信捷PLC(用户手册).pdf

XC系列编程工具系列编程工具 XCP Pro（V3.1）用户手册用户手册 信捷科技电子有限公司 资料编号 PC 08 20090204 3.1 XCP Pro 使用手册 1 目 录 1、使用说明、使用说明.3 1-2.安装步骤.4 1-3.卸载步骤.6 2、基本操作、基本操作.9 2-1.XCP Pro 的打开和关闭.10 2-2.创建或打开工程.11 2-3.PLC 类型的添加和删除.12 3、编辑环境的基本介绍、编辑环境的基本介绍.14 3-1.界面基本构成.15 3-2.常规工具栏.16 3-3.PLC 工具栏.17 3-4.梯形图输入栏.17 3-5.其他.18 3-6.菜单栏介绍.19 3-6-1.“文件”.19 3-6-2.“编辑”.20 3-6-3.“查找替换”.20 3-6-4.“显示”.21 3-6-5.“PLC 操作”.21 3-6-6.“PLC 设置”.23 3-6-7.“选项”.23 3-6-8.“窗口”.23 3-6-9.“帮助”.23 3-7.工程栏.24 3-8.快捷键介绍.24 4、简单功能的实现、简单功能的实现.25 4-1.联机.26 4-2.程序的上载、下载及 PLC 状态控制.27 4-3.PLC 初值设定及数据的上传、下载.28 4-3-1.初值设定.28 4-3-2.数据的上传、下载.29 4-4.PLC 以及模块信息的查询.29 4-4-1.PLC 本体信息.30 4-4-2.BD 板信息.30 4-4-3.扩展模块信息.30 4-4-4.扫描周期.31 4-4-5.时钟信息.31 4-4-6.错误信息.31 4-5.PLC 的初始化.32 4-6.程序加锁/解锁.32 4-6-1.密码设置.32 XCP Pro 使用手册 2 4-6-2.加锁/解锁.33 4-6-3.默认解密密码设置.33 4-7.打印.34 5、编程操作、编程操作.35 5-1.编程方式.36 5-2.指令符号的输入.37 5-2-1.指令提示.37 5-2-2.输入接点.37 5-2-3.输入线圈.38 5-2-4.特殊指令.41 5-3.梯形图的编辑.45 5-3-1.横线与竖线的操作.45 5-3-2.接点与行的操作.46 5-3-3.注释的编辑.47 5-3-4.梯形图的复制和剪切.50 5-3-5.梯形图指令的管理.51 5-4.相关配置.53 5-4-1.PLC 串口设置.53 5-4-2.BD 板设置.54 5-4-3.Can-bus 通讯的配置.54 5-4-4.断电区域保存的设置.56 5-4-5.扩展模块的设置.56 5-4-6.I/O 对应表的设置.57 5-4-7.通讯方式设置.58 5-4-8.TCP/IP 设置.60 5-4-9.函数功能块列表.60 5-4-10.梯形图颜色设置.61 5-5.软元件监控.62 5-5-1.软元件的注释.62 5-5-2.自由监控.62 5-5-3.数据监控.63 5-5-4.梯形图监控.63 5-5-5.信息栏.64 5-5-6.状态栏.65 XCP Pro 使用手册 3 1、使用说明、使用说明 本章重点说明 XC 上位机软件 XCP Pro 的安装系统要求、安装及卸载步骤。1-1安装系统要求 1-2安装步骤 1-3卸载步骤 XCP Pro 使用手册 4 1-1.系统要求：系统要求：本软件适合于运行在 Windows 2000、Windows NT、Windows XP 及以上等平台。1-2.安装步骤安装步骤 下面以 XCPPro V3.0b 为例，说明软件的安装和卸载步骤。1、如果您的操作系统未安装过 Framework2.0 库，要先运行在安装文件夹中的“dotnetfx”子文件夹下的安装程序“dotnetfx.exe”；2、双击运行安装文件“setup.exe”；XCP Pro 使用手册 5 点击“下一步”选择软件安装路径，一直点击“下一步”，直到出现“安装”按钮 显示正“在安装XCPPro”，请等待；XCP Pro 使用手册 6 1-3.卸载步骤卸载步骤 1、选择开始设置控制面板。2、双击添加和删除应用程序。3、选中添加或删除程序中的 XCPPro3.0b 后，按右下角的删除。直到显示“安装完成”，点击“关闭”，到此为止，XCP 软件安装结束。XCP Pro 使用手册 7 4、在添加或删除程序画面中 点击是。5、正在删除 6、提示已成功卸载。XCP Pro 使用手册 8 XCP Pro 使用手册 9 2、基本操作、基本操作 本章重点介绍 XCP Pro 的最基本的操作，包括打开和关闭软件、创建和打开工程、在同一个工程下添加和删除 PLC 类型。2-1XCP Pro 的打开和关闭 2-2创建和打开工程 2-3PLC 类型的添加和删除 XCP Pro 使用手册 10 2-1.XCP Pro 的打开和关闭的打开和关闭 1、XCP Pro 的打开（1）选择开始所有程序ThingetXCP ProXCPPro.exe （2）XCP Pro 刚启动时显示的画面如下图所示：注注：也可以通过双击桌面上的快捷图标“”来打开程序。2、XCP Pro 的关闭 选择菜单文件退出或直接单击按钮“”，XCP Pro 就会关闭。XCP Pro 使用手册 11 2-2.创建或打开工程创建或打开工程 1、创建新工程（1）选择文件创建新工程（Ctrl+N）或点击图标“”，弹出“机型选择”窗口。如果当前已连接 PLC，软件将自动检测出机型，选为默认，如下所示：（2）在“机型选择”窗口中选好 PLC 的型号，然后点击确定，则完成一个新工程的建立。2、打开工程 选择文件打开工程或点击图标“”，然后在“打开 PLC 工程文件”对话框中选择*.xcp 类型文件，点击打开，就完成了。注注：一般打开一个 XCP 工程时，软件检测发现其为旧版本文件，则将先对原文件进行备份，文件名统一为*.bak，需要使用之前的文件时，只要将后缀改为“.xcp”，用 XCP Pro 打开即可。XCP Pro 使用手册 12 2-3.PLC 类型的添加和删除类型的添加和删除 工程新创建时，将被默认为 PLC1，当用户需要对多个 PLC 进行编缉时，可以在同一个界面下添加多个 PLC 编辑对象。1、添加 PLC 方法一：单击文件添加 PLC。方法二：至左侧工程栏，右键点击PLC1添加 PLC。如下所示：成功添加 PLC 后，将被默认命名为“PLC2”，左侧的工程栏也起了相应变化，如下图所示：XCP Pro 使用手册 13 对不同 PLC 进行编辑时，只需点击各个 PLC 即可，另外，用户还可对相应 PLC 修改合适的名称、编辑通讯模式、更改机型或直接删除操作。2、删除机型 方法一：直接右键点击要删除的 PLC，选择“删除 PLC”。方法二：先选中要删除的 PLC，然后至文件删除 PLC。执行操作后，系统将提示是否确认删除，如下所示：确认删除，请点击“确定”，否则点击“取消”。注：注：多个 PLC 编辑对象之间的代码可以相互拷贝，不同工程间也可进行复制和粘贴等操作。XCP Pro 使用手册 14 3、编辑环境的基本介绍、编辑环境的基本介绍 本章重点介绍 XCP Pro 软件的基本构成，各工具栏、菜单栏、工程栏的主要功能以及常用的快捷键。3-1界面的基本构成 3-2常规工具栏 3-3PLC 工具栏 3-4梯形图输入栏 3-5其他 3-6菜单栏 3-7工程栏 3-8快捷键介绍 XCP Pro 使用手册 15 3-1.界面基本构成界面基本构成 注：注：各窗体可随意调整位置和大小。标题标题：在 XCPPro 后面，显示现在打开的梯形图程序的文件名和路径。菜单栏菜单栏：在下拉菜单中选择要进行的操作。常规工具栏常规工具栏：显示复制、查找等基本功能的图标。工程栏工程栏/指令栏指令栏：显示工程目录和指令列表。工程栏中的选项主要为方便用户操作，这些功能也包括在在菜单栏中。梯形图输入栏梯形图输入栏：要输入指令符号时选择相应的符号图标。PLC 工具栏工具栏：包括上载、下载、运行等常用操作。其他栏其他栏：包括转换盒缩放等操作。信息栏信息栏：显示错误列表和输出。状态栏状态栏：显示 PLC 型号、通讯方式及 PLC 的运行状态。窗口切换栏窗口切换栏：切换梯形图、软元件注释、已使用软元件等窗口。编辑区编辑区：进行程序的编写或梯形图的输入。XCP Pro 使用手册 16 3-2.常规工具栏常规工具栏 新建 新建一个工程 打开 打开已存在的梯形图程序、注释等文件 储存 对编辑过的梯形图程序、注释等文件进行另存为的操作 剪切 在指定的范围之内进行剪切操作 复制 在指令的范围之内进行复制操作 粘贴 将剪切和复制的内容粘贴到指定的位置上 后退 返回上一个光标所在区域 向前 跳转到后一个光标所在区域（相对于后退操作）查找 在指定范围查找元件等 注释 显示软元件注释 指令提示 是否开启指令提示功能 打印 将程序按梯形图或指令表形式打印出来 帮助 查看 XC 的相关使用说明 XCP Pro 使用手册 17 3-3.PLC 工具栏工具栏 下载 将编辑的程序或数据下载到 PLC 内存中 上传 将 PLC 内存中的程序或数据读出来 运行 将 PLC 状态设置为运行状态 停止 将 PLC 状态设置为停止状态 加锁 对程序进行加锁 解锁 对程序进行解锁 梯形图监控 对梯形图程序运行过程进行监控 数据监控 对 PLC 所有软元件的状态或数值进行监控、设置 自由监控 对指定的 PLC 软元件的状态和数值进行监控、设置 软 件 串 口 设置 对软件的串口进行设置 3-4.梯形图输入栏梯形图输入栏 插入一节点 置位线圈 插入一行 指令框 删除一节点 横线 删除一行 删除横线 常开节点 竖线 常闭节点 删除竖线 上升沿 添加 PID 指令 下降沿 添加脉冲输出指令 XCP Pro 使用手册 18 输出线圈 添加 24 段高速计数指令 复位线圈 对 G-BOX 进行短信配置 配置顺序功能块 BLOCK 3-5.其他其他 自动适应列宽 自动调整列宽到合适的长度 放大 放大梯形图 缩小 缩小梯形图 转换到梯形图 将指令表转换成梯形图 转换到指令表 将梯形图转换到指令表 语法检查 对用户程序进行语法上的检查 XCP Pro 使用手册 19 3-6.菜单栏介绍菜单栏介绍 3-6-1.“文件”“文件”XCP Pro 使用手册 20 3-6-2.“编辑”“编辑”3-6-3.“查找“查找替换”替换”XCP Pro 使用手册 21 3-6-4.“显示”“显示”3-6-5.“PLC 操作”操作”PLC 的基本操作里，有下面几项需要注意：?保密下载的使用 使用保密下载之后，PLC 中的程序或数据将永远无法上传，因而程序无法破解，以此来保护用户的知识产权，使用时请务必注意。?上电停止 PLC 当 PLC 中的用户程序发生错误，导致一运行就无法通讯时，使用“上电停止 PLC”功能让 PLC 一上电就停止运行，这样可以重新下载正确的用户程序。执行该功能后，并对 PLC 断电再上电，软件将提示上电停止 PLC 成功。?程序的加锁/解锁 用户设定此功能时，首先设置用户程序口令，然后下载，口令将与程序一起下载到PLC 中，用户要上传时，先要输入口令，使 PLC 解锁后才能上传。PLC 程序有口令时，仍然可以重新下载用户程序，将原程序覆盖。口令主要保护用户程序。注：注：下位机 3.1i 以上版本，在上位机的密码设置界面，高级选项里勾选“下载程序需要先解密”，则再次下载需要解锁，否则无法下载程序。XCP Pro 使用手册 22 注：注：具体 PLC 信息的查看请参见 P 29。XCP Pro 使用手册 23 3-6-6.“PLC 设置”设置”3-6-7.“选项”“选项”3-6-8.“窗口”“窗口”3-6-9.“帮助”“帮助”需要另外安装 XCP Pro 使用手册 24 3-7.工程栏工程栏 左侧栏包括“工程栏”和“指令分类栏”。工程栏：在工程栏中的操作大多在菜单和工具中已有涉及，此处不再赘述。指令分类栏：按照功能的不同，将指令进行归类，用户可以直接进行查找，按 F8，直接激活该界面，在查找框输入指令后，按回车，会在对应梯形图输入指令名，如下所示：3-8.快捷键快捷键介绍介绍 Ctrl+N 新建工程 Shift+F6 下降沿 Ctrl+S 保存工程 F7 输出 Ctrl+P 打印设置 Shift+F8 复位 Ctrl+Z 撤销 Shift+F7 置位 Ctrl+Y 重做 F8 其他 Ctrl+C 复制 F11 横线 Ctrl+V 粘贴 Shift+F11 删除横线 Ctrl+X 剪切 F12 竖线 Ctrl+A 全选 Shift+F12 删除竖线 Delete 删除 Ctrl+F 软元件查找 Shift+Insert 插入一行 Ctrl+T 步号查找 Shift+Delete 删除一行 Ctrl+R 替换 Ins 插入一个节点 Alt+Left 返回 F5 常开线圈 Alt+Right 前进 F6 常闭线圈 Ctrl+G 语法检查 Shift+F5 上升沿 F1 帮助 XCP Pro 使用手册 25 4、简单功能的实现、简单功能的实现 本章重点介绍 PLC 的基本功能的实现，包括联机、程序上下载、PLC 的启停、数据上下载、相关信息查询、PLC 的初始化、程序的加解锁和打印等功能。4-1联机 4-2程序的上载、下载及 PLC 状态控制 4-3PLC 初值设定及数据的上传、下载 4-4PLC 以及模块信息的查询 4-5PLC 的初始化 4-6程序的加锁/解锁 4-7打印 XCP Pro 使用手册 26 4-1.联机联机 2、在“设置软件串口”窗口中选择正确的通讯串口、波特率、奇偶校验，或者点击“检测”，软件将会自动检测并设定正确的通讯串口、波特率、奇偶校验。3、当“设置软件串口”窗口的左下方红字显示“成功连接 PLC”时，联机成功，点击确定，继续进行其他操作。注意：利用“触摸屏 USB 口”下载 PLC 程序时，请使用 USB 连接线连接电脑和触摸屏，再通过串口线连接 PLC 和触摸屏，方可实现下载功能。4、联机未成功时，“设置软件串口”窗口的左下方红字显示“串口通讯超时错误”，请检查电脑串口、通讯线以及 PLC 通讯口。1、点击菜单栏选项软件串口设置，或点击图标“”。XCP Pro 使用手册 27 4-2.程程序序的的上上载、载、下下载载及及 PLC 状态状态控制控制 1、联机成功之后，点击菜单栏PLC 操作上传用户程序及用户数据或点击工具栏图标，可以将 PLC 中的程序进行上载。点击菜单栏工程保存工程或图标，将程序保存。2、联机成功之后，点击菜单栏PLC 操作下载用户程序及用户数据或点击工具栏图标，可以将程序下载至 PLC 中。若 PLC 正在运行，则弹出停止运行 PLC 的对话框。选择“确定”，PLC 将停止运行，下载新程序。下载程序时，弹出进度条。XCP Pro 使用手册 28 下载程序结束后，点击按钮运行 PLC。注注意意：如果程序设置了口令，或者是保密下载，则界面右边会出现 6 个红点。3、状态控制 联机之后，点击按钮运行 PLC；点击按钮停止 PLC。4-3.PLC 初值初值设设定及数据定及数据的的上传上传、下下载载 4-3-1.初值初值设设定定 点击工程栏中的设置软元件初值项，弹出预设软元件初值窗口。?“上传”：将 PLC 中软元件的数值上载；“下载”：将设置的数值下载到 PLC 中。?数值可以在“10 进制”、“2 进制”、“16 进制”、“无符号”、“ASCII”之间转换。?软元件的添加：点击“添加”按钮，弹出添加软元件初值范围对话框，选择寄存器的类型D或FD，然后设置起始地址和结束地址。XCP Pro 使用手册 29 下图是添加的两段寄存器的初值设定，双击地址号，修改数值：4-3-2.数据数据的的上传上传、下下载载 方法一：操作对象如果是部分地址，则可以先设初值，再点击“上传”、“下载”按钮。方法二：操作对象如果是全部地址，可以点击菜单栏中的PLC 操作用户数据的读取、用户数据的写入。4-4.PLC 以及模块以及模块信息的查信息的查询询 方法一：点击工程栏PLC 信息，出现一个目录；分别点击“PLC 本体信息”、“BD 板信息”、“扩展模块信息”、“扫描周期”、“错误信息”可以查看相应的信息。方法二：直接在左侧的工程栏PLC 信息中点击相关项查看，如右图所示。XCP Pro 使用手册 30 4-4-1.PLC 本体信息本体信息 显示 PLC 的系列、机型、下位机版本以及适合的上位机版本。4-4-2.BD 板信息板信息 显示 BD 的输入、输出点数，输入、输出字节数，主、次版本号，以及 BD 版的名称。4-4-3.扩展模块信息扩展模块信息 显示模块的信息（内容同 BD 板）。XCP Pro 使用手册 31 4-4-4.扫描周期扫描周期 显示梯形图程序的当前扫描周期，最短、最长扫描周期。4-4-5.时钟信息时钟信息 显示当前时钟日期信息。4-4-6.错误信息错误信息 显示编译错误信息。XCP Pro 使用手册 32 4-5.PLC 的的初始化初始化 选择菜单栏PLC 设置PLC 初始化，PLC 将被初始化到出厂设置。4-6.程程序序加加锁锁/解锁解锁 当 PLC 设置密码以后，在程序加锁状态下，无法读出 PLC 中的程序，起到保护程序的作用。在上载过程中，如果多次输入密码错误，PLC 会自动封锁密码，这时需要将 PLC 重新上电，才可以进行打开密码以及上载操作。4-6-1.密码密码设置设置 点击工程栏PLC 配置密码或者至菜单栏PLC 设置密码设置项，可以进行密码的设定和修改。密码由六位字母或数字组成。系统默认为空，即没有设定密码。在“密码设置”窗口中，单击“高级”，钩选“下载程序需要先解密”，则如要对 PLC 下载程序，必须先进行密码输入，正确后，方可下载。该功能是为防止误下载程序而导致 PLC中的原有程序丢失，可以起到保护 PLC 的作用。但该功能必须慎用，如遗忘密码，PLC 将被锁定。XCP Pro 使用手册 33 4-6-2.加锁加锁/解锁解锁 成功设置密码之后，点击图标“”，对当前 PLC 进行加锁，那么在上载该 PLC 程序的过程中，只有输入正确的密码才能成功上传；点击图标“”，对当前 PLC 解锁，可正常上传。4-6-3.默认解密密码设置默认解密密码设置 至菜单栏选项默认解密密码设置项中设置解密密码。当用户在使用已加密 PLC 的过程中，需要频繁上传程序，或者对应不同加密 PLC，需要输入不同密码时，可以设置默认解密密码。如上图所示，用户可以设置多个解密密码，在上传过程中，无须重复的输入密码。XCP Pro 使用手册 34 4-7.打打印印 点击文件打印，会弹出打印设置窗口，可以将程序以梯形图形式或指令形式打印出来。打印对象：梯形图、命令语、注释均可；可选择全部打印，也可部分打印（以光标为界）。打印设置：打印机的选择 打印的范围（单位为行）打印的份数 XCP Pro 使用手册 35 5、编程操作、编程操作 本章主要介绍在 XCP Pro 编程环境下，各种编程中可能涉及到的方法、配置以及具体操作过程。5-1编程方式 5-2指令符号的输入 5-3梯形图编辑 5-4相关配置 5-1编程方式 XCP Pro 使用手册 36 5-1.编程编程方式方式 XCPPro 可以进行两种编程方式：梯形图编程或指令表编程。梯形图编程：梯形图编程：直观方便，是大多数 PLC 编程人员和维护人员选择的方法。指令指令表表编程编程：适合熟悉 PLC 和逻辑编程的有经验的编程人员。XCP Pro 使用手册 37 5-2.指令指令符号符号的输入的输入 5-2-1.指令指令提提示示 用户在梯形图模式下写指令时，可以通过点击图标“”打开指令提示功能，手动输入时，系统自动列出联想指令供用户选择，同时对操作数进行选用提示，帮助用户正确快速的完成指令的输入。5-2-2.输入输入接点接点 下面举例说明指令的输入：鼠标左键单击选中梯形图上的某个接点，虚线框显示的区域就表示当前选中的接点；先点击图标“”（或按 F5 键），图形显示一个对话框（LD M0），可以编辑对话框中指令和线圈进行编辑，编辑完成之后按 Enter 键，如果输入错误，则该接点显示为红色。双击该接点，可重新输入操作。图标 功能 快捷键 常开节点 F5 常闭节点 F6 上升沿 Shift+F5 下降沿 Shift+F6 指令确定后，系统将继续对操作数进行相关提示，如该操作数的属性、可用地址类型等。XCP Pro 使用手册 38 5-2-3.输入线圈输入线圈 下面举例说明指令的输入：例例 1、线圈输出、线圈输出 在梯形图的第一个接点输入 X0 后，虚线框右移一格；点击图标“”（或按 F7 键），出现指令对话框（OUT ）；在光标处输入 Y0；图标 功能 快捷键 输出线圈、计时和计数 F7 置位线圈 Shift+F7 复位线圈 Shift+F8 编辑指令 F8 编辑 正确输入 按回车，右移编辑区 错误输入 XCP Pro 使用手册 39 按回车 Enter 键，输入正确则虚线框移到下一行；如果输入不正确则该接点显示为红色，双击该接点进行修改。例例 2、定时器和计数器的输入、定时器和计数器的输入 定时器的输入方式：OUT+空格+定时器编号+空格+定时时间。输入正确后按回车 Enter 键，则虚线框自动换行。计数器的输入方式：OUT+空格+计数器编号+空格+计数值 输入正确后按回车 Enter 键，则虚线框自动换行。XCP Pro 使用手册 40 例例 3、其他指令的输入、其他指令的输入 点击键（或按 F8 键），左侧栏显示指令列表；双击要输入的指令，该指令将在指定区域激活，输入参数即可；熟悉指令的用户也可以双击输入区域，手动输入指令及参数；双击激活后的区域：在对话框中输入指令和操作数：正确输入后按回车 Enter 键，输入区域自动换行。注意：注意：?指令输入的格式为：指令+空格+操作数。?如果接点为红色表示该接点有误。?注意连线的完整，不能有残缺。XCP Pro 使用手册 41 5-2-4.特殊指令特殊指令 下面提到的几种指令，可以通过图标，以对话框的形式引导用户完成指令的相关设置，一目了然，参数设置更清晰。1、PID 指令?参数设置及指令调用 将光标定位在指令输入点，然后点击指令栏中的图标“”，弹出参数设置对话框，设置项目包括地址、常用 PID 参数、模式设定、超调、方向等基本设置，如下所示：参数设置好后，点击确定，指令就会出现在梯形图窗口中，如下所示：?参数的修改 要修改参数时，双击该指令进行地址修改，其他参数可以通过自由监控手动修改，也可以先单击该指令，然后点击“”，修改参数。注意：注意：脉冲，PID，高速记数配置的值是在用户数据下载的时候下载进 PLC 的。2、脉冲输出指令?参数设置及指令调用 将光标定位在指令输入点，然后点击指令栏中的图标“”，弹出参数设置对话框，设置项目包括指令种类选择、位数、段数、频率、加减速时间、配置、地址等基本设置，如下所示：XCP Pro 使用手册 42 参数设置好后，点击确定，指令就会出现在梯形图指定区域中，如下所示：?参数的修改 要修改参数时，双击该指令进行地址修改，其他参数可以通过自由监控手动修改，也可以先单击该指令，然后点击“”，修改参数。3、高速计数 24 段指令?参数设置及指令调用 将光标定位在指令输入点，然后点击指令栏中的图标“”，弹出参数设置对话框，设置项目包括指令计数器、比较值、24 段的配置值等基本设置，如下所示：参数设置好后，点击确定，指令将在梯形图指定区域中出现，如下所示：?参数的修改 要修改参数时，双击该指令进行地址修改，其他参数可以通过自由监控手动修改，也可以先单击该指令，然后点击“”，修改参数。XCP Pro 使用手册 43 4、对 G-BOX 进行短信配置 当 XCP Pro 成功连接网络模块 G-BOX 后，可以对其进行短信等配置。?参数设置及指令调用 点击指令栏中的图标“”，弹出下拉菜单，如下所示：单击“短信配置”，可设置的参数包括指令说明、串口、电话号码、首地址、短信内容，如下图所示：单击“自由格式通讯”，则弹出如下设置窗口：XCP Pro 使用手册 44 5、配置顺序功能块 BLOCK XCPPro V3.1 版本新增加顺序功能块 BLOCK 功能。BLOCK 是用于顺序执行程序，适用于多个脉冲输出、通讯等场合，BLOCK 内部的程序全部按照条件成立的先后，顺序执行。BLOCK 中的指令以面板形式进行配置。点击指令栏中的图标“”，进入 BLOCK 配置界面，如下图所示：在上图的配置窗口中，可以添加命令语列表、脉冲配置、Modbus 指令、变频器操作、自由格式通讯、Wait 指令。关于 BLOCK 的更多使用，请参见 PLC 用户手册 BLOCK 相关章节。XCP Pro 使用手册 45 5-3.梯形图的编辑梯形图的编辑 5-3-1.横线与竖线横线与竖线的操作的操作?插插入入横线与竖线横线与竖线 将虚线框移到需要输入的地方，点击键（或按 F11 键）。将虚线框移到需要输入地方的右上方，点击键（或按 F12 键）。?删除删除横线横线和和竖线竖线：删除横线：将虚线框移到需要消除的地方，点击键（或按 Shift+F11 键）。删除竖线：将虚线框移到需要消除地方的右上方，点击键（或按 Shift+F12 键）。图标 功能 快捷键 插入横线 F11 插入竖线 F12 删除横线 Shift+F11 删除竖线 Shift+F12 XCP Pro 使用手册 46 5-3-2.接点与行的操作接点与行的操作?插入接点：插入接点：将虚线框移到需要输入的地方，点击键（或按 Ins 键），接点往右延伸，虚线框处出现一空白列。?插入行：插入行：将虚线框移到需要输入的地方，点击键（或按 Ins 键），梯形图往下下移一行，虚线框处出现一空白行。?删除接点：删除接点：将虚线框移到需要输入的地方，点击键（或 Del）键，虚线框右移一列，出现一空白列。图标 功能 快捷键 插入接点 Ins 插入行 Shift+Ins 删除接点 Del 删除行 Shift+Del XCP Pro 使用手册 47?删除行：删除行：将虚线框移到需要输入的地方；点击键（或 Shift+Del）键，虚线框所在行被删除，下一行自动上移一行。5-3-3.注释的编辑注释的编辑 点击菜单栏显示梯形图显示节点注释，可以进行梯形图注释的显示与关闭操作。1、软元件增加注释 将虚线框移到需要注释的软元件处，点击鼠标右键，弹出菜单；点击图标“修改软元件注释”，弹出该元件的注释对话框；XCP Pro 使用手册 48 在对话框中增加和修改文字；点击“确定”，则完成注释，在显示梯形图注释的条件下，所有元件的注释信息将显示在该元件的下方。?在梯形图不显示注释的模式下，将鼠标移到软元件的上，会浮现一个信息框显示该软元件的注释信息。?点击左侧工程栏中的软元件注释或者单击菜单栏显示软元件显示列表，弹出PLC1-软元件注释表，在软元件注释表中可以查看、修改、增加 PLC 所有软元件的注释。显示模式可分类显示，也可全部显示。2、为程序段添加注释 编程人员在书写程序时，可能需要为某一段程序添加特定的功能注释，以便于日后理解程序段的作用，更便于修改。为程序段添加注释时，请在需要添加的地方双击鼠标左键，此时将探出输入框，如下图所示：XCP Pro 使用手册 49 直接在输入框中，输入“;”，其后再输入注释的内容，如下图所示：输入完毕后，在空白处单击，该条注释输入完毕，将呈现绿色字体，如下图所示：注意：“;”必须在英文输入法下输入，否则无效。XCP Pro 使用手册 50 5-3-4.梯形图的复制和剪切梯形图的复制和剪切?复制：复制：虚线框移到需要输入的地方，按住鼠标坐标，拖动鼠标，被选中的区域会显示反色，点击键（或按 Ctrl+C）；然后将虚线框移到需要粘贴的位置，点击键（或按 Ctrl+V）?剪切剪切：拖动鼠标选中需要剪切的区域，按键（或按 Ctrl+X），然后将虚线框移到需要粘贴的位置，点击键（或按 Ctrl+V）注：注：可按住 Ctrl 键对节点多选来剪切或粘贴。XCP Pro 使用手册 51 5-3-5.梯形图指令的管理梯形图指令的管理 1、语句的折叠和展开 当用户程序过长时，有效的指令管理能够帮助用户更好的理清思路，从而顺利地完成程序的编写。上图中是一段流程语句，左侧灰白部分标有语句对应的行号，从流程开始到结束段，有一个以“”为开始的大括号，当单击“”，“”将变成“”，而对应的语句段被折叠了，如下所示：语句段的折叠一般只对流程，循环等语句适用，折叠之后的程序显得更为简洁，帮助用户更好地把握程序的整体情况。折叠和展开还可以通过鼠标右键的菜单来实现，如下所示：2、GROUP/GROUPE 折叠、展开功能虽然对一般语句无法适用，但如果借助“GROUP/GROUPE”指令对语句进行编组之后，折叠/展开将同样适用。“GROUP”和“GROUPE”指令并不具有实际意义，仅仅是对程序进行形式上的处理。通常，一个 GROUP 以“GROUP”开始、“GROUPE”结束，中间部分为有效用户程序段，编组的依据可以是语段功能的不同或其他。下面是一个编组的例子，指令直接输入即可。XCP Pro 使用手册 52 如果将语句全部折叠，将有如下效果，需要察看某一段程序，点击“”即可：同时，为便于管理，用户还可以在左侧的工程栏中进行察看，如下所示，所有的可折叠项均记录在梯形图编程下，双击即可展开。在这种折叠指令的前一行或后一行有梯级注释的话，在下面的图中会直接显示该梯级注释 XCP Pro 使用手册 53 5-4.相相关关配配置置 5-4-1.PLC 串串口设置口设置 1、点击工程栏PLC 配置串口，弹出串口设置对话框。2、鼠标点击“串口 1”“串口 2”“串口 3”可以对不同的串口进行设置；3、通讯模式有“Modbus”和“自由格式”两种模式可选；4、点击“读取 PLC”获取 PLC 的默认通讯参数；5、点击“写入 PLC”将当前设置的参数写入到 PLC 中，PLC 重新上电。Modbus 通讯 自由格式通讯 XCP Pro 使用手册 54 5-4-2.BD 板设置板设置 点击工程栏PLC 配置BD，弹出 BD 板设置对话框。?在BD 配置一栏选“不配置”、“BD 串口”、“其它 BD 板”?点击“读取 PLC”获取 BD 板的默认配置参数?BD 板的参数修改完毕之后，点击“写入 PLC”将设定值写入 PLC 中。例：以“2AD2PT-P”型号的 BD 的配置为例，首先在BD 板配置一栏选择“其他 BD”，然后在下面的对话框中选择相应的 BD 板型号。鼠标点击“BD-2AD2PT-P”前面的小方框，打勾选中，则在右边出现“BD-2AD2PT-P配置”的对话框，点击下拉菜单可以修改其配置，修改完毕之后，点击“写入 PLC”。5-4-3.Can-bus 通讯的配置通讯的配置 点击工程栏PLC 配置CAN，弹出 CAN 设置对话框。XCP Pro 使用手册 55?添加：先选中要配置的项，再点击“添加”按钮进行地址添加；?删除：选中“已配置”，鼠标点击“删除”按钮。注：项目的添加和删除也可以先选中操作项，单击鼠标右键，在弹出菜单中选择操作。XCP Pro 使用手册 56 5-4-4.断电区域保存的设置断电区域保存的设置 点击工程栏PLC 配置断电区域保存，弹出断电区域保存设置对话框。?每个软元件右侧方框中显示的数值是该软元件停电保持的区域的起始地址，在对话框的左下侧有一个“输入值范围”，显示的是该软元件的有效范围。5-4-5.扩展模块的设置扩展模块的设置 点击工程栏PLC 配置扩展模块，弹出扩展模块设置对话框。?点击“读取 PLC”获取扩展模块的默认配置参数。?扩展模块参数设置完毕之后，点击“写入 PLC”将设定值写入 PLC 中。XCP Pro 使用手册 57 5-4-6.I/O 对应表的设置对应表的设置 点击工程栏PLC 配置I/O 设置，弹出 I/O 设置对话框。?I/O 点映射：是指内部软元件编号对应的实际输入、输出口的定义；例如，在 X0，X1 的位置上设置数值都为 0，则输入端子 X0 输入置 ON 时，软元件 X0，X1 都置ON；如果是 Y0，Y1 的位置上设置数值都为 0，则只有软元件 Y1 置 ON 时，输出端子 Y0 才有输出。?输入属性：当为“”时，输入、输出状态为正逻辑；当为“”时，输入、输出状态为反逻辑。单击 X31，弹出下拉选项，如左图所示 XCP Pro 使用手册 58 5-4-7.通讯方式设置通讯方式设置 默认通讯方式为串口，当点击“+”，将打开 TCP/IP 设备（即进行 TCP/IP 设置）窗口，如下图所示：点击“添加 GOX”按钮，用户可以在这里添加通讯设备，窗口弹出如下：在输入属性中的 0、1 对应正反逻辑。通讯方式的设置一般用于设置电脑与连接设备（包括本体 PLC、网络模块）的通讯方式 XCP Pro 使用手册 59 在窗口中设置相应的参数即可，具体参数的设定，请参见无线数据传输模块 G-BOX操作手册，这里不再赘述。添加成功后，通讯方式设置界面将发生变化，选项 UDP 将被激活，网络类型也激活，G-BOX 一般选用外网类型，而 T-BOX 选用内网类型，如下图所示：通讯方式的设置还可以通过点击工程栏中相应的 PLC 名称，右键点击，在弹出菜单中选择“编辑 PLC 通讯模式”，如下图所示：XCP Pro 使用手册 60 5-4-8.TCP/IP 设置设置 设置窗口同“TCP/IP 设备”，TCP/IP 设备配置好后，方可激活 UDP 通讯方式。5-4-9.函数功能块列表函数功能块列表 该窗口用来显示使用的 C 语言功能块及其相关信息。函数功能块在软件中直接编写，完成后可以保存导出，在梯形图中直接调用即可，如下图所示：XCP Pro 使用手册 61 确定输入函数功能块的基本信息后，将发现在工程栏内多了一个“FUN1”，如下图所示：单击“FUN1”，在主窗口中出现如下界面，用户在此编辑程序即可，如退出工程后仍需使用，可将其导出保存，如下图所示：5-4-10.梯形图颜色设置梯形图颜色设置 为了使用户获得最佳的视觉效果，用户可以自行对梯形图窗口中的各类元素进行颜色的调整。单击选项-梯形图颜色设置，弹出设置窗口：在设置窗口中，用户可以对梯形图、中断块、Group 指令块、函数块、For Next 块、顺序功能块、流程这些元素进行背景色的设置，同时还可设置线条颜色、注释颜色、监控状态颜色等。XCP Pro 使用手册 62 5-5.软元软元件件监控监控 5-5-1.软元软元件的注件的注释释 点击工程栏中的软元件注释，弹出软元件注释窗口，可以查看全部或个别软元件的注释，鼠标双击注释栏可以对注释进行编辑。点击窗口中的“已使用”，弹出已使用软元件窗口，分别列出了已使用软元件的编号。5-5-2.自由监控自由监控 点击工程栏中的自由监控，弹出自由监控窗口。点击“添加”，弹出“监控节点输入”窗口：在“监控节点”栏输入要监控的软元件首地址，在“批量监控个数”栏设置要连续监控的软元件的个数，在“监控模式”栏选择监控软元件的方式，在“显示模式”栏选择软元件的显示模式。XCP Pro 使用手册 63 添加完成之后，在监控窗口中列出了相应软件的编号、数值、字长、进制和注释，双击相应的位置可以编辑其属性。5-5-3.数据监控数据监控 点击工程栏中的数据监控，弹出数据监控窗口。数据监控以列表的形式监视线圈状态、数据寄存器的值，还能直接修改寄存器数值或线圈状态。?鼠标双击线圈，则状态取反；双击寄存器，则激活数值修改，按回车键确认输入。?在搜索栏输入相应的软元件编号，按回车键后，监控表会自动跳到相应的位置。?线圈状态为 OFF 时，为蓝底黑字；状态为 ON 时，为绿底白字，如下图所示：5-5-4.梯形图监控梯形图监控 当 PLC 成功连接，并处于运行状态时，用户可以通过对梯形图的监控，掌握程序运行的状态，并且对于程序的调试，尤其