1)上述两个表达式对向量作了怎样的变换; (2)上述两个结果有何关系?能否推广到一般情况?若可以,给出证明。结论:1、一般地,对于矩阵,规定乘法
2、法则如下: = 。 2、矩阵乘法MN的几何意义: 。注:当连续对向量实施(1,且)次变换后,对应地我们记 活动二:矩阵乘法的代数运算例1:(1)已知,计算; (2)已知,计算,; (3)已知,计算,。思考:通过上述(2)(3),你能得到什么结论?例2:已知梯形ABCD,其中A(0,0),B(3,0),C(2,2),D(1,2),先将梯形作关于x轴的反射变换,再将所得图形绕原点逆时针旋转, (1)求连续两次变换所对应的变换矩阵M; (2)求点A,B,C,D在作用下所得到的点的坐标; (3)在平面直角坐标系内画出两次变换后所对应的几何图形,并验证(2)中的结论。例3:已知,试求,并对其几何意义给予解释。小结:初等变换及初等变换矩阵的定义:活动三:课堂小结与自主检测1、设,求AB,BA2、已知A ,求A2、A3、An(且)。3、已知ABC,A(0,0),B(2,0),C(1,2),对它先作关于x轴的反射的变换,再将图形绕原点顺时针旋转90。(1)求两次连续的变换对应的变换矩阵M;(2)求A,B,C在变换作用下所得到的结果。