T∕CIPR 0017-2023 （代替 T∕CIPR 0017-2022）隧道消防机器人.pdf

ICS 13.220.10CCS C 359T/CIPR团体标准T/CIPR 00172023代替 T/CIPR 0017-20222023-03-13 发布2023-03-20 实施南安市知识产权协会发 布隧道消防机器人Tunnel fire-fighting robotT/CIRP 00172023I目次前言.II引言.III1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 技术要求.15 试验方法.76 检验规则.117 标志、包装、运输及贮存.138 质量承诺.13T/CIPR 00172023II前言本文件按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由福建省南安美消消防设备制造有限公司提出。本文件由南安市知识产权协会归口。本文件起草单位：福建省南安美消消防设备制造有限公司、中维司标准化中心（晋江）有限公司、北京中维司知识产权管理中心、南安市知识产权协会、泉州市中研智能机电研究院有限公司、高捷科技控股（福建）有限公司。本文件主要起草人：黄生辉、张建海、朱汉榕，陈荣坤，吕晓青、林培青、刘炎发、刘建清、黄巧娜、庄森彬、杨灿彬、庄铭钦。本文件替换 T/CIPR 0017-2022。T/CIRP 00172023III引言0.1目的和意义电力隧道就像是一座城市的大动脉，将电能源源不断的输送到千家万户，电力隧道的安全是整座城市正常运转的前提保障，近年来，电力隧道内部由于线路老化、施工工艺不达标等原因，隧道内部起火现象时有发生，由于受制于隧道内部结构，空间密闭等特点，一旦发生火灾，人员很难进入施救，虽然部分隧道内安装有消防灭火装置，但都采用固定安装方式，发生火灾时无法实现精确灭火，为解决此问题，将财产损失降低到最小，电力隧道消防机器人应运而生。本文件是为了提高隧道消防机器人的质量及规范其制造，电缆隧道内，该隧道消防机器人既具备火灾检测诊断系统又可携带灭火装置，当隧道内某处电缆发生火险时，隧道消防机器人具备反应迅速，信息准确，机动灵活的优势，将极大降低事故风险，确保隧道环境安全而制定。0.2相关专利情况说明本文件的发布机构提请注意，声明符合本文件时，可能涉及4.1相应内容的相关专利的使用。本文件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场。该专利持有人已向本文件的发布机构承诺，他愿意同任何申请人在合理且无歧义的条款和条件下，就专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。表1中列出的专利人持有本文件涉及的专利。表1持有本文件涉及的专利的专利权人相关信息专利持有人地址福建省南安美消消防设备制造有限公司福建省泉州市南安市柳城街道露江开发区有关资料可从南安市知识产权协会秘书处获得，联系方式如下：联系人：庄景阳电话：[phone]地址：国家大学科技园福建分园南安市霞美镇创新路创新大厦6楼邮编：362302请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。T/CIRP 001720231隧道消防机器人1范围本文件规定了隧道消防机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装及储运。本文件适用于隧道消防机器人的制造。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T156 标准电压GB/T 191 包装储运图示标志GB 3836.1-2010 爆炸性环境 第 1 部分:设备 通用要求GB 3836.2-2010 爆炸性环境 第 2 部分:由隔爆外壳“d”保护的设备GB 3836.4-2010 爆炸性环境 第 4 部分:由本质安全型“i”保护的设备GB/T 4208 外壳防护等级(IP 代码)GB 7251.1 低压成套开关设备和控制设备 总则GB/T 7251.8 低压成套开关设备和控制设备 智能型成套设备通用技术要求GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 14048.1-2012 低压开关设备和控制设备 第 1 部分:总则GB/T 15540 一 2006 陆地移动通信设备电磁兼容技术要求和测量方法GB/T 17478-2004 低压直流电源设备的性能特性GB 19156-2019 消防炮GB 50171 申气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范GB 50257 电气装置安装工程 爆炸和火灾危险环境电气装置施工及验收规范XF 892.12010 隧道消防机器人 第 1 部分:通用技术条件3术语和定义XF 892.12010 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1隧道消防机器人 Tunnel fire-fighting robott代替消防员主要从事灭火作业的隧道消防机器人。一般由移动载体、控制装置、自保护装置、消防水炮或灭火弹发射和装填装置等系统组件组成。XF 892.1一2010，3.1，有修改4技术要求T/CIPR 0017202324.1产品结构图图1是本文件的隧道消防机器人结构图。图图1 1图标解释：1底板16移动环2固定箱17隔板3固定杆18取料管4固定环19安装箱5第一配重板20摄像头6第二配重板21报警灯12底轮22驱动电机13送料箱23电动推杆14螺纹杆24控制面板15固定板4.2型号编制按照XF 892.1-2010第5章的方法进行编制。4.3基本要求4.3.1设计研发4.3.1.1设计过程采用三维设计软件、有限元分析软件等计算机软件，对隧道消防机器人进行结构与工艺分析和优化设计。4.3.1.2采用三维仿真、热流体仿真软件对隧道消防机器人负载能力和结构强度进行计算、对电气系统进行分析。T/CIRP 0017202334.3.1.3隧道消防机器人应设计自喷淋保护装置，在灭火作业的强热辐射环境下可进行自主降温。4.3.2原材料及零部件4.3.2.1电机应采用直流伺服电机。4.3.2.2隧道消防机器人壳体采用满足 Exd ib II B T4 防爆要求的焊接箱体。4.3.3工艺装备4.3.3.1应具有特种机器人自动、半自动生产线。4.3.3.2应对生产过程的零部件及装配过程设置可追溯系统。4.3.4监测检验4.3.4.1应具备水压密封试验、供电电源性能试验、防水性能试验等项目的检测能力。4.3.4.2应配备水压密封试验平台、电池老化测试平台、淋雨试验箱等检测设备。4.4功能4.4.1功能配置隧道消防机器人的功能配置应满足表 1 的要求。4.5功能要求4.5.1基本功能4.5.1.1控制功能应满足消防人员在灾害现场对隧道消防机器人进行可靠控制的要求。4.5.1.2行走功能应满足隧道消防机器人在灾害现场实现直行、转弯、爬坡、越障等要求。表1隧道消防机器人配置功能隧道消防机器人基本功能控制行走消防作业功能灭火排烟*侦察*自保护功能耐高温防倾覆防碰撞信息采集功能气体*环境视频音频*通信功能双向冗余*T/CIPR 001720234表1（续）隧道消防机器人配置功能隧道消防机器人防爆功能*声光报警功能注:“”表示隧道消防机器人必须配置的功能，“*”代表其余可选配的功能。4.5.2消防作业功能符合 XF 892.1-2010 中 6.2.2.1 的规定。4.6自我保护功能4.6.1应符合 XF 892.1-2010 中 6.2.3 的规定4.6.2设备自喷淋装置，当控制装置与隧道消防机器人正常通讯时，打开控制装置内的自喷淋按钮后，自喷淋电磁阀应正常打开，进行喷水降温，关闭控制装置内的自喷淋按钮后，停止喷水。确保隧道消防机器人温度不超过 130C。4.7信息采集功能4.7.1应符合 XF 892.1-2010 中 6.2.4 的规定4.7.2隧道消防机器人视频信息采集宜采用红外摄像机，具备夜间采集视频信息功能。4.7.3隧道消防机器人气体探测功能应能在灾害现场采集氧气、氨气、氧化碳、二氧化碳、硫化氢等六种气体的种类、浓度及变化趋势。4.8通信功能符合XF 892.1-2010中6.2.5的规定。4.9防爆功能符合XF 892.1-2010中6.2.6的规定。4.10声光报警功能符合XF 892.1-2010中6.2.7的规定。4.11外观性能4.11.1隧道消防机器人表面应光洁，不得有明显的凹痕、裂缝和变形，漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损等缺陷。4.11.2隧道消防机器人壳体上的电路开关、充电航空插座、水炮、风扇和监控云台安装牢靠，不得松动。4.11.3控制器面板上的按、摇杆、开关、显示屏及连接插座应安装牢靠，不得有松动、脱落等现象，面板上的标识需清晰准确，不得有污损，划伤等现象。4.12零部件通用性能要求4.12.1应符合 XF 892.1-2010 中 7.2.1 的规定。4.12.2具有输送、喷射灭火剂功能的承压管路进行水压密封性能试验后，各连接部位应无渗漏现象:承压管路的耐压零部件进行水压强度试验后，零部件不应有渗漏、裂纹及永久变形等缺陷。T/CIRP 0017202354.13移动载体要求4.13.1选用电动机作动力源的移动载体要求隧道消防机器人的供电电源，应优先选用GB/T 156的规定值，低压直流电源的性能应符合GB/T17478-2004中第5、6章的规定。4.14其他要求4.14.1移动载体上必须装设电路总开关，其安装位置应醒目、方便操作。4.14.2移动载体应设有可靠的制动装置。4.15机载设备要求4.15.1消防炮等机载设备的性能应符合 GB 19156-2019 中第 5 章的规定。4.15.2隧道消防机器人最大工作压力不小于 1.3 MPa，水流量为 82 L/s 时消防水炮的射程不小于 86m。4.15.3机载设备不得有锯齿等锐边的构件外缘。4.15.4载设备运动关节的始、终点应设有限位装置，限位装置应能使其在额定负载或最大速度下运动时可靠停止，不得产生越程现象。4.15.5机载设备的俯仰、回转、传动等机构应动作灵活、安全可靠。4.15.6隧道消防机器人应具备远程遥控自动脱水带功能。4.16控制装置要求4.16.1隧道消防机器人本体或后方控制台控制装置的安装、接线应符合 GB 50171 的规定。4.16.2带有计算机系统的智能型控制装置应符合 GB/T 7251.8 相关条款的规定。4.16.3控制装置的电磁兼容性应符合 GB 7251.1 中的相关规定。4.16.4无线通信装置的电磁兼容性应符合 GB/T 15540 一 2006 中 5.2、5.4、5.5 的规定。4.16.5借助外壳防护的电器设备的防护等级应符合 GB/T 4208 的相关规定，并与产品技术参数相符。4.17控制性能要求4.17.1采用遥控装置的隧道消防机器人在空旷、可视且无电磁扰的理想环境下的遥控距离应不小于1000m，工作应可靠。4.17.2两台或两台以上隧道消防机器人在同一区域内工作时，其控制信号应不相互干扰。4.17.3后方控制台应能实时、可靠地控制隧道消防机器人。4.17.4后方控制台应能实时、可靠地接收隧道消防机器人采集的图像、语音、数据等信息并进行处理。4.17.5隧道消防机器人本体或后方控制台的紧急停止按钮按下后，隧道消防机器人应立即停止所有动作。4.18行走性能要求隧道消防机器人的行走性能要求符合表 2 的规定。T/CIPR 001720236表2 隧道消防机器人的行走性能要求类别条款号项目限制行走性能要求4.18.1水平地面上的直行速度0.6 m/s2 m/s4.18.2直行跑偏量7%4.18.3转弯直径与自身长度的比值2%4.18.4爬坡能力47%4.18.5越障高度与离地间隙的比值1.94.18.6制动距离0.3m4.18.7设计宽度850 mm4.18.8整机重量180 kg550 kg4.19消防作业、自保护、信息采集、通信性能要求消防作业、自保护、信息采集、通信性能要求应分别符合4.5.24.8的规定。4.20防爆性能要求4.20.1静压试验要求隧道消防机器人的隔爆外壳应能承受1.5 MPa，加压时间为(1012)s。试验后，外壳无结构损坏或可能影响隔爆性能的永久变形，且隔爆面不应有腐蚀。4.20.2引入装置冲击、夹紧、密封、机械试验要求隧道消防机器人的引入装置应通过冲击试验、夹紧试验、密封试验、机械强度试验。4.20.3连接件的扭转试验要求隧道消防机器人的连接件应通过扭转试验。4.20.4橡胶密封件的耐热耐寒试验要求隧道消防机器人引入装置密封胶圈硬度应符合(4555)IRHD，其耐热耐寒试验按GB 3836.1一2010中第26.8、26.9的规定进行，并且在试验结束后，按照本文件规定的硬度IRHD变化量不超过20%。4.20.5外壳耐压和内部点燃不传爆试验要求隧道消防机器人隔爆外壳应通过耐压和内部点燃不传爆试验。4.20.6隔爆接合面结构参数检查要求隧道消防机器人隔爆外壳的隔爆结合面配合间隙、长度、粗糙度等应符合GB 3836.2一2010中的表1及第15条的规定。4.20.7外壳抗冲击试验要求隧道消防机器人外壳应通过抗冲击试验。4.20.8本安电路的火花点燃试验要求隧道消防机器人的本安电路应通过火花点燃试验。T/CIRP 0017202374.20.9非金属外壳及部件耐化学试剂试验要求非金属外壳及部件应通过耐化学试剂试验。4.20.10其他防爆性能要求隧道消防机器人的其他防爆性能应符合GB 3836.1、GB 3836.2、GB 3836.4的相关规定。4.20.11声光报警装置性能要求隧道消防机器人声光报警装置应符合7.2.7的规定。4.20.12防水性能要求隧道消防机器人应有良好的防水性能。防水试验后，隧道消防机器人应稳定、可靠工作。4.20.13防尘性能要求隧道消防机器人外壳应有良好的防尘性能。防尘试验后，隧道消防机器人应稳定、可靠工作。4.20.14可靠性要求4.20.14.1隧道消防机器人在正常消防灭火喷水作业时持续工作时间应不小 10 h，在持续工作时间内，整机应稳定、可靠工作。4.20.14.2隧道消防机器人须经抗振试验，试验后的隧道消防机器人应稳定、可靠工作。4.20.14.3隧道消防机器人在正常和故障状态下，产品元器件和外壳的最高表面温度不应大于 135C。5试验方法5.1外观性能5.1.1表面性能采用目测检查。5.1.2隧道消防机器人本体上的电气连接采用目测及手动检查。5.1.3隧道消防机器人控制器内电气检查采用目测和手动检查。5.2零部件通用性能试验5.2.1水压密封试验按XF 892.1-2010中8.2.1的方法进行试验。5.2.2水压强度试验按XF 892.1-2010中8.2.2的方法进行试验。5.3供电电源性能试验按XF 892.1-2010中8.3.1的方法进行试验。5.4机载设备性能试验5.4.1消防炮试验按下列步骤进行：a）将隧道消防机器人与控制器处于正常工作状态；T/CIPR 001720238b）操作控制器内消防平转动开关，水平右转到最大角度，用量角器测量水炮炮头与水炮中心点间的夹角；c）按照步骤 b)控制水炮水平向左转动到最大角度，测量夹角；d）操作控制器内消防水炮俯仰转动开关，垂直向上转到最大角度，量角器测量水炮炮头与水炮中心点间的夹角；e）按照步骤 d)控制水炮垂直向下转动到最大角度，测量夹角；f）将隧道消防机器人的工作压力调整为 1.3 MPa，水流量为 82 L/s 时，用尺子测量水炮射程。5.4.2目测检查记载设备的构件外缘光洁度。5.4.3限位装置性能在额定负载或最大速度下运动时检查是否有越程现象。5.4.4仰俯、回转、传动等机构的动作采用目测检查。5.4.5自动脱水带功能试按下列步骤进行：a）将隧道消防机器人与控制器处于正常工作状态；b）按下遥控器机器人急停按键，同时打开声光报警装置；c）长按遥控器的脱水带按键 10 s，隧道消防机器人的两条水带完成脱带。5.5控制装置性能试验5.5.1控制装置的安装、接线采用目测检查。5.5.2按 GB/T 72518 中对有计算机系统的智能型控制装置的相关规定进行试验。5.5.3按 GB/T 7251.1 中对控制装置的电磁兼容性的相关规定进行试验。5.5.4按 GB/T 15540-2006 中第 8、9 章的规定对无线通信装置的电磁兼容性进行试验。5.5.5按 GB4208-2017 中第 1215 章的规定对控制装置的外壳防护等级进行试验。5.6整机性能试验5.6.1基本要求试验按XF 892.1-2010中8.6.1的方法进行试验。5.6.2控制系统试验5.6.2.1遥控试验按XF 892.1-2010中8.6.2.1的方法进行试验。5.6.2.2后方控制台试验按XF 892.1-2010中8.6.2.2的方法进行试验。5.6.2.3紧急停止试验按XF 892.1-2010中8.6.2.3的方法进行试验。5.6.3行走性能试验5.6.3.1直行速度试验按XF 892.1-2010中8.6.3.1的方法进行试验。5.6.3.2直行跑偏量试验按XF 892.1-2010中8.6.3.2的方法进行试验。T/CIRP 0017202395.6.3.3转弯直径试验按XF 892.1-2010中8.6.3.3的方法进行试验。5.6.3.4爬坡度试验按XF 892.1-2010中8.6.3.4的方法进行试验。5.6.3.5越障高度试验按XF 892.1-2010中8.6.3.5的方法进行试验。5.6.3.6制动试验按XF 892.1-2010中8.6.3.6的方法进行试验。5.6.3.7宽度试验测量隧道消防机器人的最大外轮廓宽度尺寸。5.6.3.8重量试验测量隧道消防机器人(除控制器外)的整机重量。5.6.4消防作业、自保护、信息采集、通信性能要求试验5.6.4.1消防作业性能按XF 892.1一2010中8.6.4的方法进行试验。5.6.4.2自保护性能按XF 892.1-2010中8.6.5的方法进行试验。5.6.4.3信息采集性能试验5.6.4.3.1气体探测按XF 892.1-2010中8.6.6.1的方法要求。5.6.4.3.2环境参数试验按XF 892.1-2010中8.6.6.2的方法进行试验。5.6.4.3.3视频采集要求按XF 892.12010中8.6.6.3的方法进行试验。5.6.4.3.4音频信息采集按XF 892.1-2010中8.6.6.4的方法进行试验5.6.4.4通信性能试验5.6.4.4.1双向通信按XF 892.1-2010中8.6.7.1的方法进行试验。T/CIPR 00172023105.6.4.4.2冗余通信按XF 892.1一2010中8.6.7.2的方法进行试验。5.6.5防爆性能试验5.6.5.1静压试验按照GB 3836.1-2010第15.1.3.1的规定进行。5.6.5.2引入装置冲击、夹紧、密封、机械试验分别按GB 3836.1-2010第23.4.3.1及附录A中A3.1和GB 3836.2一2010附录C中C3.1规定的方法进行并符合要求。5.6.5.3连接件的扭转试验按GB 3836.1-2010中第26.6规定的方法进行。5.6.5.4橡胶密封件的耐热耐寒试验隧道消防机器人引入装置密封胶圈耐热耐寒试验按GB 3836.1一2010中第26.8、26.9的规定进行。5.6.5.5外壳耐压和内部点燃不传爆试验按GB 3836.2-2010中第15.1、15.2的规定进行。5.6.5.6隔爆接合面结构参数检查隧道消防机器人隔爆外壳的隔爆结合面配合间隙、长度、粗糙度等应按照GB 3836.2一2010中的表1及第15条的规定用塞尺、游标卡尺、表面粗糙度比较样块等逐项检查。5.6.5.7外壳抗冲击试验按GB 3836.1一2010中第26.4.2的规定进行。5.6.5.8本安电路的火花点燃试验按GB 3836.4-2010中第10.1的规定进行。5.6.5.9非金属外壳及部件耐化学试剂试验按GB 3836.1-2010第26.11的规定进行。5.6.5.10其他防爆性能要求隧道消防机器人的其他防爆性能按GB 3836.1、GB 3836.2、GB 3836.4及GB 50257的相关规定进行试验。5.6.6声光报警性能试验按下列步骤进行:a)隧道消防机器人启动声光报警装置；b)距离隧道消防机器人 1 m距离，用声级计测量声光报警器的最大音量。5.6.7防水性能试验T/CIRP 0017202311按下列步骤进行:a）按隧道消防机器人参数准备相应深度的水槽，并注满水；b）将隧道消防机器人放入水槽中，按相应涉水深度静置水中 1 h；c）通电后，检查隧道消防机器人工作是否稳定。5.6.8防尘性能试验隧道消防机器人外壳的防尘性能试验按GB/T 4208中的相关规定的方法进行，判断试验结果是否符合相应产品防护等级要求。5.6.9可靠性试验5.6.9.1持续工作时间按XF 892.1一2010中8.6.11.1的方法进行试验。5.6.9.2抗振试验按XF 892.1-2010中8.6.11.2的方法进行试验。5.6.9.3最高表面温度试验按GB 3836.4-2010中10.2的规定。6检验规则6.1检验分类分为出厂检验和型式试验。6.2出厂检验6.2.1每台产品应经制造厂质量检验部门检验合格后方可出厂，应附有证明产品质量合格的文件。6.2.2出厂检验项目应符合表 3 的规定。6.2.3出厂检验各项功能和技术指标应符合本文件的要求，有一项不合格则该产品不合格。表3 检验项目序号项目技术要求试验方法出厂检验形式检验1外观性能4.115.1.12水密封性能4.12.25.2.1-3水压强度性能4.14.5.25.2.2-4供电电源性能4.13.15.35机载设备性能试验消防炮性能4.14.5.15.4.16构件外缘光洁度4.14.5.35.4.27限位装置性能4.14.5.45.4.38机构的动作性能4.14.5.55.4.49自动脱水带性能4.14.5.65.5.5-10控制装置要求4.165.5T/CIPR 0017202312表 3（续）检验项目序号项目技术要求试验方法出厂检验形式检验11基本要求4.35.6.112遥控性能4.17.15.6.2.113后方控制台4.17.34.17.45.6.2.214紧急停止4.17.55.6.2.315直线速度4.18.15.6.3.116直行跑偏量4.18.25.6.3.217转弯直径4.18.35.6.3.318爬坡度4.18.45.6.3.419越障高度4.18.55.6.3.520制动4.18.65.6.3.621设计宽度4.18.75.6.3.7-22整机重量4.18.85.6.3.8-23消防作业4.5.25.6.4.124自保护性能4.195.6.4.225信息采集性能4.195.6.4.326通信性能4.195.6.4.427防爆性能要求*静压试验要求4.20.15.6.5.1-28引入装置冲击、夹紧、密封、机械试验要求4.20.25.6.5.2-29连接件扭转试验要求4.20.35.6.5.3-30橡胶密封件的耐热耐寒试验要求4.20.45.6.5.4-31外壳耐压和内部点燃不传爆试验要求4.20.55.6.5.5-32隔爆接合面结构参数检查要求4.20.65.6.5.633外壳抗冲击试验要求4.20.75.6.5.7-34本安电路的火花点燃试验要求4.20.85.6.5.8-35非金属外壳及部件耐化学试剂试验要求4.20.95.6.5.9-36其他防爆性能要求4.20.105.6.5.10-37声光报警性能4.20.115.6.638防水性能4.20.125.6.739防尘性能*4.20.135.6.8-40持续工作时间4.20.14.15.6.9.141抗振试验4.20.14.25.6.9.2-42最高表面温度*4.20.14.35.6.9.3-注:“”表示需要进行检验的项目，“-”表示不需进行检验的项目，“”表示不进行8.5.3和8.5.4项目的检验。*具备防爆功能的隧道消防机器人应进行检验的项目。T/CIRP 00172023136.3型式检验6.3.1有下列情况之一时，应进行型式检验：a)新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时；b)正式生产后如结构、材料、工艺有较大改变可能影响产品性能时；c)正常生产时应每5年进行一次检验;d)产品停产两年以上恢复生产时；e)出厂检验结果与上次型式有较大差异时;f)国家质量监督机构提出型式检验要求。6.3.2型式检验项目应符合表 3 规定。6.3.3型式检验样品应从出厂检验合格的产品中随机抽取，数量一台。6.3.4型式试验所有项目均符合要求的判定型式试验合格，若有一项或一项以上不符合的，则判定型式试验不合格。7标志、包装、运输及贮存7.1标志7.1.1在隧道消防机器人外壳明显处设置铭牌，铭牌的字迹应清晰、安装正确牢固。隧道消防机器人的外壳上必须有铭牌和紧固件字样的警告牌。7.1.2在隧道消防机器人的正面明显处设置厚度不小于 1mm 的不锈钢铭牌，铭牌内容包括：a）产品型号和名称；b）生产批号；c）产品编号；d）生产厂家；e）生产日期；f）产品标准号；g）检验单位标志。7.1.3防爆标志应按 GB 3836.1-2010 中第 29 章的相关规定进行设置。7.2包装7.2.1包装箱应符合 GB/T 13384 的规定。7.2.2包装箱内应附有装箱单、检验合格证、中文使用说明书(包括外观图、各部位名称、功能、规格、各项重要技术指标、操作方法、注意事项及环保要求等)、专用工具及相关的随机文件。7.2.3包装箱上的标志应符合 GB/T 191 的规定。7.3运输包装好的隧道消防机器人产品，在运输过程中应避免雨雪直接淋袭、接触腐蚀性气体与机械损伤。7.4贮存存放隧道消防机器人产品的室内场所的环境温度宜为0C40C，相对湿度宜小于80%。8质量承诺T/CIPR 00172023148.1在符合隧道消防机器人的运输、保管、安装、调试、维修和遵守使用规程的条件下，用户自收货之日起一年内，因设计、制造缺陷或包装质量不良等原因，非使用者人为因素造成隧道消防机器人损坏或不能正常使用时，制造企业应负责免费修理，免费更换核心部件。8.2免费故障报修电话 724 小时服务，故障报修响应时间应在 12 小时内。