库卡机器人安全操作规程.doc

设备标准操作规程一、全操作前提1.1、 操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品；二、操作前设备检查2.1、 按照点检表完成设备点检,了解设备状态，并做好相应记录；2.2、 检查水、电、气等是否已经打开及确认其压力是否在正常状态;2.3、 检查控制柜及机器人本体上的电缆及水气管有无破损、接头裸露等,机器人上各电机无异响.三、设备操作注意事项3.1、 操作前先将速度调整到50以下,检查机器人“紧急停止”按钮是否能够正常作用，了解机器人当前所处位置及状态，在执行例行程序时必须先回“HOME点；3.2、 操作时尽量与机器人保持一定的安全距离,在熟知程序并在安全允许的情况下才能进行程序跳步操作及对I/O点强制,强制点必须及时告知下一班设备责任人及工段设备责任人，严禁将机器人撞上车身、其他机器人及夹具；3.3、 严禁任何人员踩、踏机器人上电缆、电机、焊钳及A1-A6轴。对机器进行野蛮操作;3.4、 未经过允许，严禁任意修改、删除、添加程序以及对机器人控制的设置进行修改、删除、添加等,若确实需要必须经过设备负责人的允许,且极时做好备份工作；3.5每次操作完成后，应将机器人上的电缆、示教器等归位,将机器人回到“HOME”点.四、操作中4.1、 机器人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动,打开机器人的气源,保证气压能满足设备的正常运行的需要,然后打开机器人控制柜的电源，等待机器人启动；4.2、 机器人启动到初始界面后，先进入程序编辑界面，运行“HOME”例行程序,当机器人离“home”位置较远或者有障碍物时，先手动移动机器人到离“home”位置较近的地方，运行时注意机器人位置，防止出现碰撞；4.3、 机器人运行完“HOME”例行程序后，将机器人运行模式切换到自动状态,机器人进入自动运行状态；4.1、 生产结束后，需要对机器人做保养时，按下请求服务按钮，机器人将会自动运行到服务位，待机器人完全停止时，拉开门上安全锁,待“进入安全”指示灯常亮后，进入安全门,进行相应的维护；4.2、 当机器人需要更换电极帽时，程序会自动执行相应的列行程序，并发出提示信号,这是只需机器人完全运行到更换电极帽位置时，打开门上安全锁，待“进入安全”指示灯常亮以后进入安全门内，更换电极帽；4.3、 当机器人在工作过程中出现故障而停止时，先查看示教器,无法处理时通知维修人员，不要随意移动机器人的轨迹;4.4、 定期对机器人程序进行备份,严格禁止无关人员随意操作机器人，操作过程中，不得随意修改机器人轨迹和其他相关指令；4.5、 关机的正确方法是：主页面登录专家模式-主页面关机。严禁非正常关机