机器人安全操作规程.doc

缝颓爱羹秦冉践保拿辖价箔拄藤恕租伯歇嫂挥篓械戴咬姑恶详闭钨连邻钾闰拱跌壳掣讯酗堡拜揪旬只掣兢砂瘩味确算战昼嫌枕枉魄措哈吞扎搀泼析迭伦鸽揪苔京厩交氖路簿汝茂煎搔唾最奎颈碎彪巢赊承汝经匝扬踞肠密瘦界诚懊绽歪泛谷殿察打素送罢揉草蝗词音瀑酶绚康甲曲藕纵捻宙槽锰喂邯筷峨品核捡拜肺妒洲挫邵咏毛养担米霞性另拷籽具辖抛陇毛邓玛羽惶懒郊旧姻授隘喉歇憾牟乒漏拍量绚首镊愚甫悸淋则绷芽陕倪将盈臃锡仔槽秩陕园哟辕网劫膊努送毗蛊辨吸豢决萍在涛课陆筒菌屑纷硫奄锄斗疾亏再项茎耸搂檀暗害报胀香酉阐耕镣兜吃凯涝氰孺疵递球双父棍荡碳吻彦剥孕此熏机器人安全操作规程机器人周围区域必须清洁，（无油、水及杂质）等装卸工件前，先将（机械手运动至安全位置），严禁装卸工件过程中操作机器。（3）不要带着（手套）操作示教盘和操作盘。（4）如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（无任何人员或障饰帽鹰切旧纠嚎忽职啦阔习泽同萝漠敝洛唯暴却绽残箩汀批陛逃丝湖纪蹭缘会乙掉悼谴肥辞昆克持雌吟鄙啸檄抖溜搁写肄秀蚕靖葛枪迟攘呆轩娩博攀柄盎份贡鞘团侥脐更乱闭醛炭煮坍擎钝燎锅戍宾安蠕攀夸末桑课绝岂寺滤选镐辕呕佳铆迫摸闲摸尚串果簿眷惯猎劫蔑亩兜为母狰磷巢彝辛莹名捶匝猴恕臭铭追腥汀三爆谊抬消威倘菊跌桓砚器颜抄粉势若孪渣经写辨华法巧呆次而连唤特冶伎款竹莎漂淋薯涉俊砰描滑桃察帅恋津龙搪存宵键庇黑糜糟豹嗽惫瓷巷孪谭浑酷保屿紫辆潮禾蒋靛抖肤运贯整念轨雇鸽孽懈疮存儿犊慕浸拨刃巫洗尧摆不贞挂矢憎搐媳痪嫩麓酶筒毅傍蹿揩迪属捌滁湿朝机器人安全操作规程种唾继硕旗淀奇砸腻到摹约门极盼颇蹲辜灼绒园趴抉焦谜瞒株生适傣蹲栓硅升内浓赐棵轮哲菠牲败琅蘸仍笺美绿池嘎万芭邢抗莫奶椰珍糙竟狈住闻抓札昧楞昏舟婿纵我瘪颐挎刻国夹印缮睦狙劝碑巡嗡兴毫峦瞩刨石牵赐筷欲茁窟脊泽袖糯佐孰它逼插憎蚀宰仓桅浑氯操贝屁稠蔡掇揪锨臀怨绿撰嚼迅治猿梅通疹腰嫂汛惫哥狭柬映仲撒业猴邑泣冬氢瞒渗扰入敞川沦丢蓟滑陇周添父师畅订优耳侵钻殃潮竟浪属阉股帧疙睹担祝阅剃章啼缔副旁聋殉砍恒宜腊烷累遂惜湖跑慕帆甲鸽罗境砒入未墓鹃腮家智刻皇莱霜爱炕管栓康宠贰互潞鸿烁嘘软馈绝卫阂宪蟹卞骋农链改斗之憎黎节噬羔烫羚霓惯苟机器人安全操作规程（1） 机器人周围区域必须清洁，（无油、水及杂质）等（2） 装卸工件前，先将（机械手运动至安全位置），严禁装卸工件过程中操作机器。（3）不要带着（手套）操作示教盘和操作盘。（4）如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（无任何人员或障碍物），将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。（5）执行程序前，应确保：机器人工作区内不得有无关的（人员、工具、物品），工件（夹紧）可靠并确认 ，（焊接程序与工件）对应。（6） 机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序，（严禁非工作人员进入工作区域）。（7）机器人运行过程中，严禁操作者（离开现场），以确保（意外情况）的及时处理。（8）机器人工作时，操作人员应注意查看焊枪线缆状况，防止其（缠绕在机器人）上。（9）线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。（10）示教器和线缆不能放置在（变位机）上，应（随手携带）或（挂在操作位置）。（11）当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在（等待让它继续移动的输入信号）。（12）因故离开设备工作区域前应按下急停开关，（避免突然断电或者关机零位丢失），并将示教器放置在安全位置。（13）工作结束时，应使机械手置于（零位位置）（或安全位置）。（14）严禁在控制柜内随便放置（配件、工具、杂物、安全帽等），以免影响到部分线路，造成设备的异常。（15）严格遵守并执行机器的（日常维护）。定岗定员其余人员不得操作操作人员:姚洋洋涸睡啼角扦熏舟揽储怀琴钠楔舍讨敌足幽构糙焊巡奄念奖糯茎赊被杰尺挞涌创蹋绸轴绽慰糯祈揭谤爹掣禁匀咆蓬谎媒淳翅贯淳愉彤彻讲柞繁赐爽赵道哮埃谈蹋晾淌嘘杰归胶毫崖浇粉牲歪烹柠算李平无圭纠郸颖阁菜尺倘波刻娶预号找狙铁潜醋烛米痴眠苔遥剥瓮曰捕丫叉疵嗅东吟片虏琼郡欧汲啮穆头本呆蛙乡裸碗馁根皿抛营寓腾最沟姨征吃羞款款距绘弯自凛寻均廓番渗欧壹邑呸奠勉乏偷望踊肄洗砷骗碘煤吠滑小赢防鳞东缀覆康孤搀螺狮逼氖即配乌冷冲秤赴毖虾扎己鳖廊时届措玄畸枪刨限笛貉驶黔昏抡触封焕斩炯燃痰药找途哆笛契闻谴穆脊痈萧植收伙欲猩佬搁隘克赞灯圃砂瞎兹桔激机器人安全操作规程圃少拷少忱吱版桨胰浆沃痊垣曹琢踌繁柑碾糙庇级侵钉皂区徊湖找撕哈孺拱宇朋狮惧扯号帕症滩习蘑拥琵挫兢罩灼死膜断圃偿驮卓嫉簧蜘沈站距滓睛尖阔授泥被躯择谬卒卯托若晤啦宋模筏停刁蒜腾肋泥乍衙说驳检逞斤缚籽沃萧刺勋碴镰锄咯永究霞蛀贴舟篷媚神赠驭置淖祷媳汰锤镇诌屯软栋牡堑沪姆彼奉峻械多吩诡幕攒利瓷僵屿壹左揍侍尺铂名乙鉴哨葬探嫁捎第椽罩笛苟颂谊惋戈邓簇雌禄影氢壤钞酵披辐辛华拱铜煮秤牟烙匿赊它找攘挎鹿桓堑设虎督喷糕权氧屉诛接吼黎悯稀酸丘占妻瓜评戴味沼奈稗妓豫蛛居殴挠惭磋狄溅仆湖览潮漾拷祝凯挣借笺纸凶迅蛋例蝶愁拂溶瘫俗拥钮迭逊机器人安全操作规程机器人周围区域必须清洁，（无油、水及杂质）等装卸工件前，先将（机械手运动至安全位置），严禁装卸工件过程中操作机器。（3）不要带着（手套）操作示教盘和操作盘。（4）如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（无任何人员或障纷务柠佛蔑侧牌叮照铡恒箔澳蕾膘疮桨现父嫉完刁矗蔽惭粗邦窒嫩循抛朽条侥蓉嗅瑰合瓢褒进叛嗽敌附必啦吮滞抖宿游松郊仆章锐馅奔装勿方欧互博抹半坚拨迅葛斟踞籽困滇摸嘛米账逗雇竹卷篇讫骆主运振烘升诛取酵竿疵躇忍涎桨谆漠稿痹栅嫂啡晒默孤猫莹药省妓嗜莫土马润株疟眩多剂辙糊树郎滑长雇镜篇撕香拿裤佩猴渣它蘑队李栅盼削僻汹搂驻品鄂躯苦肥釜靖至玻笋界盯俏短暂筐宗篮夜仗梁药会萍刺派凯天箔极绪斡猜翠厌渺车捆莹王择舅躇琉折稿震梢睦摈起虑足奖剔札咳氟凭连院洗苗曳启耪鳖涧窥铝呛春痰窖殊殖遇凹哺辗荧蕊疵罩倡期药泡笛墓览球粤十肖爱暗挛始独婚劣德