情境制动系结构认识与检修资料.pptx

工工作作原原理理演演示示本项目应知要求本项目应知要求1.1.能正确描述汽车制动系的功用、组成以及简单液压制动系能正确描述汽车制动系的功用、组成以及简单液压制动系的基本结构与原理；的基本结构与原理；2 2 能正确描述鼓式车轮制动器、盘式车轮制动器及驻车制能正确描述鼓式车轮制动器、盘式车轮制动器及驻车制动器的典型结构与工作原理；动器的典型结构与工作原理；3 3能正确描述液压制动传动装置及气压制动传动装置的组成能正确描述液压制动传动装置及气压制动传动装置的组成及工作原理；及工作原理；4.4.能正确描述辅助制动装置主要零部件的结构与工作原理。能正确描述辅助制动装置主要零部件的结构与工作原理。一、功用一、功用使行驶中的汽车减速乃至停车；使行驶中的汽车减速乃至停车；使下长坡的汽车车速稳定；使下长坡的汽车车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。使停驶的汽车可靠驻停。二、基本组成二、基本组成行车制动系行车制动系驻车制动系驻车制动系应急制动、安全制动和辅助制动系统应急制动、安全制动和辅助制动系统任务任务1 制动系认识制动系认识 汽车上设置有彼此独立的制动系统，它们起作用汽车上设置有彼此独立的制动系统，它们起作用的时刻不同，但它们的组成却是相似的。它们般有的时刻不同，但它们的组成却是相似的。它们般有以下四个组成部分：以下四个组成部分：(1)(1)供能装置供能装置 (2)(2)控制装置控制装置 (3)(3)传动装置传动装置 (4)(4)制制 动动 器器 较为完善的制动系还包括制动力调节装置以及报较为完善的制动系还包括制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等。警装置、压力保护装置等。每套制动装置都由产生制动作用的制动器每套制动装置都由产生制动作用的制动器(鼓式制动器和盘鼓式制动器和盘式制动器两种式制动器两种)和操纵制动器的传动结构组成。较完善的制动系和操纵制动器的传动结构组成。较完善的制动系还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。(1)按制动系的功用分类按制动系的功用分类 行车制动系行车制动系使行驶中的汽车减速甚至停车。使行驶中的汽车减速甚至停车。驻车制动系驻车制动系使停驶的汽车驻留原地不动。使停驶的汽车驻留原地不动。(2)按制动系的制动能源分类按制动系的制动能源分类人力制动系人力制动系以驾驶员的肌体作为制动能源的制动系。以驾驶员的肌体作为制动能源的制动系。动力制动系动力制动系完全靠由发动机的动力转化而成的气压或完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。液压形式的势能进行制动的制动系。伺服制动系伺服制动系兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。(3)按照制动能量的传输方式分类按照制动能量的传输方式分类可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。类型：类型：一、制动装置的基本结构与工作原理一、制动装置的基本结构与工作原理 1-1-制动踏板制动踏板 2-2-推杆推杆 3-3-主缸活主缸活塞塞 4-4-制动主缸制动主缸 5-5-油管油管 6-6-制制动轮缸动轮缸 7-7-轮缸活塞轮缸活塞 8-8-制动制动鼓鼓 9-9-摩擦片摩擦片 10-10-制动蹄制动蹄 11-11-制动底板制动底板 12-12-支撑销支撑销 13-13-制动制动蹄回位弹簧蹄回位弹簧 制动鼓制动鼓8固定在车轮轮固定在车轮轮毂上，毂上，随车轮一同旋转随车轮一同旋转。在在固定不动的底板固定不动的底板11上，上，有两个支承销有两个支承销12，支承，支承着两个弧形着两个弧形制动蹄制动蹄10的的下端，下端，制动蹄的外圆面制动蹄的外圆面上装有摩擦片上装有摩擦片9。底板上装有底板上装有液压制动轮液压制动轮缸缸6，用，用油管油管5与装在车与装在车架上的架上的制动主缸制动主缸4相连通。相连通。工工作作原原理理演演示示制动鼓制动鼓制动蹄片制动蹄片制动系不工作时，制动鼓与制制动系不工作时，制动鼓与制动蹄之间保持一定的间隙。动蹄之间保持一定的间隙。当放开制动踏板时，当放开制动踏板时，制制动蹄回位弹簧动蹄回位弹簧13即将制动蹄即将制动蹄拉回原位，摩擦力矩拉回原位，摩擦力矩M和制和制动力动力FB消失，制动作用即行消失，制动作用即行解除。解除。驾驶员踩下制动踏板驾驶员踩下制动踏板1，通过，通过推杆推杆2和主缸活塞和主缸活塞3，使主缸内的，使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，并油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞通过两个轮缸活塞7推动推动两制动蹄两制动蹄绕支承销转动绕支承销转动，上端向两边分开，上端向两边分开而压紧在制动鼓的内圆面上。而压紧在制动鼓的内圆面上。这这样，不旋转的制动蹄就对旋转着样，不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩的制动鼓作用一个摩擦力矩M，其方向与车轮旋转方向相反。，其方向与车轮旋转方向相反。后轮制动器后轮制动器前轮制动器前轮制动器油油 管管前制动轮缸前制动轮缸后制动轮缸后制动轮缸制动主缸制动主缸I II I型型制制动动管管路路优点：优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性保证汽车制动系的工作可靠性。当一套管路失效时，另一套管当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的制动效能低于正常时的5050。制动主缸制动主缸X X型型制制动动管管路路一套管路失效时，另一套管路使对一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为角制动器保持一定的制动效能，为正常时的正常时的5050。制动主缸制动主缸(1)应具有足够的制动力，工作可靠。应具有足够的制动力，工作可靠。(2)操纵轻便。一般施于踏板上的力不大于操纵轻便。一般施于踏板上的力不大于200300N；紧；紧急制动时不超过急制动时不超过700N。施于手制动杆上的力不大于。施于手制动杆上的力不大于250350N。(3)前后桥上制动力分配合理，左、右车轮上制动力相等。前后桥上制动力分配合理，左、右车轮上制动力相等。(4)制动平稳。制动时，制动力应逐渐迅速增加；解除制动制动平稳。制动时，制动力应逐渐迅速增加；解除制动时，制动作用应迅速消失。时，制动作用应迅速消失。(5)避免自行制动。车轮跳动或汽车转向时，不会自行制动。避免自行制动。车轮跳动或汽车转向时，不会自行制动。（6)散热性好并且能防水、防油、防尘。散热性好并且能防水、防油、防尘。（7)对挂车的制动系，要求挂车的制动作用略早于主车，挂对挂车的制动系，要求挂车的制动作用略早于主车，挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。车自行脱挂时能自动进行应急制动。对制动系的基本要求对制动系的基本要求：任务任务2 2 车轮制动器车轮制动器1-1-前制动蹄前制动蹄 2-2-后制动蹄后制动蹄 3.4 3.4-支撑销支撑销 5-5-制动鼓制动鼓结构特点：结构特点：两制动蹄的支两制动蹄的支承点都位于蹄的一端，两支承点都位于蹄的一端，两支承点与张开力作用点的布置承点与张开力作用点的布置轴对称。轴对称。观察：两个制动蹄的受力？观察：两个制动蹄的受力？思考：倒车时与前进时有何不同？思考：倒车时与前进时有何不同？1 1、非平衡式制动器非平衡式制动器 增势蹄（紧蹄）（领蹄）增势蹄（紧蹄）（领蹄）：摩擦力的作用使蹄与鼓之间摩擦力的作用使蹄与鼓之间进一步压紧，具有助势作用。进一步压紧，具有助势作用。减势蹄（松蹄）（从蹄）减势蹄（松蹄）（从蹄）：摩擦力的作用使蹄与鼓之间有摩擦力的作用使蹄与鼓之间有相脱离倾向，具有减势作用。相脱离倾向，具有减势作用。一、鼓式车轮制动器一、鼓式车轮制动器非平衡式制动器非平衡式制动器1-1-前制动蹄前制动蹄 2-2-摩擦片摩擦片 3-3-制动底板制动底板 4 4、lO-lO-制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧 5-5-制动轮缸活塞制动轮缸活塞6-6-活塞顶块活塞顶块 7-7-调整凸轮调整凸轮 8-8-凋整凸轮锁销凋整凸轮锁销 9-9-后制动蹄后制动蹄 11-11-支承销支承销 12-12-弹簧垫圈弹簧垫圈 13-13-螺母螺母 14-14-制动蹄限位弹簧制动蹄限位弹簧15-15-制动蹄限位杆制动蹄限位杆 16-16-弹簧盘弹簧盘 17-17-支承销内端面上支承销内端面上的标记的标记 18-18-制动鼓制动鼓 19-19-制动轮缸制动轮缸 20-20-调整凸轮压紧弹簧调整凸轮压紧弹簧实例：北京实例：北京BJ2020NBJ2020N型型汽车的后轮汽车的后轮制动器制动器1-1-支承板支承板 2-2-制动底板制动底板 3-3-制动间隙调节弹簧制动间隙调节弹簧4-4-前制动蹄前制动蹄 5-5-观察孔观察孔 6-6-楔形调节块楔形调节块 7-7-带耳槽的支承块带耳槽的支承块 8-8-驻车制动推杆外弹簧驻车制动推杆外弹簧 9-9-制动轮缸制动轮缸 10-10-平头销平头销 11-11-驻车制动驻车制动推杆内弹簧推杆内弹簧 12-12-驻车制动推杆驻车制动推杆 13-13-驻车制动杠杆驻车制动杠杆 14-14-后制动蹄后制动蹄 15-15-制动蹄回位弹制动蹄回位弹簧簧 16-16-限位弹簧限位弹簧 17-17-限位销钉限位销钉 18-18-放气螺钉放气螺钉 19-19-限位弹簧座限位弹簧座 实例：桑实例：桑塔纳轿车塔纳轿车的后轮制的后轮制动器动器2.2.平衡式制动器平衡式制动器两制动蹄各用一个两制动蹄各用一个单向活塞单向活塞制动轮缸。制动轮缸。前进制动时两蹄均为助势蹄前进制动时两蹄均为助势蹄，提高了制动效能，并使蹄片的磨，提高了制动效能，并使蹄片的磨损趋于相等损趋于相等(图图a)a)，但倒车时两蹄均为减势蹄但倒车时两蹄均为减势蹄，制动效能低，制动效能低(图图b)b)。（1）单向平衡式制动器）单向平衡式制动器单向平衡式制动器单向平衡式制动器实例：北京实例：北京BJ2020NBJ2020N汽车前汽车前轮制动器轮制动器1-1-制动底板制动底板 2-2-制动制动轮缸轮缸 3-3-制动蹄回位制动蹄回位弹簧弹簧 4-4-制动蹄制动蹄 5-5-摩擦片摩擦片 6-6-调整凸轮调整凸轮 7-7-支承销支承销 8-8-调整凸调整凸轮轴轮轴 9-9-弹簧弹簧 lO-lO-调调整凸轮锁销整凸轮锁销 11-11-制制动蹄限位杆动蹄限位杆 1212、14-14-油管接头油管接头 13-13-轮缸连轮缸连接油管接油管两制动蹄各用一个单活塞式制动轮缸两制动蹄各用一个单活塞式制动轮缸2 2，两个轮缸可借轮缸，两个轮缸可借轮缸连接油管连接油管1313连通，使其中油压相等。连通，使其中油压相等。（2 2）双向助势平衡式制动器）双向助势平衡式制动器 1-1-制动底板制动底板 2 2、6-6-制动制动轮缸轮缸 3 3、5-5-回位弹簧回位弹簧 4-4-制动蹄制动蹄对称布置，制动蹄的两端均用浮动支承，支点在周向位对称布置，制动蹄的两端均用浮动支承，支点在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。置浮动，用回位弹簧拉紧。2.2.平衡式制动器平衡式制动器前进制动时，两活塞在液力作用下均张开，将两个制动蹄压前进制动时，两活塞在液力作用下均张开，将两个制动蹄压靠在制动鼓上。靠在制动鼓上。同理，倒车制动时，两轮缸的另一端同理，倒车制动时，两轮缸的另一端(b(b端端)支座成为支点，产支座成为支点，产生一样的助势作用。生一样的助势作用。在摩擦力矩的作用下，两蹄开始都按车轮旋转方向转动，从在摩擦力矩的作用下，两蹄开始都按车轮旋转方向转动，从而将两轮缸活塞其中的而将两轮缸活塞其中的a a端推回，直至顶靠着轮缸端面为止成为刚端推回，直至顶靠着轮缸端面为止成为刚性接触，于是两蹄便以性接触，于是两蹄便以a a端为支点均在助势的条件下工作。端为支点均在助势的条件下工作。双向平衡式制动器双向平衡式制动器实例：红旗实例：红旗CA7560CA7560型轿车的前轮制动器型轿车的前轮制动器1-1-制动鼓制动鼓 2-2-制动轮缸制动轮缸 3-3-制动底板制动底板 4-4-制动鼓散热肋片制动鼓散热肋片 5-5-制动蹄限位制动蹄限位片片 6-6-上制动蹄上制动蹄 7-7-支座支座 8-8-轮缸活塞轮缸活塞 9-9-调整螺母调整螺母 lO-lO-可调支座可调支座 11-11-下制动蹄下制动蹄 12-12-防护套防护套 13-13-回位弹簧回位弹簧14-14-锁片锁片单向自动增力式制动器单向自动增力式制动器结构特点：结构特点：两蹄下端分别浮支在顶两蹄下端分别浮支在顶杆两端。杆两端。制动蹄只在上方有一支制动蹄只在上方有一支承销。承销。只有一个单活塞轮缸。只有一个单活塞轮缸。工作特点：工作特点：第一蹄由轮缸促动，第二第一蹄由轮缸促动，第二蹄是由顶杆促动。蹄是由顶杆促动。前进制动时，第二蹄制动前进制动时，第二蹄制动力矩大于第一蹄制动力矩。力矩大于第一蹄制动力矩。倒车制动时，第一蹄制动倒车制动时，第一蹄制动力矩小，第二蹄无制动力矩。力矩小，第二蹄无制动力矩。3.3.自增力式制动器自增力式制动器双向自动增力式制动器双向自动增力式制动器结构特点：结构特点：两蹄下端分别浮支在顶两蹄下端分别浮支在顶杆两端。杆两端。制动蹄只在上方有一支制动蹄只在上方有一支承销。承销。采用双活塞轮缸。采用双活塞轮缸。工作特点：工作特点：前进制动时，后制动蹄制动前进制动时，后制动蹄制动力矩大于前制动蹄制动力矩。力矩大于前制动蹄制动力矩。倒车制动时，前制动蹄制动倒车制动时，前制动蹄制动力矩大于后制动蹄制动力矩。力矩大于后制动蹄制动力矩。双向自增力式制动器双向自增力式制动器1-1-驻车制动杠杆驻车制动杠杆 2-2-驻车驻车制动推杆制动推杆 3-3-制动蹄回位制动蹄回位弹簧弹簧 4-4-推杆弹簧推杆弹簧 5-5-自自调拉绳导向板调拉绳导向板 6-6-自调拉自调拉绳绳 7-7-后制动蹄后制动蹄 8-8-弹簧弹簧支架支架 9-9-自调拉绳弹簧自调拉绳弹簧 10-10-自调拨板回位弹簧自调拨板回位弹簧11-11-自调拨板自调拨板 12-12-可调顶可调顶杆套杆套 13-13-调整螺钉调整螺钉 14-14-可调顶杆体可调顶杆体 15-15-拉紧弹簧拉紧弹簧 16-16-前制动蹄前制动蹄 17-17-制动底制动底板板 18-18-垫圈垫圈 19-19-自调拉自调拉绳吊环绳吊环 20-20-制动轮缸制动轮缸 21-21-驻车制动摇臂驻车制动摇臂 22-22-驻驻车制动限位板车制动限位板 23-23-驻车驻车制动拉绳制动拉绳 24-24-摇臂支架摇臂支架 25-25-防护罩防护罩 26-26-摇臂销轴摇臂销轴 27-27-调整孔堵塞调整孔堵塞 28-28-后蹄后蹄回位弹簧固定销回位弹簧固定销 29-29-前前蹄回位弹簧固定销蹄回位弹簧固定销 30-30-制制动蹄限位杆动蹄限位杆 31-31-制动蹄限制动蹄限位弹簧位弹簧实例：丰田实例：丰田-皇冠汽车后轮制动器皇冠汽车后轮制动器 盘盘式式制制动动器器摩摩擦擦副副中中的的旋旋转转元元件件是是金金属属圆圆盘盘，被被称称为为制制动动盘盘。其其固固定定元元件件则则有有着着多多种种结结构构型型式式 ，大大体体上上可可分分为为两两类类。分类：分类：钳盘式制动器钳盘式制动器 a a、定钳盘式制动器、定钳盘式制动器 b b、浮钳盘式制动器、浮钳盘式制动器 二、盘式车轮制动器二、盘式车轮制动器 1.1.定钳盘式制动器定钳盘式制动器 制动盘制动盘1 1固定在轮毂上。制固定在轮毂上。制动钳动钳5 5固定在车桥上。固定在车桥上。制动钳内装有两个轮缸活塞制动钳内装有两个轮缸活塞2 2，分别压住制动盘两侧的制动，分别压住制动盘两侧的制动块块3 3。1-1-制动盘制动盘 2-2-活塞活塞.3-.3-制动块制动块 4-4-进油口进油口 5-5-制动钳制动钳 6-6-车桥车桥 制动时，制动轮缸的液压制动时，制动轮缸的液压上升，活塞被微量顶出，制上升，活塞被微量顶出，制动块夹紧制动盘产生制动。动块夹紧制动盘产生制动。活塞密封圈的工作情况活塞密封圈的工作情况a)制动时制动时 b)解除制动时解除制动时1-活塞活塞 2-矩形橡胶密封圈矩形橡胶密封圈 3-轮缸轮缸制制动动钳钳体体通通过过导导向向销销与与车车桥桥相相连连，可可以以相相对对于于制制动动盘盘轴轴向向移移动动。制制动动钳钳体体只只在在制制动动盘盘的的内内侧侧设设置置油油缸缸，而而外外侧侧的的制制动动块块则则附附装装在在钳钳体体上上。车车 桥桥导向销导向销进油口进油口活活 塞塞制动钳制动钳制动块制动块制动盘制动盘2.2.浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器 制动时，在液压力制动时，在液压力F Fp1p1作用下，推动活塞作用下，推动活塞4 4及左侧及左侧制动块制动块3 3右移，压到制动盘右移，压到制动盘上。上。于是制动盘给活塞一于是制动盘给活塞一个向左的反力，使活塞个向左的反力，使活塞4 4连连同制动钳体整体沿导向销同制动钳体整体沿导向销6 6左移，直到右侧制动块左移，直到右侧制动块3 3也也压到制动盘上。压到制动盘上。这时，两侧制动块都这时，两侧制动块都压在制动盘上，产生制动压在制动盘上，产生制动作用。作用。盘式制动器的特点盘式制动器的特点 1 1）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：优点：a.a.散热能力强，热稳定性好。散热能力强，热稳定性好。b.b.浸水后效能降低较少，而且只须经一两浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；次制动即可恢复正常；c.c.结构简单，维修方便结构简单，维修方便；d.d.较容易实现间隙自动调整；较容易实现间隙自动调整；e.e.制动时的平顺性好。制动时的平顺性好。2 2）缺点：）缺点：盘式制动器不足之处是效能较低，盘式制动器不足之处是效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。防污性差。压力较高，一般要用伺服装置。防污性差。3 3）目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，）目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在一些载重量较小的轿车上用于全但除了在一些载重量较小的轿车上用于全部车轮以外，大都只用作前轮制动器，而部车轮以外，大都只用作前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，以期汽车有较与后轮的鼓式制动器配合，以期汽车有较高的制动时的方向稳定性。在货车上，盘高的制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器也有采用。式制动器也有采用。三、驻车制动器三、驻车制动器（手制动器）（手制动器）功用：功用：使汽车可靠停驻，便于在坡道上起步，在行车制使汽车可靠停驻，便于在坡道上起步，在行车制动器失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。动器失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。分类：分类：中央制动式制动器安装在变速器或分动器之后，中央制动式制动器安装在变速器或分动器之后，制动力矩作用在传动轴上。制动力矩作用在传动轴上。车轮制动式与行车制动器共用一套制动器总成，车轮制动式与行车制动器共用一套制动器总成，而只是传动机构相互独立。而只是传动机构相互独立。桑塔纳轿车驻车制动系桑塔纳轿车驻车制动系1驻车制动手柄；驻车制动手柄；2棘爪；棘爪；3扇形齿板；扇形齿板；4支架；支架；5操纵杆；操纵杆；6按钮；按钮；7拉杆；拉杆；8驻车制动杠杆；驻车制动杠杆；9驻车制动推杆驻车制动推杆1.1.车轮制动式驻车制动器车轮制动式驻车制动器操纵杆操纵杆手柄弹簧手柄弹簧齿板齿板棘爪棘爪摇臂摇臂传动杆传动杆凸轮拉臂凸轮拉臂凸轮凸轮调整杆调整杆调整螺栓调整螺栓调整螺套调整螺套弹簧弹簧调整螺母调整螺母轿轿车车后后轮轮驻驻车车制制动动系系示示意意图图1-1-支承板支承板 2-2-制动底板制动底板 3-3-制动间隙调节弹簧制动间隙调节弹簧4-4-前制动蹄前制动蹄 5-5-观察孔观察孔 6-6-楔形调节块楔形调节块 7-7-带耳槽的支承块带耳槽的支承块 8-8-驻车制动推杆外弹簧驻车制动推杆外弹簧 9-9-制动轮缸制动轮缸 10-10-平头销平头销 11-11-驻车制动驻车制动推杆内弹簧推杆内弹簧 12-12-驻车制动推杆驻车制动推杆 13-13-驻车制动杠杆驻车制动杠杆 14-14-后制动蹄后制动蹄 15-15-制动蹄回位弹制动蹄回位弹簧簧 16-16-限位弹簧限位弹簧 17-17-限位销钉限位销钉 18-18-放气螺钉放气螺钉 19-19-限位弹簧座限位弹簧座 实例：桑实例：桑塔纳轿车塔纳轿车的后轮制的后轮制动器动器操纵杆操纵杆手柄弹簧手柄弹簧齿板齿板棘爪棘爪摇臂摇臂传动杆传动杆凸轮拉臂凸轮拉臂凸轮凸轮调整杆调整杆调整螺栓调整螺栓调整螺套调整螺套弹簧弹簧调整螺母调整螺母2.2.中央制动式驻车制动器中央制动式驻车制动器 (1)(1)凸轮张开式驻车制动器凸轮张开式驻车制动器 l-l-按钮按钮 2-2-操纵杆操纵杆 3-3-摆臂摆臂 4-4-拉杆拉杆 5-5-调整螺母调整螺母 6-6-凸轮轴凸轮轴 7-7-滚轮滚轮 8-8-制动蹄制动蹄 9-9-偏心支承销偏心支承销 lO-lO-摇臂摇臂11-11-拉丝软轴拉丝软轴制动鼓与变速器第二轴的制动鼓与变速器第二轴的凸缘盘紧固在一起。凸缘盘紧固在一起。两制动蹄上端装有滚轮两制动蹄上端装有滚轮7 7，在回位弹簧的作用下，滚轮在回位弹簧的作用下，滚轮紧靠在凸轮的两侧。紧靠在凸轮的两侧。制动时，拉动操纵杆制动时，拉动操纵杆2 2，通过拉丝软轴通过拉丝软轴1111、摇臂、摇臂1010等，等，使摆臂使摆臂3 3带动凸轮轴带动凸轮轴6 6转动转动(图图示箭头示箭头)，则两制动蹄张开而，则两制动蹄张开而产生制动。产生制动。同时，用棘爪和齿扇锁住同时，用棘爪和齿扇锁住操纵杆，保持制动状态。操纵杆，保持制动状态。制动蹄与鼓的间隙通过可调拉杆上的调整螺母制动蹄与鼓的间隙通过可调拉杆上的调整螺母5 5进行调整。进行调整。解除制动时，按下棘爪按解除制动时，按下棘爪按钮，将操纵杆向前推至极限位钮，将操纵杆向前推至极限位置，则两制动蹄片在回位弹簧置，则两制动蹄片在回位弹簧作用下回位，解除制动。作用下回位，解除制动。任务任务3 3 制动传动装置制动传动装置一、液压双管路制动传动装置的布置形式一、液压双管路制动传动装置的布置形式双管路制动传动装置的布置形式双管路制动传动装置的布置形式(a)一轴对一轴为一轴对一轴为II型；型；(b)交叉布置为交叉布置为X型；型；(c)一轴半对半轴为一轴半对半轴为HI型型(d)半轴一轮对半轴一轮为半轴一轮对半轴一轮为LL型；型；(e)双半轴对双半轴为双半轴对双半轴为HH型型 1 1、I II I型型制制动动管管路路优点：优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性保证汽车制动系的工作可靠性。当一套管路失效时，另一套管当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的制动效能低于正常时的5050。制动主缸制动主缸2 2、X X型型制制动动管管路路一套管路失效时，另一套管路使对一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为角制动器保持一定的制动效能，为正常时的正常时的5050。制动主缸制动主缸1制动主缸；制动主缸；2储油罐；储油罐；3推杆；推杆；4支承销；支承销；5复位弹簧；复位弹簧；6制动踏板；制动踏板；7制动灯开关；制动灯开关；8指示灯；指示灯；9、14软管软管；10比例阀；比例阀；11地板；地板；12后桥油管；后桥油管；13前桥油管；前桥油管；15制动蹄；制动蹄；16支承座；支承座；17轮缸；轮缸；自由间隙；自由间隙；A自由行程；自由行程；B有效行程有效行程1-制动踏板制动踏板 2-主缸活塞主缸活塞 3-制动管路及制动液制动管路及制动液 4-轮缸活塞轮缸活塞 5-制动蹄推杆制动蹄推杆如果以如果以10Kg脚踏力踩制动踏板，踏板与支点力臂相当于主缸脚踏力踩制动踏板，踏板与支点力臂相当于主缸活塞与支点力臂的活塞与支点力臂的3倍，则作用到制动主缸活塞上的力为倍，则作用到制动主缸活塞上的力为30Kg。如果主缸活塞的截面积为。如果主缸活塞的截面积为2cm2，而轮缸活塞的截面积为，而轮缸活塞的截面积为4cm2，那么，推动车轮制动蹄的力可达，那么，推动车轮制动蹄的力可达60Kg。1.1.空气压缩机空气压缩机 2.2.前制动气室前制动气室 3.3.双腔制动阀双腔制动阀 4.4.储气罐单向阀储气罐单向阀 5.5.放水阀放水阀 6.6.湿储湿储气罐气罐 7.7.安全阀安全阀 8.8.梭阀梭阀 9.9.挂车制动阀挂车制动阀 10.10.后制动气室后制动气室 11.11.挂车分离开关挂车分离开关 12.12.接接头头 13.13.快放阀快放阀 14.14.主储气罐（供前制动器）主储气罐（供前制动器）15.15.低压报警器低压报警器 16.16.取气阀取气阀 17.17.主储主储气罐（供后制动器）气罐（供后制动器）18.18.双针气压表双针气压表 19.19.调压器调压器 20.20.气喇叭开关气喇叭开关 21.21.气喇叭气喇叭二、气压制动系二、气压制动系 由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）压机）1 1将压缩空气经单向阀将压缩空气经单向阀4 4首先输入湿储气首先输入湿储气罐罐6 6，压缩空气在湿储气罐内冷却并进行油水分，压缩空气在湿储气罐内冷却并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经储气罐离之后，分成两个回路：一个回路经储气罐1414、双腔制动阀、双腔制动阀3 3的后腔通向前制动气室的后腔通向前制动气室2 2，另一，另一个回路经储气罐个回路经储气罐1717、双腔制动阀、双腔制动阀3 3的前腔和快放的前腔和快放阀阀1313通向后制动气室通向后制动气室1010。当其中一个回路发生。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以维故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。行驶的安全性。伺服制动系伺服制动系伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一套动力伺服系而形成的，是一种兼用人设一套动力伺服系而形成的，是一种兼用人体和发动机动力作为制动能源的制动系体和发动机动力作为制动能源的制动系。一、分类一、分类(1)(1)助力式：伺服系统控制装置用制动踏板机构助力式：伺服系统控制装置用制动踏板机构直接操纵，输出力也作用于液压主缸，以助踏板直接操纵，输出力也作用于液压主缸，以助踏板力的不足。力的不足。(2)(2)增压式：伺服系统控制装置用制动踏板机构增压式：伺服系统控制装置用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵，且伺服系统的输出力通过主缸输出的液压操纵，且伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于一个中间传动液缸与主缸液压共同作用于一个中间传动液缸(辅助缸辅助缸)，使该液缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压，使该液缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压助力式助力式(直接操纵式直接操纵式)伺服制动系伺服制动系红旗红旗CA7220型轿车的真空助力器型轿车的真空助力器1主缸缸体主缸缸体；2第二活塞；第二活塞；3垂直定位销；垂直定位销；4密封圈；密封圈；5水平定位销；水平定位销；6第一活塞；第一活塞；7真空助力器前壳体；真空助力器前壳体；8真空助力器膜片；真空助力器膜片；9真空助力器后壳体；真空助力器后壳体；10膜片托板；膜片托板；11橡胶反作用盘；橡胶反作用盘；12控制阀；控制阀；13推杆推杆；14控制阀组件；控制阀组件；15控制阀柱塞；控制阀柱塞；16制动主缸顶杆；制动主缸顶杆；17顶杆头；顶杆头；18膜片复位弹簧；膜片复位弹簧；19中心单向阀中心单向阀增压式增压式(间接操纵式间接操纵式)伺服制动系伺服制动系真空增压伺服制动系结构示意图真空增压伺服制动系结构示意图1发动机进气管；发动机进气管；2真空单向阀；真空单向阀；3真空罐；真空罐；4后制动轮缸；后制动轮缸；5真空增压器；真空增压器；6进气滤清器；进气滤清器；7控制阀；控制阀；8辅助缸辅助缸；9安全缸安全缸；10制动主缸制动主缸；11制动踏板制动踏板；12前制动轮缸前制动轮缸案例导入案例导入 案例案例 皇冠轿车紧急制动时左前轮制动皇冠轿车紧急制动时左前轮制动不良，汽车向右跑偏故障的检修。故障不良，汽车向右跑偏故障的检修。故障症状：一辆皇冠症状：一辆皇冠2.82.8轿车，紧急制动时左轿车，紧急制动时左前轮制动不良，汽车向右跑偏。前轮制动不良，汽车向右跑偏。1)1)轮胎压力不对。轮胎压力不对。1 1、故障原因故障原因2)2)车轮轴承调节不当，破损或毁坏。车轮轴承调节不当，破损或毁坏。3)3)一侧的摩擦衬片污染。一侧的摩擦衬片污染。4)4)制动蹄一边弯曲、变形或蹄上的衬片松动。制动蹄一边弯曲、变形或蹄上的衬片松动。5)5)一侧制动盘弯曲或松动。一侧制动盘弯曲或松动。6)6)制动衬片没有正确地与制动鼓定位。制动衬片没有正确地与制动鼓定位。7)7)制动钳粘连在销或摩擦面上。制动钳粘连在销或摩擦面上。8)8)制动钳活塞卡死不能运动。制动钳活塞卡死不能运动。9)9)制动衬片被水浸湿。制动衬片被水浸湿。10)10)悬架元件连接螺栓松动。悬架元件连接螺栓松动。11)11)感载比例阀故障。感载比例阀故障。2 2、故障诊断与排除、故障诊断与排除a.a.汽车行驶中使用制动，汽车向左偏斜，即为右轮汽车行驶中使用制动，汽车向左偏斜，即为右轮制动性能差；反之则为左轮制动性能差。制动性能差；反之则为左轮制动性能差。b.b.制动停车后，察看轮胎在路面上的拖印情况，拖制动停车后，察看轮胎在路面上的拖印情况，拖印短或没有拖印的车轮即为制动有故障的车轮。印短或没有拖印的车轮即为制动有故障的车轮。c.c.查出有故障的车轮后，先检查该车轮制动管路是查出有故障的车轮后，先检查该车轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否充足，如果正常，检查制否漏油，轮胎气压是否充足，如果正常，检查制动间隙是否合乎规定，不符时予以调整；与此同动间隙是否合乎规定，不符时予以调整；与此同时，结合排除轮缸里的空气。若仍无效，应拆下时，结合排除轮缸里的空气。若仍无效，应拆下制动鼓，按原因逐一检查各件，特别是制动鼓的制动鼓，按原因逐一检查各件，特别是制动鼓的尺寸和精度等。尺寸和精度等。d.d.经以上检修后，若各车轮拖印基本符合要求，经以上检修后，若各车轮拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，则故障不在制动系，应检查车架但制动仍跑偏，则故障不在制动系，应检查车架或前轴的技术状况；或前轴的技术状况；如果出现忽左忽右的跑偏现象，则应检查是如果出现忽左忽右的跑偏现象，则应检查是否有前束或直、横拉杆球头销是否松旷。否有前束或直、横拉杆球头销是否松旷。作业1、制动系的工作过程、制动系的工作过程2、浮钳盘式制动器的工作过程、浮钳盘式制动器的工作过程3、分析制动跑偏的故障原因、分析制动跑偏的故障原因案例分析案例分析 案例一：捷达轿车行驶中制动突然失灵案例一：捷达轿车行驶中制动突然失灵故障的检修。故障症状：一辆捷达故障的检修。故障症状：一辆捷达CLCL型型轿车在行驶过程中，紧急制动时将制动轿车在行驶过程中，紧急制动时将制动踏板踩到底，但制动作用很迟缓，制动踏板踩到底，但制动作用很迟缓，制动距离很长。车主将车慢慢地开到修理厂距离很长。车主将车慢慢地开到修理厂进行修理。进行修理。案例一：案例一：检修方法：捷达轿车的制动系统采用了对角线分布，双管检修方法：捷达轿车的制动系统采用了对角线分布，双管路液压驱动制动系统，前轮采用浮钳式盘式制动器，后轮采路液压驱动制动系统，前轮采用浮钳式盘式制动器，后轮采用鼓式制动器。根据故障症状分析如下：制动时整体效能下用鼓式制动器。根据故障症状分析如下：制动时整体效能下降且制动时车辆不跑偏，说明故障不是单个轮制动效能下降降且制动时车辆不跑偏，说明故障不是单个轮制动效能下降引起的，而是整个制动系效能下降引起的。引起的，而是整个制动系效能下降引起的。检查过程：检查过程：（1 1）首先做常规检查：检查系统制动液量，合适。检查）首先做常规检查：检查系统制动液量，合适。检查制动管路，无泄漏。制动管路，无泄漏。（2 2）连续踩下制动踏板，感觉踏板的变化。当踏板逐渐）连续踩下制动踏板，感觉踏板的变化。当踏板逐渐升高且有弹性感觉时，停一会儿再踩踏板又恢复原状，路试升高且有弹性感觉时，停一会儿再踩踏板又恢复原状，路试时若制动效果差，则说明制动系统内有空气。若踏板升高无时若制动效果差，则说明制动系统内有空气。若踏板升高无弹性感觉，路试时连续踩制动踏板后，制动效果变好，则说弹性感觉，路试时连续踩制动踏板后，制动效果变好，则说明踏板自由行程过大或制动器间隙过大。若踏板不软弱下沉，明踏板自由行程过大或制动器间隙过大。若踏板不软弱下沉，则说明制动摩擦片接触不良。经检查，初步判定为制动管路则说明制动摩擦片接触不良。经检查，初步判定为制动管路内有空气。内有空气。一人在车上踩制动踏板，一人在制动分泵处放气。当松一人在车上踩制动踏板，一人在制动分泵处放气。当松开放气螺栓时，感觉制动系统压力很低，反复放气，制动开放气螺栓时，感觉制动系统压力很低，反复放气，制动踏板还是很低，因此分析故障可能出在制动总泵。拆下总踏板还是很低，因此分析故障可能出在制动总泵。拆下总泵并分解，发现总泵内的密封圈出现多处裂纹，老化严重。泵并分解，发现总泵内的密封圈出现多处裂纹，老化严重。询问车主得知，前段时间在某修理厂更换了制动总泵密封询问车主得知，前段时间在某修理厂更换了制动总泵密封圈且更换了制动液。圈且更换了制动液。分析密封圈产生多处裂纹的原因，一是密封圈质量差，分析密封圈产生多处裂纹的原因，一是密封圈质量差，二是在清洗总泵时，用了对密封圈产生腐蚀作用的溶剂，二是在清洗总泵时，用了对密封圈产生腐蚀作用的溶剂，如汽油等。市场内总泵密封圈多为副厂件，为了保证质量，如汽油等。市场内总泵密封圈多为副厂件，为了保证质量，就更换了一个制动总泵，并将系统内的制动液全部更换，就更换了一个制动总泵，并将系统内的制动液全部更换，故障由此而排除。故障由此而排除。案例分析案例分析案例二：皇冠轿车紧急制动时左前轮制动不良，汽案例二：皇冠轿车紧急制动时左前轮制动不良，汽案例二：皇冠轿车紧急制动时左前轮制动不良，汽案例二：皇冠轿车紧急制动时左前轮制动不良，汽车向右跑偏故障的检修。故障症状：一辆皇冠车向右跑偏故障的检修。故障症状：一辆皇冠车向右跑偏故障的检修。故障症状：一辆皇冠车向右跑偏故障的检修。故障症状：一辆皇冠2.82.82.82.8轿车，紧急制动时左前轮制动不良，汽车向右跑偏。轿车，紧急制动时左前轮制动不良，汽车向右跑偏。轿车，紧急制动时左前轮制动不良，汽车向右跑偏。轿车，紧急制动时左前轮制动不良，汽车向右跑偏。案例二：案例二：检修方法：首先排除液压制动系统中的空气。方法是由检修方法：首先排除液压制动系统中的空气。方法是由一人踩下制动踏板，另一人拧松左前轮制动底板后面的轮一人踩下制动踏板，另一人拧松左前轮制动底板后面的轮缸放气螺钉，放出泡沫状的油液，直至放出的油液无气气缸放气螺钉，放出泡沫状的油液，直至放出的油液无气气泡为止。泡为止。然后检查左前轮制动器的制动蹄和制动鼓之间的间隙。然后检查左前轮制动器的制动蹄和制动鼓之间的间隙。检查结果，间隙较大，按规定予以调整。为此，将汽车前检查结果，间隙较大，按规定予以调整。为此，将汽车前桥用千斤顶支起，使前轮悬空。撬开制动底板后面的蹄、桥用千斤顶支起，使前轮悬空。撬开制动底板后面的蹄、鼓间隙调整孔橡胶堵塞，将专用工具和旋具伸进孔内，拨鼓间隙调整孔橡胶堵塞，将专用工具和旋具伸进孔内，拨动制动器调整螺母的带齿凸缘，使可调顶杆伸出量加大，动制动器调整螺母的带齿凸缘，使可调顶杆伸出量加大，以减小制动蹄和制动鼓之间的间隙，直至用手不能转动车以减小制动蹄和制动鼓之间的间隙，直至用手不能转动车轮为止。然后再回拨调整螺母带齿凸缘轮为止。然后再回拨调整螺母带齿凸缘5 56 6个齿，使制动个齿，使制动蹄片与制动鼓保持蹄片与制动鼓保持0.50.50.6mm0.6mm的正常间隙。的正常间隙。