欧研发收集海底垃圾的机器人系统.pdf

电子产品可靠性与环境试验DIANZI CHANPIN KEKAOXING YU HUANJING SHIYAN电子产品可靠性与环境试验2022年行性。4结束语本文针对通用卡尺内量爪的检定和校准设计3款检定装置，希望可以给相应测量范围通用卡尺的内量爪的检定和校准提供参考。现代测量越来越向智能化方向发展，运用机电控制系统，保证运动轨迹的精度，配合采用传感装置、驱动装置、传动设备和相关软件的设计，控制通用卡尺的测量方向及其速度，将通用卡尺的检定及校准向自动化、智能化领域发展。在进一步的研究设计工作中，笔者将对高科技手段在通用卡尺的测量和应用继续进行探索，希望能够找到提高测量系统自动化精度和效率的切入点，使得研究过程更科学可信，测量结果更实用可靠。参考文献：1全国几何量工程计量技术委员会.通用卡尺：JJG 302012 S.北京：中国质检出版社，2012.2全国几何量长度计量技术委员会.量块：JJG 1462011S.北京：中国质检出版社，2012.3水清波，李升春，周涵瀛.一种卡尺内量爪检具：CN208606652U P.2019-03-15.4但渝霞.游标卡尺测量误差来源分析J.计量与测试技术，2009（8）：12-15.5水清波.螺纹量规中径或光滑量规定直径的不确定度讨论J.电子产品可靠性与环境试验，2020，38（3）：80-84.信 息 与 动 态欧研发收集海底垃圾的机器人系统据报道，一个欧洲科研团队最近开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统，并成功地进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成，能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元，希望研发机器人系统来收集海底垃圾。现在，这个名为“净海”的联合研究项目成功地完成了原型机的首次测试。该项目由来自5个国家的8个合作团队和49名研究人员共同参与。“净海”项目的机器人系统由4个自主机器人组成，包括一个自主（或遥控）的母船、一架无人机和两个水下机器人。这两个水下机器人通过缆线从母船上获得电力。无人机和其中一个水下机器人用来识别垃圾。它们通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。使用定制设计的抓取器和抽吸设备收集所检测到的垃圾，然后将其放到位于水面的收集箱中。空中飞行的无人机可将收集的信息生成一个虚拟地图。然后，水下机器人会驶过地图上的某些点并收集垃圾。通过所谓的多主体控制技术，所有的机器人都可以相互连接，当一个机器人改变位置时，其他机器人就会知道。除了一个机器人的初始命令外，整个系统无须人工干预。参与该项目的德国慕尼黑工业大学为机器人提供人工智能算法，教会水下机器人何时以及在何种条件下以某种方式移动。一旦发现并定位了垃圾，即便遇到强大的潮流，机器人也会坚持围绕它移动。同时，算法力求用尽可能少的数据作出最好的预测。“净海”项目的目标是以80%的预测率对水下垃圾进行分类，并成功地收集其中的90%，大致与潜水员的工作效果相当。（摘自光明网）46