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第五章 机械振动
5-1一远洋货轮,质量为,浮在水面对其水平截面积为。设在水面附近货轮的截面积与货轮高度无关,试证明此货轮在水中的铅直自由运动是简谐振动,并求其自由振动的周期。
解:取固定坐标xOy,坐标原点O在水面上(图题所示)
设货轮静止不动时,货轮上的A点恰在水面上,则浮力为Sρga.这时
习题5-1图
往下沉一点时,
合力
.
又
故
故作简谐振动
5-2 重物A的质量M=1kg,放在倾角的光滑斜面上,并用绳跨过定滑轮与劲度系数的轻弹簧连接,如习题5-2图所示,将物体由弹簧未形变的位置静止释放,并开始计时,试求:
(1)不计滑轮质量,物体A的运动方程;
(2)滑轮为质量M,半轻r的均质圆盘,物体A的运动方程。
解:取物体A为研究对象,建立坐标Ox轴沿斜面向下,原点取在平衡位置处,即在初始位置斜下方距离l0处,此时:
(1)
(1) A物体共受三力;重mg, 支持力N, 张力T.不计滑轮质量时,有
T=kx
列出A在任一位置x处的牛顿方程式
将(1)式代入上式,整理后得
故物体A的运动是简谐振动,且
由初始条件求得故物体A的运动方程为
x=0.1cos(7t+π)m
习题5-2图
(2) 当考虑滑轮质量时,两段绳子中张力数值不等,如图所示,分别为T1、T2,则对A列出任一位置x处的牛顿方程式为:
(2)
对滑轮列出转动方程为: (3)
式中,T2=k(l0+x) (4)
由式(3)、(4)知代入(2)式知
又由(1)式知
故
即
可见,物体A仍作简谐振动,此时圆频率为:
由于初始条件:
可知,A、不变,故物体A的运动方程为:
由以上可知:弹簧在斜面上的运动,仍为简谐振动,但平衡位置发生了变化,滑轮的质量改变了系统的振动频率.
5-3质点作简谐振动的振动曲线如习题5-3图所示,试根据图得出该质点的振动表达式。
解:简谐振动的振动表达式:
习题5-3图
由题图可知,,当t=0时,将代入简谐振动表达式,得:
由,当t=0时,
由图可知,>0,即,故由,取
又因:t=1s 时,将其入代简谐振动表达式,得
由t=1s时,<0知,,取,
即
质点作简谐振动的振动表达式为
5-4在一个电量为Q,半径为R的均匀带电球中,沿某一直径挖一条隧道,另一质量为m,电量为-q的微粒在这个隧道中运动,试求证该微粒的运动是简谐振动,并求出振动周期(设带电球体介电常数为)。
解:以该球的球心为原点,假设微粒在某一任意时刻位于遂道中的位矢为,由高斯定理可知,则微粒在此处受电场力为:
式中,负号表明电场的方向与的正方向相反,指向球心.由上式及牛顿定律,得:
令
则
故微粒作简谐振动,平衡点在球心处.由
知:
5-5如习题5-5图所示,有一轻质弹簧,其劲度系数k=500,上端固定,下端悬挂一质量M=4.0kg的物体A,在物体A的正下方h=0.6m处,以初速度的速度向上抛出一质量m=1.0kg的油灰团B,击中A并附着于A上。
(1)证明A与B作简谐振动;
(2)写出它们共同作简谐振动的振动表达式;
(3)弹簧所受的最大拉力是多少?(取,弹簧未挂重物时,其下端端点位于点)
解:(1)取弹簧原长所在位置为点.当弹簧挂上物体A时,处于静止位置P点,有:
将A与B粘合后,挂在弹簧下端,静止平衡所在位置O点,取O点为原坐标原点如图题5-5所示,则有:
设当B与A粘在一起后,在其运动过程的任一位置,弹簧形变量,则A、B系统所受合力为:
习题5.5图
即
可见A与B作简谐和振动.
(2) 由上式知,
以B与A相碰点为计时起点,此时A与B在P点,由图题5-5可知
则t=0时,(负号表P点在O点上方)
又B与A为非弹性碰撞,碰撞前B的速度为:
碰撞后,A、B的共同速度为: (方向向上)
则t=0时,
可求得:
可知A与B振动系统的振动表达式为:
(3) 弹簧所受的最大拉力,应是弹簧最大形变时的弹力,最大形变为:
则最大拉力
5-6 一物体竖直悬挂在劲度系数k的弹簧上简谐振动,设振幅A=0.24m,周期T=4.0s,开始时在平衡位置下方0.12m处向上运动。求:
(1)物体作简谐振动的振动表达式;
(2)物体由初始位置运动到平衡位置上方0.12处所需的最短时间;
(3)物钵在平衡位置上方0.12m处所受到的合外刀的大小及方向(设物体的质量为l.0kg)。
解:(1) 已知A=0.24m, ,如选x轴向下为正方向.
已知初始条件即
而 取,故:
(2) 如图题所示坐标中,在平衡位置上方0.12m, 即x=-0.12m处,有
习题5-6图
因为所求时间为最短时间,故物体从初始位置向上运动,.故
则取
可得:
(3) 物体在平衡位置上方0.12m处所受合外力,指向平衡位置.
5-7如习题5-7图所示,质量m=10g的子弹,以的速度射入一在光滑平面上与弹簧相连的木块,并嵌入其中,致使弹簧压缩而作简谐振动,若木块质量M=4.99kg,弹簧的劲度系数,求简谐振动的振动表达式。
解:子弹射入木块为完全非弹性碰撞,设u为子弹射入木块后二者共同速度,由动量定理可知:
不计摩擦,弹簧压缩过程中系统机械能守恒,即:
(x0为弹簧最大形变量)
由此简谐振动的振幅
系统圆频率
若取物体静止时的位置O(平衡位置)为坐标原点,Ox轴水平向右为正,则初始条件为:
t=0时,x=0,
由得:
则木块与子弹二者作简谐振动,其振动表达式为:
5-8 如习题5-8图所示,质量为m1的光滑物块和弹簧构成振动系统,已知两弹簧的劲度系数分别为k1=3.0,k2=1.0,:此系统沿弹簧的长度方向振动,周朗T1=1.0s,振幅A1=0.05m,当物块经过平衡位置时有质量为m2=0.10kg的油泥块竖直落到物体上并立即粘住,求新的振动周期T2和振幅A。
解:当物体m1向右移动x时,左方弹簧伸长x,右方弹簧缩短x,但它们物体的作用方向是相同的,均与物体的位移方向相反,即
令F=-kx,有:
由
得
则粘上油泥块后,新的振动系统质量为:
新的周期
在平衡位置时,m2与m1发生完全非弹性碰撞.
碰撞前,m1的速度
设碰撞后,m1和m2共同速度为.
根据动量守恒定律,
则
新的振幅
5-9质量为0.2kg的质点作简谐振动,其振动方程为,式中x的单位为m,t的单位为s,求:
(1)振动周期;
(2)质点初始位置,初始速度;
(3)质点在经过且向正向运动时的速度和加速度以及此时质点所受的力;
(4)质点在何位置时其动能、势能相等?
解:(1)由振动方程知,
故振动周期:
(2) t=0时,由振动方程得:
(3) 由旋转矢量法知,此时的位相:
速度
加速度
所受力
(4)设质点在x处的动能与势能相等,由于简谐振动能量守恒,即:
故有:
即
可得:
5-10手持一块平板。平板上放一质量m=0.5kg的砝码,现使平板在竖直方向上振动,设这振动为简谐振动,频率=2Hz,振幅A=0.04m,问:
(1)位移最大时,砝码对平板的正压力多大?
(2)以多大振幅振动时,会便砝码脱离平板?
(3)如果振动频率加快一倍,则砝码随板保持一起振动的振幅上限如何?
解:(1)砝码运动到最高点时,加速度最大,方向向下,由牛顿第二定律,有:
N是平板对砝码的支持力.
故
砝码对板的正压力与N大小相等,方向相反.砝码运动到最低点时,加速度也是最大,但方向向上,由牛顿第二定律,有:
故
砝码对板的正压力与板对砝码的支持力大小相等,方向相反.
(2)当N=0时,砝码开始脱离平板,故此时的振幅应满足条件:
(3) 由,可知,成反比,当时,
5-11有一在光滑水平面上作简谐振动的弹簧振子,劲度系数为k,物体质量为m,振幅为A,当物体通过平衡位置时,有一质量为m'的泥团竖直落在物体上,并与之粘结在一起,求:
(1)系统的振动周期和振幅;
(2)振动总能量损失了多少?
(3)如果当物体达到振幅A时,泥团竖直落在物体上,则系统的周期和振幅又是多?振动的总能量是否改变?物体系统通过平衡位置的速度又是多少?
解:(1)设振子过平衡位置时的速度为,由机械能守恒,有:
由水平方向动量定理:
此后,系统振幅为,由机械能守恒,有:
得:
有:
(2)碰撞前后系统总能量变化为:
式中,负号表示能量损耗,这是泥团与物体的非弹性碰撞所致.
(3)当m达到振幅A时,竖直落在m上,碰撞前后系统在水平方向的动量均为零,因而系统的振幅仍为A,周期为,系统的振动总能量不变,为(非弹性碰撞损耗的能量为源于碰撞前的动能).
物体系统过平衡位置时的速度由:
得:
5-12一水平放置的简谐振子,如习题5-12a图所示,当其从运动到的位置处(A是振幅)需要的最短时间为,现将振子竖直悬挂,如习题5-2b图所示,现由平衡位置向下拉0.1m,然后放手,让其作简谐振动,已知m=5.0kg,以向上方向为x轴正方向,t=0时,m处于平衡位置下方且向x轴负方向运动,其势能为总能量的0.25倍,试求:
(1)振动的周期、圆频率、振幅;
(2)t=0时,振子的位置,速度和加速度;
(3)t=0时,振子系统的势能、动能和总能量;
(4)振动的位移表达式。
习题5-12图
解:(1)由放置矢量法可知,振子从运动到的位置处,
角相位的最小变化为:
则圆频率
周期
由初始状态,在图示坐标中,初始条件为:
则振幅
(2)因为
又
故
得:
根据题意,振子在平衡位置的下方,取x=-0.05m.
根据振动系统的能量守恒定律:
故
根据题意,取
再由
得:
(3)t=0时,
(4)由简谐振动的振动表达式
当t=0时,,可得:
又
故
5-13作简谐振动的P、Q两质点,它们的振幅分别为,,圆频率都为,初相位分别为,,求:
(1)它们各自的振动位移表达式;
(2)当t=ls时,它们的x、v、a各是多少?
(3)判断哪一个质点振动超前?
解:(1)据题意,两质点振动方程分别为:
(2)P、Q两质点的速度及加速度表达分别为:
当t=1s时,有:
(3)由相位差
可见,P点的相比Q点的相位超前.
5-14一质量的质点作振幅为A=的简谐振动,初始位置在位移A处并向着平衡位置运动,每当它通过平衡位置时的动能为。
(1)写出质点的振动表达式;
(2)求出初始位置的势能。
解:(1)由题意得初始条件:
可得: (由旋转矢量法可证出)
在平衡位置的动能就是质点的总能量
可求得:
则振动表达式为:
(2) 初始位置势能
当t=0时,
5-15质量m=10g的小球作简谐振动,其A=0.24m,Hz,当t=0时,初位移为,并向着平衡位置运动,求:
(l)t=0.5s时,小球的位置;
(2)t=0.5s时,小球所受力的大小与方向;
(3)从起始位置到处所需的最短时间;
(4)在处小球的速度与加速度;
(5)t=4s时,以及系统的总能量。
解:(1)由初始条件:
可知,
且
则振动表达式为:
当t=0.5s时,
(2) t=0.5s时,小球所受力:
因t=0.5s时,小球的位置在处,即小球在x轴负方向,而f的方向是沿x轴正方向,总是指向平衡位置.
习题5-15图
(3) 从初始位置到所需最短时间设为t,由旋转矢量法知,
(4) 因为
在
(5) t=4s时,
5-16两质点沿同一直线作同频率、同振幅的简谐振动,在振动过程中,每当它们经过振幅一半时相遇,而运动方向相反,求它们相位差,并作旋转矢量图表示。
解:设两质点的振动表达式分别为:
习题5-16图
由图题可知,一质点在处时对应的相位为:
同理:另一质点在相遇处时,对应的相位为:
故相位差
若的方向与上述情况相反,故用同样的方法,可得:
5-17已知两个简谐振动的曲线如习题5-17图所示,它们的频率相同,求它们的合振动的振动表达式。
解:由图题5-17(图在课本上P200)所示曲线可以看出,两个简谐振动的振幅相同,即,周期均匀,因而圆频率为:
由x-t曲线可知,简谐振动1在t=0时,且,故可求得振动1的初位相.
同样,简谐振动2在t=0时,
故简谐振动1、2的振动表达式分别为:
因此,合振动的振幅和初相位分别为:
但由x-t曲线知,t=0时,.
故合振动的振动表达式:
5-18已知两个同方向、同频率的简谐振动如下:式中x单位为m,t单位为s。
(1)求它们合振动的振幅与初相位;
(2)另有一同方向简谐振动,问为何值时,的振幅最大? 为何值时,的振幅最小?
(3)用旋转矢量法表示(1)、(2)两小问的结果。
解:(1)它们的合振动幅度初相位分别为:
(2)当,即时,的振幅最大;当,即时,的振幅最小.
(3)以上两小问的结果可用旋转矢量法表示,如图题5-18所示.
5-19两个同方向、同频率的简谐振动,其合振动的振幅A=0.20m,合振动的相位与第一个振动的相位差为30o,若第一个振动的振幅A1=0.173m,求第二个振动的振幅及第一、第二两个振动的相位差为多少?
解:根据题意画出振幅矢量合成图,如习题5-19图所示.由习题5-19图及余弦定理可知
习题5-19图
又因为
若,即第一、第二两个振动的相位差为
50
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