基于三维轮廓扫描的3D打印地聚合物工作性评价方法研究.pdf

第41卷第8 期2023年8 月文章编号：10 0 9-7 7 6 7(2 0 2 3)0 8-0 0 2 6-0 6Vol.41,No,8Journal of Municipal TechnologyAug.2023D0I:10.19922/j.1009-7767.2023.08.026基于三维轮廓扫描的3D打印地聚合物工作性评价方法研究古丽妮尕尔阿卜来提,周思齐2*,周婧3,刘端阳4,牛琦5(1.新疆农业大学交通与物流工程学院，新疆维吾尔自治区乌鲁木齐8 30 0 52；2.北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京10 0 191；3.北京市政路桥管理养护集团有限公司，北京10 0 0 97；4.北京鑫旺路桥建设有限公司，北京10 140 5；5.北京路桥瑞通养护中心有限公司，北京10 130 0)摘要：3D打印地聚合物胶凝材料的工作性评价存在方法不统一、受试验人员主观影响较大的问题，以不同水胶比的碱激发火山灰基地聚合物为墨水，在不同打印温度下制备了3D打印试件，利用三维轮廓扫描设备获取了3D打印试件表面点云数据，引入横向多线粗糙度和纵向多线粗糙度2 个形态参数对3D打印可挤出性、可建造性进行了评价。研究结果表明，三维轮廓扫描法能够定量地反映3D打印试件整体的表面特征和形状特征，可对3D打印材料的可挤出性和可建造性进行更加精确的评价；对于3D打印火山灰基地聚合物，可以通过增大水胶比来提升材料的可挤出性，通过升高温度来提升材料的可建造性；当水胶比为0.32、打印温度为8 0 时，材料可以达到可挤出性和可建造性的平衡，此时材料工作性能最佳。关键词：智能建造技术；3D打印；地聚合物；三维轮廓扫描；可挤出性：可建造性中图分类号：U414Workability Evaluation of 3D-printed Geopolymer by 3D Contour Scanning(1.College of Traffic and Logistic Engineering,Xinjiang Agricultural University,Urumqi 830052,China;2.School of Transportation Science and Engineering,Beihang Uniwersity,Beijing 100191,China;3.Beijing Municipal Road&Bridge Management Maintenance Co.,Ltd.,Beijing 100097,China;4.Beijing Xinwang Road and Bridge Construction Co.,Ltd.,Beijing 101405,China;5.Beijing Road and Bridge Ruitong Maintenance Center Co.,Ltd.,Beijing 101300,China)Abstract:There are some problems in the workability evaluation of 3D-printing(3DP)geopolymer cementitious ma-terials,such as inconsistent methods and more subjective influence by test personnel.In this paper,alkali-excitedvolcanic-ash-based geopolymers with different water-binder ratios were used as ink to prepare 3DP specimens atdifferent printing temperatures.The surface point cloud data of 3DP specimens were obtained by 3D contour scanner.Two shape parameters of transverse multi-line roughness and longitudinal multi-line roughness were introduced toevaluate the extrudability and buildability of 3DP.The results showed that the 3D contour scanning method quanti-tatively reflected the surface and shape characteristics of the whole 3DP specimen and evaluated the extrudabilityand constructability of 3DP materials more accurately;For the 3DP volcanic ash geopolymer,the extrudability of收稿日期：2 0 2 2-12-2 0基金项目：国家自然科学基金项目（5197 8 0 2 9）；中国博士后科学基金第7 3批面上资助（2 0 2 3M730174）；新疆农业大学交通运输工程校级重点学科开放课题（XJAUTE2022G08）；同济大学道路与交通工程教育部重点实验室开放课题（K202206)作者简介：古丽妮尕尔阿卜来提，女，维吾尔族，助教，硕士，主要从事路面材料方面的研究工作。通讯作者：周思齐，女，助理研究员，博士后，主要从事地聚合物材料和3D打印方面的研究工作。引文格式：古丽妮尕尔阿卜来提，周思齐，周婧，等.基于三维轮廓扫描的3D打印地聚合物工作性评价方法研究.市政技术，2 0 2 3，41（8）：26-30,259.(GULNIGAR ABLAT,ZHOU S Q,ZHOU J,et al.Workability evaluation of 3D-printed geopolymer by 3D contour scanningJ.Journal of municipal technology,2023,41(8):26-30,259.)文献标志码：AGulnigar Ablat,Zhou Siqi?*,Zhou Jing,Liu Duanyang,Niu Qis第8 期the material was improved by increasing the water-binder ratio and the buildability by increasing the printing tem-perature;When the water-binder ratio was 0.32 at the printing temperature of 80 C,the material reached the bal-ance of extrudability and buildability,and achieved the best workability.Key words:intelligent construction technology;3D printing;geopolymer;3D contour scanning;extrudability;constructability古丽妮尕尔阿卜来提等：基于三维轮廓扫描的3D打印地聚合物工作性评价方法研究273D打印是融合计算机辅助设计、材料加工与成形技术，以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用材料按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体对象的一种技术。自2 0 0 5年起，3D打印技术被逐步引人土木建筑领域并得到了迅速发展，是当前国际土木建筑领域的热点技术之一2。3D打印建筑材料技术起源于美国南加州大学Khoshnevis教授团队31,该团队利用轮廓工艺，即通过X、Y、Z三向直线位移模块的运动组合控制喷嘴的移动速度和路径，将水泥砂浆等建筑材料层层堆积最终形成建筑结构。3D打印工艺过程不同于传统的支模板浇筑施工过程,其对材料的工作性提出了新的要求，具体体现在可挤出性、可建造性和施工时限等方面4。可挤出性要求材料在泵送、挤出过程中具有流动性，能够在螺杆或活塞驱动下以设计的流速从喷嘴挤出形成条状物；可建造性要求材料挤出后能够在自重和后续上层打印结构的荷载下维持形状，不发生过大的变形、开裂或倒塌；随着胶凝材料水化反应或地聚合反应的进行，上述的可挤出性和可建造性会发生劣化，因此将打印浆体从拌和完毕到最迟工作性满足要求的持续时间称为施工时限。另外，在材料工作性的调控方面，现有研究通过外加不同掺量的纤维5、缓凝剂6、增稠剂7、矿物掺合料8 等材料改变浆体的流动特性，对3D打印建筑材料工作性进行调控。由于使用的3D打印机挤出原理、构型不同，目前对工作性的评价方法还没有公认的试验方法。可挤出性的试验方法主要包括观察法、小喷嘴挤出试验，观察法较为简便，打印多组条状结构直接肉眼观察挤出过程是否流畅均匀，打印条不发生断裂、打印头在试验过程中不发生堵塞即判定可挤出性合格。Ma等9采用小喷嘴试验，即利用一个尺寸为8mmx8mm的方形喷嘴挤出材料,若打印材料能顺利通过不发生堵塞和渗水现象,同时可以打印150 0 mm以上的长度,即认为材料的可挤出性合格。Ogura 等10 打印了长度为10 0 0 mm、宽度为30 mm、高度为12 0 mm的结构，直到高度过高无法形成稳定结构时停止打印,记录打印结构的高度来评价可建造性。Wang等1采用堆积打印的方式垂直打印了2 0 层堆叠结构，试样长度为2 50 mm、宽度为30 mm、高度为8 mm，喷嘴每次打印提升8 mm高。打印完毕后立刻测量试件初始尺寸，若打印出的试件能在10 min内不倒塌，测量结束后计算应变，通过对比不同混合料的应变大小来评价材料的可建造性。上述试验方法的优点是简便易行，缺点是片状或环状的堆叠结构在实际工程中很少直接应用，试验方法的简化忽略了具有一定填充率的打印体的横向支撑作用，测得的可建造性较实际偏弱12;其次是肉眼观察法缺乏对材料可建造性的定量描述，仅测量塌缩高度无法反映打印体沿横截面方向的变形13。另一种测试可建造性的方法是使用湿强度（Green Strength）141,将拌和均匀的胶凝材料浆体倒人直径为50 mm、高度为10 0 mm的圆柱形试模中振捣均匀后脱模,然后以1mm/s的速度控制变形，用测力计和位移计测量浆体的应力、应变关系并计算杨氏模量,以表征浆体的可建造性。现有建筑胶凝材料3D打印工作性的测试方法种类繁杂，测试过程中采用的仪器、技术指标不统二15-16。由于打印设备构型不同17,储料输料方式、打印喷嘴构型以及口径、打印条高宽比等因素都会对材料的工作性提出不同的要求。同时，现有的部分工作性评价试验方法还需依靠肉眼辨别，受试验人员主观判断影响较大，总体上尚未形成完善的3D打印工作性评价标准。对3D打印工作性的评价规定归根结底是为了保障打印试件外形尺寸与数字模型相符以及试件外观完整无明显缺陷，因此可以从打印试件的外观几何特性入手，对打印试件直接进行定量的形态评价，作为3D打印工作性的评价指标。基于上述设想，笔者拟采用三维轮廓扫描仪获取3D打印试件表面的三维点云数据，计算表面参数并分析其与可建造性的关系,最终提出定量、准确的3D打印工作性评价方法，研究水胶比、打印温度对3D打印火山灰地聚合物工作性的影响规律，以对所28提出的3D打印工作性评价方法进行验证，可为类似工作性评价提供参考。1试验设计1.13D打印试件制备1.1.13D 打印设备3D打印设备为门架式结构，由驱动电机、送料螺杆、储料仓、挤出喷嘴、打印仓共同组成送料机构，将打印浆体材料放人储料仓，由驱动电机带动送料螺杆旋转将浆体从喷嘴挤出。送料机构可以在平面内(X、Y轴）移动，配合打印平台沿高度方向（Z轴）移动，将浆体材料挤出后堆叠形成三维结构。另外，打印仓中还安装了电加热丝和温控系统，可以调节打印仓内的温度。将需要打印的三维模型导人到Simplify3D软件进行切片,输出G-code文件到3D打印设备进行打印。3D打印设备如图1所示。图13D打印设备实拍图Fig.1 3D printing(3DP)equipment real picture1.1.2原材料及试件制备该研究采用火山灰作为制备地聚合物的硅铝质前驱体，火山灰呈灰褐色，利用X射线荧光(XRF)测得火山灰的元素组成见表1。利用球磨机将烘干处理的火山灰破碎磨细后过2 0 0 目筛，得到中值粒径为10.11m的火山灰；作为碱激发剂使用的纯氢氧化钠(NaOH)由北京某化工厂供应；试验用水采用蒸馏水以避免杂质离子的干扰。NaOH与火山灰的质量比为0.0 9;水与火山灰的质量比(水胶比)分别设置为0.30 和0.32,以改变浆体的流动性能；打印温度设置为40、6 0、8 0。由于适用于水泥体系的流变改性剂在地聚合物强碱环境下可能会失效，因此利用温度调控火山灰基地聚合物凝结速度可以进一步改变3D打印工作性18。试验组配合比设计Journal of Municipal TechnologyWB30T40WB32T40WB32T60WB32T803D打印试件制备步骤:1)将NaOH按设计比例溶解在蒸馏水中,配制为NaOH溶液后冷却至室温；2)在DB-10型砂浆搅拌机上将火山灰和碱激发剂溶液混合成火山灰基地聚合物浆体，以（140 5）r/min的速度低速搅拌12 0 s，再以（2 8 510）r/min的速度高速搅拌12 0 s;3)利用3D打印设备在设计的打印温度下打印尺寸为16 0 mm40mmx40mm（长宽高）的长方体试件，在标准条件下养护成型后进行可建造性的评价。1.23D打印工作性评价方法笔者使用如图2 所示的三维轮廓扫描设备对火山灰基地聚合物打印材料的可建造性进行评价，该设备基本参数见表3。以试件长和高的侧面为测量面获取三维点云数据，测量出3D打印试件侧面各点的高度和位置，测试区域沿试件长度方向记为x，沿试件高度方向记为y，表面的高程数据记为h。最终形成打印试件侧面的三维点云数据和高度RCB图像用于参数计算。图2 三维轮廓扫描设备实拍图Fig.2 3D contour scanning equipment real picture第41卷见表2。表1火山灰元素组成Tab.1 Component of volcanic ash氧化物SiO,Al,O,Cao Na,O Fe,0,Mgo TiO,含量/%43.316.58.8 3.8 16.72.93.30.70.30.7表2 试验组配合比设计Tab.2 The mix proportion of the test group试验组名称NaOH与火山灰质量比水与火山灰质量比打印温度/0.090.090.090.09K.0P.O,IMno烧失量3.00.300.320.320.3240406080第8 期表3三维轮廓扫描设备主要技术参数Tab.3 Main technical parameters of 3D contour scanningequipment操作距离/XY行程/Z行程/显示分辨率/高度重复精度参数mm参数值7541.517mm00mm42.222mm00mm以试件测量面沿长度方向的多线粗糙度R平均值作为可挤出性的评价指标，以试件测量面沿高度方向的多线粗糙度Ra平均值作为可建造性的评价指标。线粗糙度是在测试面上取出1条直线上的点云高程信息，依据式（1)计算出线粗糙度Ra。沿试件长度方向取30 条测线，间隔2 0 像素，计算线粗糙度取平均值得到横向多线粗糙度Rx；沿试件高度方向取6 0 条测线，间隔40 像素，计算线粗糙度取平均值得到纵向多线粗糙度Ra。多线粗糙度测线布置方法如图4所示。R.=式中：l.为测量线长度；h为点的高程;y为测量线的坐标值。2.2多线粗糙度与3D打印工作性的关系横向多线粗糙度R能够反映各层沿打印方向的不平整程度以及打印条粗细不均匀的总体情况，Rax越大，可挤出性和可建造性越差。受喷嘴堵塞、浆体泌水、泵送加料速度不均匀等因素的影响，打印喷嘴处的出料速度不总是维持恒定值，打印体的横截面会发生变化，导致打印条粗细不均匀9,19。另外，打印材料局部的挤压变形也会导致横向多线粗糙度古丽妮尕尔阿卜来提等：基于三维轮廓扫描的3D打印地聚合物工作性评价方法研究mmmm184x889050100a)WB30T4050100c)WB32T60Fig.3 Cloud chart of 3DP specimens by 3D contour scanningh(y)dyl。292试验结果分析2.1三维轮廓扫描结果三维轮廓扫描设备测得的各试验组的三维点um(6)/m0.10.5166.39714.839mm-5.975163.576图33D打印试件三维轮廓扫描云图(1)Fig.4 Multiple-line roughness measurement line layout method变大。而纵向多线粗糙度R能够反映各层沿堆叠高度方向的不平整程度，下部打印体受自重和上部荷载作用变形越明显，Ra越大，可建造性越差。各试验组多线粗糙度计算结果如图5所示。从图5可以看出，当水胶比为0.30、打印温度为40 时Ra最大,这是由于水胶比增大时浆体内固体体积分数变低，材料流动性明显提高，材料可挤出性增强；当水胶比为0.32、打印温度为40 和6 0 云数据如图3所示。41.141mm00mm47.206mm00mma)横向多线粗糙度Ra测线布置b）纵向多线粗糙度R测线布置图4多线粗糙度测线布置方法示意图18.432mm-5.97650100b)WB32T4050100d)WB32T80165.598160.661市放技术30Journal of Municipal Technology4.50044.0003.5003.0002.5002.0001.5001.234/1.0001.1690.5000.000WB30T40WB32T40WB32T60 WB32T80图5各试验组多线粗糙度计算结果示意图Fig.5 Calculation results of multiple-line roughness of each testgroup时R值比较相近，当温度升高到8 0 时R最小，材料可挤出性最好。当打印温度为40 时，水胶比为0.30时的Ra远小于水胶比为0.32 时的Ra，这是由于水胶比增大导致材料流动能力增强，下部打印体更容易发生变形；而当水胶比为0.32 时,Ra随温度升高呈明显下降趋势，这是由于高温加速了打印仓内下部打印浆体的凝结硬化2 0 1,抵抗变形的能力增强。当温度升高到8 0 时Ra最小，材料可建造性最好。目前，数字化、智能化的监测手段已广泛应用于基础设施建造领域的各个环节2 1-2。上述利用三维轮廓扫描定量化评价可建造性的方法可为3D打印地聚合物的施工质量监控提供有效途径，促进3D打印在实际工程中的应用。3结论1)横向多线粗糙度和纵向多线粗糙度能够综合判断3D打印过程中材料挤出不均匀、断裂对打印试件表面粗糙度的影响，也能表征由于材料挤压变形造成的打印试件形状偏差。2相比于传统方法，三维轮廓扫描法能够定量地反映打印试件整体的表面特征和形状特征,对3D打印材料可挤出性和可建造性进行更加全面且精确的评价。3)对于3D打印火山灰基地聚合物，当水胶比为0.32、打印温度为8 0 时，材料可以达到可挤出性和可建造性的平衡。MET参考文献1石从黎，林宗浩，陈敬,等.3D打印混凝土技术的初探J.重庆建筑,2 0 17,16(3):2 4-2 7.(SHI CL,LIN Z H,CHENJ,et al.Preliminary study on 3D printing technology for concrete J.Chongqing architecture,2017,16(3):24-27.)2 TAYLOR S L,JAKUS A E,KOUBE K D,et al.Sintering of mi-第41卷cro-trusses created by extrusion-3D-printing of lunar regolith inks贝4.2 2 5-Rat-中-Ra3.0300.5970.7820.821J.Acta astronautica,2018,143:1-8.3 KAZEMIAN 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