英语第七课专业知识省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

Unit 7 Robot第1页hazardoushzds危险，冒险hazardousindustrialsolidwastes工业有害固体废物Toengageinhazardousactivities;takerisks.冒险参加冒险性活动；担风险第2页Assemblysembliline装配线tediousti:dis沉闷，单调乏味冗长；烦琐Along,tediouswalk.冗长乏味行走第3页defusedi:fju:z拆除（爆炸物）信管，使缓解降低危险性Guardagainstanddefusefinancialrisks防范和化解金融风险第4页handicappedhndikpt残疾人，身体有缺点人ChinaFederationofHandicappedPeople中国残疾人联合会Lackofmoneyhandicappedhimbadly.缺乏资金对他十分不利。第5页appendagependid附加物，从属物Havingatailortaillikeappendage.有尾或类似尾巴从属物第6页axesksi:z轴articulated:tikjulitid铰接，枢接，相关节Thisboneisarticulatedwithanother.这根骨兴另一根骨相连。Hearticulatedeachwordcarefully.他把每个字都说得清清楚楚。第7页flangeflnd边缘，轮缘，凸缘，法兰第8页pendantpendnt垂环，垂饰，下垂物Itsapendantlamp.是吊灯。anearringwithapendantornament.有下垂物耳朵上装饰物。第9页peripheralprifrl不主要，外围diseasesofperipheralnerve周围神经疾病第10页State-of-the-art到达最新技术发展水平conjunctionkndkn连接词，连合，关连第11页hydraulichaidr:lik水力，水压hydraulicengineeringgeologicalexploration水利工程地质勘察第12页pneumaticnu:mtik气胎，气动（有空气，气体学）第13页Theindustrialrobotisatoolthatisusedinthemanufacturingenvironmenttoincreaseproductivity.Itcanperformjobsthatmightbehazardoustothehumanworker.Oneofthefirstindustrialrobotswasusedtoreplacethenuclearfuelrodsinnuclearpowerplants.第14页工业机器人是一个提升制造业生产力工具。它能够负担那些对人类可能有危险工作。最早工业机器人就曾用来在核能发电厂中更换核燃料棒。第15页Theindustrialrobotcanalsooperateontheassemblylinesuchasplacingelectroniccomponentsonaprintedcircuitboard.Thus,thehumanworkercanberelievedoftheroutineoperationofthistedioustask.Robotscanalsobeprogrammedtodefusebombs,toservethehandicapped,andtoperformfunctionsinnumerousapplicationsinoursociety.拆除拆除(炸弹等炸弹等)雷管雷管,消除危险消除危险,缓解缓解 为数众多为数众多,许许多多 第16页工业机器人也能在装配线上工作，如安装印刷电路板上电子元器件。这么，人们就能够从这种单调工作中解脱出来。机器人还能拆除炸弹，为伤残人士服务，为我们社会做各种各样工作。第17页Arobotisareprogrammable,multifunctionalmanipulator designed to move parts,materials,tools,or special devices through variablepreprogrammedlocationsfortheperformanceofavarietyofdifferenttasks.机器人是一个能够重复编程、多功效工作机构，能够在各个预编程位置移动零件、材料、工具或其它特殊装置，完成各种不一样工作。第18页Preprogrammedlocationsarepathsthattherobotmustfollowtoaccomplishwork.Atsomeoftheselocations,therobotwillstopandperformsomeoperation,suchasassemblyofpars,spraypainting,orwelding.Thesepreprogrammedlocationsarestoredintherobotsmemoryandarerecalledlaterforcontinuousoperation.Furthermore,thesepreprogrammedlocations,aswellasotherprogramdata,canbechangedlaterastheworkrequirementschange.Thus,with regard tothisprogrammingfeature,anindustialrobotisverymuchlikeacomputer.关于，至于关于，至于第19页预编程位置是指机器人完成工作时必须遵照路径。在一些预编程位置，机器人会停下来进行一些操作，比如安装零件、喷漆或焊接。这些预编程位置存放在机器人存放中，方便随时调出进行连续操作。假如工作要求改变了，这些预编程位置连同其它编程数据也随之改变。这些编程特征使得工业机器人与计算机非常类似。第20页Theroboticsystemcanalsocontroltheworkcelloftheoperatingrobot.Theworkcelloftherobotisthetotalvenvironmentinwhichtherobotmustperformitstask.Includedwithinthiscellmaybetherobotmanipulator,controler,aworktable,safetyfeatures,oraconveyor.Inaddition,signalsfromoutsidedevicescancommunicatewiththerobot.第21页机器人系统能够控制工作机器人工作单元。机器人工作单元是机器人执行任务时工作环境。工作单元包含机器人机械手、控制器、工作台、安全装置以及传动装置。另外，机器人应该能与外界信号进行交流。第22页Themanipulator,whichdoesthephysicalworkoftheroboticsystem,consistsoftwosections:themechanicalsectionandtheattachedappendage.Themanipulatoralsohasabasetowhichtheappendagesareattached.Thebaseofthemanipulatorisusuallyfixedtotheflooroftheworkarea.Sometimes,though,thebasemaybemovabie.Inthiscase,thebaseisattachedtoeitherarailoratrack,allowingthemanipulatortobemovedfromonelocationgtoanther.第23页机器人机械手完成机器人系统详细工作，它包含两个部分：机械部分和从属部分。从属部分安装在机械手基座上。基座固定在工作现场地板上。但有时基座也是能够移动，在这种情况下，基座安放在轨道上，用于把机械手从一个位置移到另外位置。第24页Theappendageisthearmoftherobot.Itcanbeeitherastraight,movablearmorajointedarmandgivesthemanipulatoritsvariousaxesofmotion.Thejointedamisalsoknownasanarticulatedarm.Attheendofthearm,awristisconnected.Thewristismadeupofadditionalaxesandawristflang.Thewristflangallowstherobotusertoconnectdifferenttoolingtothewristfordifferentjobs.第25页从属部分是机器人手臂。它可能是一个直能够移动手臂，也可能是一个铰接手臂，为机械手提供多根工作轴。铰接手臂也就是相关节连接手臂。手臂端部连有一个手腕。手腕装在另一根轴上并装有法兰盘。在法兰盘上能够联接不一样工具，完成不一样工作。第26页Themanipulatorsaxesallowittoperformworkwithinacertainarea.Thisareaiscalledtheworkcelloftherobot,anditssizecorrespondstothesizeofthemanipulator.Astherobotsphysicalsizeincreases,thesizeoftheworkcellmustalsoincrease.第27页机械手上轴允许机械手在一个特定区域里工作。这个区域叫做机器人工作单元，它大小取决于机械手大小。假如机器人尺寸增加，工作单元尺寸也会增加。第28页Themovementofthemanipulatoriscontrolled ktueit制动器制动器,传动装置传动装置,执行机构执行机构byactuators,ordrivesystems.Theyallowthevariousaxestomovewithintheworkcell.Thedrivesystemcanuseelectric,hydraulic,orpneumaticpower.Theenergydevelopedbythedrivesystemisconvenedtomechanicalpowerbyvariousmechanicaldrivesystems.Thedrivesystemsarecoupledthroughmechanicallinkages.Theselinkages,inturn,drivethedifferentaxesoftherobot.Themechanicallinkagesmaybecomposedofchains,gears,andballscrews.第29页机械手运动由驱动器或驱动系统控制。它们驱动各轴在工作单元内旋转。驱动系统能够是电力、液压，也能够是气动。驱动系统产生动力经各种不一样机构转换成机械能。各种驱动系统经机械传动装置相连。这些由链条、齿轮和滚珠丝杠组成机械传动装置驱动机器人各轴。第30页Thecontrollerisusedtocontroltherobotmanipulatorsmovementsaswellastocontrolperipheralcomponentswithintheworkcell.Thersercanprogramthemovementsofthemanipulatorintothecontrollerthroughtheuseofahand-heldteachpendant.Thisinformationisstoredinthememoryofthecontrollerforlaterrecall.第31页控制器用于控制机械手运动和工作单元内外部设备。能够经过悬挂手持键盘把机械手运动程序输入控制器。这些数据存放在控制器内存中，以备未来调用。第32页Thecontrollerisalsorequiredtocommunicatewithperipheralequipmentwithintheworkcell.Forexample,acontrollerhasaninputline.Whenthemachinecycleiscompleted,theinputlineturnson,tellingthecontrollertopositionthemanipulatorsothatitcanpickupthefinishedpart.Then,anewpartispickedupbythemanipulatorandplacedintothemachine.Next,thecontrollersignalsthemachinetostartoperation.第33页控制器还要能与工作单元内外部设备进行通信。比如，控制器有一条输入线路。加工完成时输入线路连通，告诉控制器让机械手在指定位置挑出加工好零件。机械手把一个新零件送入机器后，控制器发出信号，重新开始加工。第34页Thecontrollercansendelectricsignalsovercommunicationlines.Thistwo-waycommunicationandoperationofthesystem.Thecontrolleralsohasthejobofcommunicatingwiththedifferentplantcomputers.Thecommunicationlinkestablishestherobotaspartofacomputer-assistedmanufacturing(CAM)SYSTEM.Themicroprocessor-basedsystemsoperateinconjunctionwithsolid-statememorydevices.Thesememorydevicesmaybemagneticbubbles,random-accessmemory,floppydisks,ormagnetictape.第35页控制器能够在通信线路上传送电信号。这种机械手和控制器之间双向通信不停地更新系统位置和操作。控制器工作还包含与不一样设备计算机进行通信。这种通信连接使机器人成为计算机辅助制造系统一部分。微处理器系统使用固态存放装置。这些存放装置可能使磁泡、随即存放器、软盘或者磁带。第36页Thepowersupplyistheunitthatsuppliespowertothecontrollerandthemanipulator.Twotypesofpoweraredeliveredtotheroboticsystem.OnetypeofpoweristheACpowerforoperationofthecontroller.Theothertypeofpowerisusedfordrivingthevariousaxesofthemanipulator.Forexample,iftherobotmanipulatoriscontrolledbyhydrarlicorpneumaticdrives,controlsignalsaresenttothesedevices,causingmotionoftherobot.第37页控制器和机械手动力由动力源供给。机器人系统普通使用两种动力。一个是提供给控制器交流电。另一个动力源用于驱动机械手各轴。比如，假如机械手是由液压或气动驱动控制，这些装置将接收控制信号，使机器人产生运动。第38页