立式数控转台设计项目说明指导书.doc

机电工程学院毕业设计阐明书设计题目： CNC320立式数控转台设计 学生姓名： 赵辉辉 学 号： 15010621 专业班级： 机制Y1208 指引教师： 王宗才 5 月 28 日 目 录第1章 引言1 1.1 设计规定1 1.2 设计思路1 1.3 设计准则1第2章 总体方案论证3 2.1 数控转台布局3 2.2 驱动元件选取3 2.2.1 步进电动机3 2.2.2 伺服电动机3 2.3 传动方案拟定4 2.4 工作台制动5 2.5 工作台定位7第3章 数控转台零件设计8 3.1 伺服电动机拟定8 3.2 齿轮传动机构设计8 3.2.1 齿轮设计8 3.2.2 齿轮机构消隙 10 3.3 蜗轮及蜗杆传动机构设计10 3.3.1 蜗轮及蜗杆设计10 3.3.2 蜗轮蜗杆副机构消隙 12 3.4 蜗杆轴计算与校核13 3.4.1 轴构造设计13 3.4.2 轴计算与校核13 3.5 轴承选用16 3.5.1 轴承类型16 3.5.2 轴承配合16 3.5.3 轴承润滑16 3.5.4 轴承密封16 3.5.5 轴承预紧16 3.6 夹紧力计算16 第4章 数控转台控制系统设计18 第5章 数控转台三维造型19 5.1 蜗轮三维造型19 5.2 蜗杆三维造型21 5.3 工作台三维造型23 5.4 底座三维造型24 5.5 底座与工作台装配24 5.6 夹紧瓦三维造型24结论27设计总结28道谢29参照文献 30 摘要 为了使某些特殊零件可以在普通机床上加工出来，减少零件加工费用，扩大机床加工性能是非常有必要。这就规定数控机床不但要满足可以沿三个坐标轴做直线进给运动规定，还必要满足可以绕三个坐标轴可以旋转规定。数控机床圆周进给运动，普通由数控回转工作台（简称数控转台）来实现。数控回转工作台是数控铣床，数控镗床，加工中心等数控机床不可缺少重要部件，其造型与普通工作台没有很大差距，她与通用机床最大不同之处是它驱动是伺服系统驱动方式。当控制装置发出一种信号时数控转台会依照指令做回转分度，以使机床精确地完毕加工工序。数控回转工作台分为开环和闭环两种。闭环数控回转台构造和开环数控回转台几乎相似，其重要差别在于闭环数控回转台有圆感应同步器来进行角测量。核心词：数控回转工作台；蜗杆传动；间隙消除；蜗轮加快 Abstract In order to make some special parts can be made in the general machine tool，reduce the parts processing costs，enlarging the machine processing performance is very necessary. This is needed for NC machine tools not only have three axes linear feed motion，also need to have around three axes feed circular motion，respectively. NC machine tool feed motion，generally consists of the NC rotary table NC rotary table) to achieve. The NC rotary table is a CNC milling machine，CNC boring machine，machining center，CNC machine tools is an indispensable important component，its type and ordinary table does not have a large gap，he and general machine tool the biggest difference is the driver servo system driven. When the control device to send a signal to the NC rotary table will according to instructions to do rotary indexing，to make the machine accurately complete machining process，CNC rotary worktable for open loop and closed-loop control. Closed loop NC rotary table structure and open loop NC rotary table is almost the same. The main difference lies in the closed loop NC rotary table has a circular grating to measure angle.Keywords： nc rotary table；worm drive；clearance elimination 第1章 引言本次毕业设计题目是立式数控转台设计， 数控转台是一种可以依照系统发出信号指令可以自动分度转台，它可应用在铣床、车床上。数控转台使用可以使加工零件程序指令更加简朴化，通过这次设计，咱们可以对机床，加工中心有深一步理解，更能理解机床主轴部件，刀库，夹具之间互相配合。在大学咱们学过了好多专业课程，譬如机械制图，机械原理，材料力学，几何量公差，机械设计，机械制造技术基本等等。同样，咱们也做过某些课程设计，但这些课程设计只是针对设计或制造中单方面，咱们并没有把所学知识串起来，然而这次毕业设计，则考验是咱们设计计算能力，工程图绘制能力，文字表达能力，数据解决等基本能力。在设计中，咱们还需要参照某些外文文献。这也考验了咱们外文资料翻译能力。因此说这次毕业设计，是一种非常艰巨并且故意义任务。1.1 设计规定1. 转台最大直径为320mm，能单独在机床原工作台上使用；2. 转台由伺服电机驱动，系统关于参数可以显示出来；3. 转台可以实现顺、逆两个方向转动，转台可以持续旋转，也可以作为分度台使用（规定设立四个分度按键）；4转台可以实现加减速控制；5转台最高转速不低于15r/min，定位精度不低于1；6. 最大驱动转矩不低于700NM,最大承载重量250kg。1.2 设计思路本次毕业设计重要是解决数控回转工作台工作原理和机械机构设计与计算某些，设计思路是先原理后构造，先整体后局部，先拟定总体传动方案 ，然后依照任务书上规定，进行计算，拟定零件型号以及尺寸，最后在对各零件强度和刚度进行校核。 1.3设计准则 1创造性运用所需要物理性能 2分析原理和性能 3鉴别功能载荷及其意义 4预测意外载荷 5创造有利载荷条件 6提高合理应力分布和刚度 7重量要适当 8应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸 9依照性能组合选取材料 10零件与整体零件之间精度进行选取 11功能设计应适应制造工艺和减少成本规定 第2章 总体方案论证2.1 数控转台布局 我本次毕业设计设计是立式数控转台，立式数控转台总体布局见图2-1 ， 图2-1 立式数控转台总体布局 2.2 驱动元件选取2.2.1步进电动机 步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环控制步进电机。步进电机有如下特点:（1) 先进起停和正反转响应；停止时，可有自锁功能。（2）由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽转速范畴。（3）外表不容许较高温度。（4）力矩会随转速升高而下降。 数控回转工作台对电机平稳性规定是很高，而步进电动机一种最大缺陷就是在工作时振动较大，从这一点上不选取步进电动机。2.2.2伺服电动机 伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。直流伺服电动机上电刷和换向器给直流伺服电动机带来了如下几种棘手问题。第一，电动机构造复杂；第二，电刷和换向器滑动会产生阻力因而也许会破坏电动机平稳性。而交流伺服电机在这一点上满足设计规定。交流伺服电机自诞生以来，它发展速度不久，构造和性能都得到了很大改进，已经完全可以使用在工业上，与直流伺服电机相比较而言，交流伺服电机有诸多长处。数控转台，是一种精密传动机器，它对传动精度规定很高，因此选用普通电动机无法满足其规定，伺服电机又称执行电动机。伺服电动机将电压信号转化为转矩与转速来驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并且能迅速响应，在自动控制系统过程中，用来作为执行元件，且线性度比较高、时间常数小、始终把接受到电信号转换成电机轴上角位移或者角速度来作为输出。伺服电机有如下特点：系统发出一种指令，伺服转动一种角度，由于交流伺服电动机是一种闭环系统，其转动角度成果会被系统收到，然后转动角度成果与系统发出指令进行比较，如果转动角度不够，伺服电机会继续同方向转动。如果转动角度过大，伺服电机会反方向转动，用这样办法来实现数控转台精准定位。综上所述，电机应选用交流伺服电机。 2.3 传动方案拟定数控转台相称于数控机床第四轴，它传动均匀性，平稳性，精准性对加工零件质量有很大影响。为此要选取一种合理优越传动方案。 为此，本文提出了三个传动方案。 方案一：一级（高速级）和二级（低速级）均为齿轮传动。如图2-2所示。 图2-2 方案一传动示意图方案二：一级（高速级）为蜗杆传动，二级（低速级）为齿轮传动。如图2-3所示。 图2-3 方案二传动示意图方案三：一级（高速级）为齿轮传动，二级（低速级）为蜗杆传动。如图2-4所示。 图2-4 方案三传动示意图 方案一传动效率虽然高但它致命缺陷是：总传动比小，不能为工作台提供700NM这样大扭矩。方案二构造复杂，不易实现。方案三与方案二看起来差不多，重要区别是方案三一级减速是通过齿轮来实现，然后再通过蜗轮蜗杆减速。如果一级减速用蜗轮蜗杆副，由于转速太高，会对蜗杆导致大限度损害。综上所述，应选用方案三。先通过齿轮减速，再通过蜗轮蜗杆减速。 2.4 工作台制动 在加工零件过程中，工作台普通会受到力等作用而发生移动。在加工生产中，工作台不能放松，工作台一放松加工零件极大也许不满足规定，因此说转台夹紧同传动机构同样是非常重要。 工作台夹紧有好几种办法，可以采用手动夹紧（见图2-5），也可以运用液压缸夹紧。手动夹紧夹紧力不大，不稳定，并且用数控转台加工零件时，需要不断地夹紧和拆卸工件。这就增长了工人劳动强度。而采用液压缸夹紧，则解决了这些问题。由于工作台和蜗轮通过螺栓连接起来，因此对蜗轮进行夹紧就可以对工作台进行夹紧，在本次设计中运用液压缸来实现夹紧，夹紧机构如图2-6所示。夹紧原理：夹紧原理是，液压缸一腔腔进油迫使活塞杆向下运动，活塞杆迫使滚珠向下运动，滚珠使两个夹紧瓦一种向右运动，一种向左运动，从而达到夹紧蜗轮作用，同步也夹紧了工作台。当工作台需要转动时，系统发出指令，液压缸停止进油，压紧弹簧放松，使滚珠向上运动，从而放松蜗轮和工作台。 1. 回转工作台 2.锁紧螺栓 3.顶块 4.锁紧螺母 图2-5 手动加快示意图 图2-6 夹紧机构示意图 2.5 工作台定位 每个数控机床工作台均有T型槽（见图2-7），这有T型槽都是有国标尺寸，在数控转台上设计两个U型槽，使两个U型槽之间距离为P整数倍，然后通过螺栓将转台与数控机床连接在一起，T型槽尺寸见表3-1图2-7 T型槽示意图 这次设计工作台直径为320mm,选T型槽间距为40mm，选p为9，得两个u型槽距离为40X9=360mm。 表2-1 T型槽尺寸 第3章 数控转台零件设计 3.1 伺服电动机拟定1. 初步选BONMET牌电动机2. 依照技术参数拟定电动机型号 设计参数700NM。依照公式p=Tw,又w=2,得出=1.008kw,通过计算得到电动机传到工作台总效率为0.76，得到依照表3-1选用型号为SM-130-100-15LFB电动机。它基本参数为N=1500r/min,依照规定可得可以计算出i取值范畴为到100。选总传动比i为90。单级圆柱齿轮减速机直齿传动比最大为5，当传动比过大时，大小齿轮分度圆直径相差太大，润滑，安装等各个方面都不适当。当蜗轮蜗杆机构传递力时，最佳传动比为10到40。在这里选齿轮传动比为3,蜗轮蜗杆传动比。 表3-1 交流伺服电机型号表3.用驱动转矩对电动机校核 查设计手册有联轴器传动效率为0.99，轴承传动效率为0.98，齿轮传动效率为0.98，蜗轮蜗杆传动效率为0.8，因此通过一系列传动，最后传到工作台功率为1.1kw。由公式T=9.55,T=700.3NM。符合规定。 3.2齿轮传动设计3.2.1齿轮设计1. 选取齿轮类型，精度级别，材料及齿数 （1）选用直齿圆柱齿轮传动，压力角取为20度。（2）依照设计手册，选用7级精度齿轮。（3）材料选取。选取小齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度为280HBS。 （4）选小齿轮齿数为=22,大齿轮齿数为=x=66。其中。2. 按齿面接触疲劳强度设计 (1) 由公式d计算小齿轮分度圆直径 1）拟定公式中各参数值 试选K=1.3 计算小齿轮传递转矩。 T=9.55P/n=9550Nmm 查选齿宽系数=1 由图查得区域系数=2.5 由表查得材料弹性影响系数= 由公式计算,最后算出=0.873 计算接触疲劳许用应力 由图查得大齿轮和小齿轮接触疲劳极限分别为由公式，得由设计手册得接触疲劳寿命系数。取失效概率为1%，安全系数S=1。有如下式子得,，取两者中较小者作为该齿轮副接触疲劳许用应力，即= 2)试算小齿轮分度圆直径 d得出d=22mm。模数m=,得出m=1齿宽=22mm，得中心距3,用齿根弯曲疲劳强度校核设计齿轮 取齿形系数应力修正系数取。取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由公式求得,因此满足强度规定。4，几何尺寸计算 小齿轮齿顶圆直径 齿根圆直径 大齿轮齿顶圆直径 齿根圆直径 3.2.2齿轮消隙 齿轮机构消隙：齿轮机构消隙办法有好各种。在本次设计中我采用是偏心套调节法见图3-1，由于它构造比较简朴，此调节办法原理是当有间隙时用工具拨动偏心环，偏心环转动可以调节两齿轮中心距，从而消除齿侧间隙。图3-1 偏心套消隙 3.3蜗轮及蜗杆传动设计3.3.1蜗轮蜗杆设计1. 选取蜗杆传动类型 依照GB/T 10085，采用渐开线蜗杆2，选取材料 由于蜗杆传动功率不大，速度不大，因此蜗杆用45钢。同步蜗杆螺旋齿面淬火，硬度达到45-55HRC,涡轮用铸锡磷青铜。3，按齿面接触疲劳强度进行设计 依照闭式蜗杆传动设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。由公式 (1)拟定作用在涡轮上转矩 选估取效率，则 =630300Nmm (2)拟定载荷系数K 因工作载荷稳定，则取,又由于转速低冲击小，取则 (3)拟定弹性影响系数 查表得= (4)拟定涡轮齿数 依照前面计算，。 =， (5)拟定许用接触应力 查表得涡轮基本许用应力=268MPa 应力循环次数 寿命系数 则 (6)计算值 算值为1115.1666mm 因依照设计手册取模数m=4mm,蜗杆分度圆直径为31mm。4，蜗轮蜗杆重要参数 （1）中心距 a= （2)蜗杆 轴向齿距齿顶圆直径齿根圆直径分度圆导程角； (3)蜗轮 蜗轮分度圆直径 蜗轮喉圆直径 蜗轮齿根圆直径 蜗轮咽喉母圆半径 5,校核齿根弯曲疲劳强度 当量齿数 依照，查得齿形系数。 螺旋角系数 许用弯曲应力 由表查得涡轮基本许用弯曲应力为56MPa 寿命系数 ，弯曲强度是满足。3.3.2蜗轮蜗杆构造消隙 蜗杆传动配合常采用来对空间上两交错轴传递运动和动力，它长处是1，传动比大，传递比范畴大最小传动比为7，最大传动比可为80。2，由于两零件啮合面为线接触，因此其承载能力比交错轴斜齿轮高。3，蜗杆齿是持续螺旋齿，与蜗轮啮合是循序渐进，传动平稳，噪声低。 蜗轮蜗杆机构消隙：在设计中，采用是双导程蜗杆涡轮消隙（见图3-2），通过移动蜗杆来调节间隙。双导程蜗杆两侧面具备不同螺距，蜗杆齿厚是逐渐变化。由于同一侧螺距是同样，因此依然可以与蜗轮保持着正常啮合。在调节时先放松压块，然后动调节环，使调节发生轴向移动，这就可以消除间隙了，当间隙消除之后再锁紧压块，防止松动。蜗轮蜗杆消隙是非常重要，因此在设计中应对蜗杆消隙构造做出详细设计，然后在检查此构造能消除多大间隙，最后能否达到转台分度规定。 图3-2 双导程蜗杆蜗轮消隙 双导程蜗杆好处是：啮合间隙可调节很小，依照研究人员近年来测量数据，传动缝隙可以小到0.01mm,而普通蜗轮蜗杆副缝隙高达数百倍，由于数控转台对分度精度高规定也让咱们看到了双导程蜗杆长处，普通蜗杆是通过蜗杆沿涡轮径向运动来消缝隙，这就使传动机构中心距发生了变化。中心距变化会加剧磨损齿面，对机构导致破坏。3.4 蜗杆轴计算与校核3.4.1轴构造设计 蜗杆轴形状如图3-3所示 图3-3 蜗杆轴形状3.4.2 轴计算与校核1，求每个轴上功，转速，转矩 传动轴： 蜗杆轴： 2，初步拟定轴最小直径依照公式,求得 3，求蜗轮在蜗轮轴上力 蜗轮轴所受力如图3-4所示图3-4 蜗轮轴受力示意图 由 得 4，做出弯矩扭矩图 在竖直方向上进行受力分析，如图3-5图3-5 竖直方向上受力状况 得出弯矩图，如图3-6 图3-6 竖直方向上弯矩图 在水平方向上进行受力分析，如图3-7 图3-7 水平方向上受力状况 得出弯矩图，如图3-8图3-8 水平方向上弯矩图 得出总弯矩图，如图3-9 图3-9 总弯矩图5，做出扭矩图，如图3-10所示图3-10 扭矩图6，用弯曲应力校核轴强度在进行校核时，只校核轴上最危险截面。 依照式子,取，计算得。选取轴材料为45钢，调质解决，查得，故设计轴是安全。 3.5 轴承选用3.5.1 轴承类型 依照设计内容与规定，选取轴承型号依次如下：双列圆柱滚子轴承（GB/T 272-1993），轴承代号为NN3500；圆锥滚子轴承(GB/T 297-1994),轴承代号为30205；深沟球轴承（GB/T 276-1994）,轴承代号为6004；推力球轴承（GB/T 301-1995）,轴承代号为51208；滚针轴承（GB5801-1994）,轴承代号为NA4907。本次在中心轴上选用圆锥滚子轴承，由于此类轴承不但可以承受轴向载荷也可以承受径向载荷。在蜗杆轴上采用滚针轴承和推力球轴承，滚针轴承仅能承受径向载荷，推力球轴承仅能承受轴向载荷。3.5.2 轴承配合 轴承是原则件，为了使轴承与其她零件保持互换性，内孔与轴配合用基孔制，外壳与孔配合用基轴制。3.5.3 轴承润滑润滑对滚动轴承是非常重要，润滑剂不但可以减少摩擦阻力，散去热量还可以防止空气中氧气腐蚀轴承。轴承润滑方式惯用有两种，即脂润滑和油润滑。采用哪种润滑方式重要与速度关于。在这里选用脂润滑。3.5.4 轴承密封装置为了防止外界环境中酸气，氧气，腐蚀剂，灰尘等物质进入轴承中，对轴承导致损害。对轴承做个密封办法是非常故意义。在这里采用密封圈来保护轴承。3.5.5 轴承预紧为了使轴承转动平稳，可靠，对轴承进行预紧是非常重要，预紧后轴承刚性更强，可以减小轴震动，在设计中采用轴间和螺母对轴承预紧。 3.6 夹紧力计算一种液压缸尺寸设计计算：1.活塞： 钢筒、活塞材料均为45钢，通过查机械设计手册45钢抗拉强度600MPa，全系数为1.5，许用应力：600/1.5=400MPa；活塞直径为10mm。2.缸筒直径大小：依照机械设计手册选用液压缸钢筒内径d=10mm。3.活塞行程：拟定活塞行程：5mm。4.活塞重量计算： G=/41010157.89.8=0.15.弹簧计算：依照机械设计手册选弹簧截面直径d=1mm，弹簧中径2.5mm，弹簧有效圈数为 4，每圈弹簧刚度32.4n/mm，整根弹簧刚度K=32.4/4=8.1n/mm。6.夹紧力计算：弹簧预测压缩量S=G/K=1.36/8.1=0.012mm活塞行程L=5mm，因此弹簧力为：=K(S+L)=8.1(5+0.012)=40.5972N查机械设计手册得液压缸系统压力为P=6MPa，效率=0.9.则液压缸夹紧力F=(/4（-）P-)F=(/4151560.9-40.5972)=1720N摩擦力为：f=F=0.61720=1032N其中，取夹紧瓦与蜗轮摩擦系数为0.6. 由于工作台使用4个相似液压缸进行加快，总夹紧力：=10324=4128N由初始条件可以拟定数控转台负载转矩是：700NM。由公式其中L=150mm计算出.算出M值不不大于700NM。因此，设计液压缸符合规定。 第4章 数控转台控制系统设计 数控转台可以通过一种操作面板来进行控制，控制面板涉及数字键，回0按钮键，显示屏开关按钮，报警信号灯，正反转按钮等，转台需要重复正反转，通过按操作面板上正反转按钮就可以实现正反转。当加工零件需要旋转时，在操作面板上输入一种角度，转台就可以转动，数控转台里面均有一种圆光珊，它用来对位置进行检测，当系统发出一种指令，伺服电机转动一种角度，由于交流伺服电动机是一种闭环系统，其转动角度成果会被系统收到，然后转动角度成果与系统发出指令进行比较当转台转过角度有误差时，圆光珊会检测到误差，把信号发馈给伺服电机，伺服电机会 依照信号弥补误差。转台转动角度过大时，伺服电机会反方向转动，转台转动角度过小时，转台会继续转动，通过这样办法来提高定位精度。 第5章 数控转台三维造型 我使用软件为5.0，由于本次设计使用到零件有55个，还由于时间和篇幅有限，我就对某些典型零件例如蜗轮蜗杆设计做一种详细简介。 5.1蜗轮画法 （1）先画一种高40，直径为248圆柱体，画圆柱体我采用是拉伸画法，当前front面，草绘一种直径为248圆，截图如5-1 图 5-1 草绘环境 （2）然后拉长40毫米，得到如5-2图形 图5-2 圆柱造型 （3）然后再在顶面画一种直径为190圆，再通过切除材料拉伸，得到一种环形物体，如图5-3图5-3 环形造型 (4)然后再在底面画一种直径为240圆通过去材料拉伸得到如图5-4物体，这一种环节目是，给蜗轮制造一种凸起台子，这样就可以通过两个夹紧瓦来夹紧蜗轮了。 最后一步就是画齿了，proe中画齿有如下几种环节 （1） 定义蜗轮模数，齿数，齿宽等参数； （2）使用方程创立出渐开线作为齿廓线； （3）运用拉伸特性，创立单个轮齿； （4）运用阵列命令，完毕所有齿创立，然后为阵列数量添加关系； 最后得出蜗轮形状如图5-5 图5-5 蜗轮造型 蜗轮画法就完毕了， 5.2蜗杆轴画法 下面再对蜗杆三维造型做个详细简介。蜗杆是通过5次拉伸得到一种阶梯轴。（1)先拉伸一种直径为24长94毫米圆柱体，如图5-6 图5-6 1次拉伸图 （2)然后再拉伸一种直径为31长42毫米圆柱体.如图5-7 图5-7 2次拉伸（3) 再拉伸一种直径为24长68毫米圆柱体如图5-8 图5-8 3次拉伸图 （4)再拉伸一种直径为19长30毫米圆柱体如图5-9 图5-9 4次拉伸图 （5) 最后再拉伸一种直径为16长14毫米圆柱体。如图5-10 图5-10 5次拉伸图 （6) 然后再对两头倒圆角如图5-11 图5-11 倒圆角造型图 （7)最后再通过螺旋扫描，加工出螺纹。 5.3 工作台造型 先画一种直径为271.923圆，然后拉伸15mm,得到一种圆柱体，如图5-12， 图5-12 1级圆柱体 然后再画一种直径为320圆，再拉伸15mm,得到如下图5-13形状 图5-13 2级圆柱体 再画工作台上面T型槽，就可以得到工作台立体造型了。如图5-14 图5-14 工作台三维造型 5.4 底座三维造型 数控转台底座是非常复杂，我运用多次拉伸和旋转得到其三维造型，我就直接截一张底座三维图形，见图5-15 图5-15 底座三维造型 5.5 底座与工作台装配 先创立一种装配文献，然后导入底座和工作台 ，如图5-16 图5-16 导入元件 然后再两次添加匹配约束，就可以把底座和工作台装配在一起了，装配图如图5-17 图5-17 底座与工作台装配图 装配完后再分解形成一种爆炸视图，如图5-18 图5-18 爆炸视图 5.6 夹紧瓦三维造型 接下来我在简朴简介一下夹紧瓦造型，我这次设计使用两个夹紧瓦都是环形，我一开始造出来夹紧瓦发现两个夹紧瓦没法固定滚珠，滚珠可以在夹紧瓦上来回移动，然后又在夹紧瓦上面挖了一种孔。夹紧瓦1造型图如图5-19，夹紧瓦2三维造型如图5-20。 图5-19 夹紧瓦1三维造型图5-20 夹紧瓦2三维造型 数控转台其她零件也是通过这种办法创造出来，将所有零件通过各种约束组装在一起，proe中比较惯用约束有匹配，对齐，插入，相切等，通过这些约束组装零件，最后就可以得到数控转台三维实体。 结论 本次毕业设计作为大学生涯最后一种大作业，工作量之大不言而喻。从开始做到当前已经做了两个月了，每天虽说不是朝五晚九做，但也是始终在认真进行设计钻研。本次设计还是有亮点。例如在轴与轴连接方面，本次设计用锁紧销代替了联轴器。构造简朴并且所占空间比较小。设计局限性之处还是不少，下面我就对两个重要问题来详细说一下。第一：箱体构造设计不合理，薄厚不均匀，并且构造太过复杂，不太容易制造出来。第二：所用螺栓直径过于偏小，但这并不影响连接强度。 通过三个月努力，我完毕了我毕业设计。在此我一方面感谢我指引教师王宗才教师和在毕业设计过程中给我协助过同窗们。为了完毕这次毕业设计，我广泛参照了有关设计实例和各种数据资料，在指引教师精心指引下，克服了许多困难，也学到了诸多知识。通过这次毕业设计，我重新巩固了大学四年以来学习有关知识，使它们成为一种系统，并让我养成刻苦钻研及认真严谨精神，这次毕业设计考察了我综合应用理论知识解决问题能力，这在此前是没有过。毕业设计不但仅是一次作业，更是在毕业前一次大阅兵，咱们应当在既有技术条件下有一定创新，使自己毕业设计有一定前瞻性。 这次毕业设计不但使我对所学专业知识有所巩固提高，并且通过CAD画图，我在软件画图方面有了长足发展。学以致用是学习最后目的，通过这次毕业设计，我将此前学到知识运用到实践中，解决了不少此前课堂理论学习时疑惑。 由于我水平有限，在设计中难免存在某些局限性之处，还请各位教师多多指出，并予以指引建议，在此表达衷心感谢！ 设计总结 用了两个多月工作，终于把这个设计做完了，收获颇多。从这次设计中我学到了诸多东西，最大收获是学会了蜗轮蜗杆设计，在大三机械设计这门学时，虽然学习了蜗轮蜗杆，但在做减速器课程