ROTORK电动执行机构操作维护作业规程.doc

ROTORK电动阀门执行机构操作维护规程
1　 范畴
规定了安装在兰银线ROTORK电动阀门执行器使用操作办法。
合用于兰银线上开关型阀门ROTORK电动执行器操作。
2　 总体描述
ROTORK电动执行器基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间任一状态。但是普通状况下不要让阀处在中间状态。执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。依照现场管理或安全需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程其中一种位置。
ROTORK执行器对的安装、密封和调试后，可实现近年无端障运营。普通使用人员不必对其进行调节或设定。当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机1）进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，告知专业技术人员或销售商提供协助。
3　 使用操作办法
3.1　 现场电动开阀操作
一方面确认电源正常，手动/自动选取柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“A”标记与壳体上“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀进程中液晶显示屏显示开度比例，全开后液晶显示屏上红色批示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上“STOP”标记与壳体上“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示屏上黄色批示灯亮，并显示开度比例。
3.2　 现场电动关阀操作

一方面确认电源正常，手动/自动选取柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“A”标记与壳体上“▲”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上“▲”标记正对，即实现就地电动关阀操作。在关阀进程中液晶显示屏显示开度比例，全关后液晶显示屏上绿色批示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上“STOP”标记与壳体上“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示屏上黄色批示灯亮，并显示开度比例。
3.3　 远程电动操作

一方面确认电源正常，手动/自动选取柄处在自动位置，执行器红色旋钮上“A”标记与壳体上“▲”标记正对，然后在远程终端显示屏控制面板上用计算机鼠标点击相应开阀、关阀和停止按钮，如：Open (开)，Close(关)，Stop（停止）。
3.4　 现场手动开阀操作

注1)便携机需要装载ROTORK提供IQ-Insight PC软件。
压下手动/自动选取柄处在手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端阀位批示器箭头指向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无端障，阀开关状态可以通过执行器液晶显示屏观测到。
3.5　 现场手动关阀操作
压下手动/自动选取柄处在手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端阀位批示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无端障，阀开关状态可以通过执行器液晶显示屏观测到。
3.6初级功能设定程序
阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选取至就地或停止位置，将设定器接近执行器批示窗0.75米以内，通过按“È”键和“Æ”键，可看到下图1所示功能与设定值。

图1　 初级设定功能
选取到但愿功能标记符，按“＋”键或“－”键选取推荐值或但愿方式。然后按“É”键，所选项闪烁，阐明选项被设定。按“È”键退出或设定其他功能。
示例 ：例如按图1描述程序选取到“C2”，即关阀方式选项，见图2。用设定器上“＋”键或“－”键选取但愿关阀方式。本项中只有两个选项，即“力矩关”和“限位关”，执行器分别显示标记符如图3。选取所需要方
式后，按“É”键。

图2 选取关阀方式
Ct为力矩关方式，CL为限位关方式。

图2　 执行器力矩关和限位关显示状态

4 执行器维护
3.6　 寻常检查
执行器对的安装调试后，可实现无端障运营。寻常巡检中应注意检查执行器与阀门连接法兰螺栓与否有松动，检查执行器齿轮箱有无漏油，检查阀位批示与否对的，检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
3.7　 更换电池
执行器中电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路变化和液晶显示屏阀位显示。建议每5年更换一次，或者执行器显示电池图标时，应更换。电池应使用FM、CSA或UL认证9伏二氧化锰碱性电池。
电池安装在执行器主壳体顶部手轮根部带有标签密封塞内。拆卸/更换电池时应确认周边安全条件，并建议在主电源接通状况下更换，否则将丢失此前设定记录。
取出旧电池时用8mm 内六角扳手卸下密封塞，并保证“○”形密封圈保持在在密封塞上，然后用手断开电池端子上连线，再用黑色牵引带将电池拉出。
装新电池时，将电池塞入电池槽，接上连线，装上电池密封塞并保证“○”形密封圈完好。最后用8mm 内六角扳手拧紧密封盖。
3.8　 力矩与阀位监视
力矩和阀位监视是ROTORK-IQ执行器基本功能之一。当现场运营条件变化时可以检测执行器或阀门行程中力矩和阀位实际状况。在寻常运营检查中应留意检查开、关阀门行程中力矩变化和阀位批示，以掌握设备运营工况，为维护检修提供根据。
3.9　 故障诊断
ROTORK-IQ执行器具备故障自诊断功能，调用故障诊断菜单办法是：按图1所示操作程序选取到“C r”，即程序分支点时，按设定器上“Æ”键一次，再按“È”键7次，屏幕显示“H1”，即为协助菜单。然后通过按“Æ”键，逐个查看故障信息。从H1～ H8共8个协助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示，见附录B。
附 录 A
（规范性附录）
功能设定符号阐明与执行器使用环境
A.1　 显示符号功能描述
显示符号功能描述见表A.1。
表A.1 初级功能描述
功能显示符号
功能描述
状态显示符号
功能描述
P？
口令

Lr
LrDA-Lnsight
On
LrDA可使用
Lc
手机
OF
不可用
C1
关闭方向
C
顺时针
C2
关闭方式
CL
限位关
C3
打开方式
OL
限位开
tC
关闭力矩
40
额定力矩40℃
tO
打开力矩
40
额定力矩40℃

A.2　 润滑油选用
执行器齿轮箱润滑油为:SAE80/90 EP,连接组件和轴承中用油脂为Hydra Lube WIG中级NLGI-123。
A.3　 工作温度
执行器适合在-30℃至+70℃环境温度下工作。
A.4　 ROTORK电动执行机构设定器
手持设定器上有7个按键，分别是：
——“È”键，向下显示下一种功能。
——“Æ”键，横向显示下一种功能。
——“－”键，减小/变化显示功能值或选项。
——“＋”键，增长/变化显示功能值或选项。
——“É”键，确认新设定置或选项。
——“”键，用设定器就地开阀操作。
——“”键，用设定器就地关阀操作。
如果将“È”键和“Æ”键同步按下，则执行器显示返回到阀位批示状态。

附录B
（规范性附录）
故障诊断协助信息表
故障诊断协助信息见表B.1。
表B.1 故障诊断协助信息表
故障分类
故障代码显示
提示信息描述
H1影响电动操作
因素

·　 阀位错误：应及时重新设定执行器两个限位。
·　 电池局限性：应更换电池。
·　 就地控制错误：检测开阀和关阀信号同步存在。
·　 掉相：三相电源一种丢失。
H2电池电量及ESD控制输入

·　 电池电量用尽：更换电池
·　 电池电量局限性：电量局限性，但仍可支持执行器功能。
·　 ESD有效：ESD信号存在，必要时自动执行预设定。
H3限位与电源状态

·　 顺时针限位：执行器运营至顺时针行程限位。
·　 逆时针限位：执行器运营至逆时针行程限位。
·　 掉相：三相电源一相丢失。
H4远程输入控制

·　 远程开阀1：远程开阀信号存在。
·　 远程关阀1：远程关阀信号存在。
·　 ESD1：ESD信号存在。
·　 远程保持1：远程保持信号存在。
·　 其他为来自总线电路板信号。

表B.1(完) 故障诊断协助信息表
H5远程联锁、就地控制输入及温度保护

H6力矩开关状态及红外线通讯

H7行程限位、远程批示输出显示

·　 开阀限位：执行器到达开阀限位。
·　 关阀限位：执行器到达关阀限位。
·　 执行器运营：执行器在运营进程。
·　 继电器：S触点闭合
H8执行器位置传
感装置

用于阀位传感电路，每输出一圈，显示条亮灭12次。

附录C
（资料性附录）
ROTORK执行器电气原理图
下图C.1给出了ROTORK执行器电气原理图。