机器人安全操作规范.doc

机器人平安操作标准1.机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。 2.开机之前确认机器人活动范围（平安护栏以内）内无任何人员。 3.确认操纵柜TP上的Teach Pendant 同意开关在off侧，DEADMAN开关松开。 4.合上操纵箱上的主电源开关。 5.按下启动开关，启动开关黄色灯亮，说明如今已经接通操纵电源。 6.将TP上的Teach Pendant 同意开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开关（左右各一个），假设TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。 7.确认机器人的运转速度，示教时的速度应按照机器人四周环境和个人的操作纯熟程度调整，初次操作时应由小到大逐步增加，直到找到较为适宜的速度。一般情况下不应超过30。 8.按SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进展示教，在机器人运动期间，一旦松开DEADMAN开关或将Teach Pendant 同意开关扳到off侧或按下任一急停开关都能够使机器人立即停下。 9.一旦预见发生危险，应迅速按下急停开关使机器人停顿。 10.在正常急停的情况下应按照第九步恢复机器人的运转。假设急停按钮已按下，应先旋转急停按钮取消急停，再按第九步恢复机器人的运转。 11.正常运转时能够按照TP指示灯确认机器人的运转状态，一旦发生缺点，应按照TP屏上的提示排除缺点后才能够恢复运转。 12.在任何环境，我们在驱动机器人前，应考虑一下机器人将要运动的轨迹，并确认这一轨迹内没有任何威胁后才运转。 13.TP一旦离开本人的手，应适应地将Teach Pendant同意开关扳到off侧。假设需要切断电源，应先关操纵电源，再切断主电源。 14.假设程序需要在平安护栏区域内完成，除遵照以上操作外，还应该恪守如下事项： ?在进入平安护栏区域内前，确认在区域中没有危险存在。 ?随时预备按紧急停机按钮。 ?机器人应该低速运转。 ?程序运转前，检查整个系统状态，确认没有到外围设备的远程指令，确认没有动作对使用者有威胁。