小原焊机系列控制器使用说明指导书三.doc

OBARA公司ST21系列1.5版版本号SMO 01(或更新版)版本号SPO 24(或更新版)版本号SDO 25(或更新版)版本号TP-C024(或更新版).TP-C操作阐明ST 21系列焊接控制器.05.06 GC4-2032- 为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解基本上使用本产品。 阅读后，请将本手册保管在规定场合。 1.概述1.1 产品概述此阐明书使用于ST21系列点焊控制器配套TP-C编程器。每台控制箱具有60个焊接条件数据以及一种参数条件。TP-C可以存储数据是控制器可保存数据5倍。简而言之，TP-C可以存储300个焊接数据。TP-C (编程器)操作内容：焊接成果监测参数确认、变更焊接条件确认、变更I/O信息确认（BIT信息）警告显示及其历史记录打点数计数及复位步增阶段计数、复位、变更TM和TP拷贝/比较TP内部拷贝参数设定变更密码保护用词阐明：焊接成果监控上次焊接成果。焊接条件 可以依照顾客规定设定电流值、焊接时间等。参数 适合顾客规定设定功能。（连点焊、步增功能等） 1.2 关于焊接数据焊接数据重要提成两大类：参数（以选取功能）和焊接条件。焊接条件数据15个系列(条件)构成一种组，一组有A模式4个系列或B模式15个系列构成，四组再加上参数构成一种单元(参照下图)。控制器可以保存和控制60个焊接条件数据。此外，TP-C可以单独保存数据是控制器可保存数据5倍。A模式:4条件4组16条件B模式:条件4组60条件TM点焊控制器数据参数数据焊接条件数据 15条件 Group 34 Group数据拷贝 TP-C内部数据 参数数据焊接条件数据 15条件 Group 34 Group 5个单元TM数据：控制器中存储数据（焊接数据）TP数据：TP-C中存储数据，作为外部数据参数：可使控制器各功能得以选取或设定。2. 操作TP-C 2.1 编程器操作面板布置图 显示屏准备就绪设定持续加压无焊接电流0F / 通、断求助复位步增复位移动起动 最后一步步增结束报警显示、选取起始键 TP-C滚动键 回车键F1F8从上部算起第4行与功能键相应 2.2操作面板按键功能阐明操作面板键功能名称阐明F1F4F5F8功能键用于选取菜单若选取F5至F8，按下相应功能键+Shift键。F8键专门用于返回到先前菜单F-Disp. Select用于选取与否在显示屏下部显示功能阐明、”AFON、OFF输入数据键。若输入A至F，按下Shift键+要输入数值相符键ON和OFF键操作，与Shift键无关TM#/Home显示和回到初始屏快捷键Step Reset当启用步增功能时，该键用于使步增计数器复位Reset使当前发出报警复位使焊接计数器上当前显示打点数复位（在画面最上端显示焊枪No.）清除正在显示历史数据 暂停操作滚动键，按箭头所示方向滚动屏幕Help显示求助功能键，内容含各功能键详细阐明Shift选取A至F和F5至F8辅助键例：ShiftF1F 、ShiftA输入 。批示灯（批示控制器状态）名称阐明ReadyTP完毕初始解决，然后通过通信接受初始数据后，控制器随时准备接受焊接数据时，灯亮。No- Weld控制器处在“Weld off”方式时，灯亮Conti.Press控制器处在“Weld off”方式中且焊枪压力控制在持续加压方式中时，灯亮。Set控制器处在数据设定方式时，灯亮。SW. Start控制器启动开关接通时，灯亮。Last Step 控制器进入最后一步时，灯亮。Step End控制器进入步增结束阶段时，灯亮。Alarm控制器检测出故障时，灯亮。2.3功能键阐明 功能键（F1F8）画面移动如下所示.通过该键移动到画面最上端. F1监控显示当前焊接监控数据和报警历史数据F1步增变换当使用步增功能时，容许变换当前设定步号（步增变换）F2输入/输出监控显示输入/输出状态（普通不使用）F3报警历史数据显示报警历史数据（最后100次报警）F2 TM数据设定显示存储在控制器数据F1-F4组选取从F-1（第0组）至F4（第3组）中选取其中一种组F1编辑容许设定焊接数据F2功能拷贝将焊接条件详细项目数据独立拷贝。例如：将系列1中当前数据拷贝到当前组中所有系列中F3系列拷贝在系列之间拷贝焊接条件数据例如：将系列1数据拷贝到系列5F4组拷贝在组之间拷贝数据F5组检查比较组之间数据F5参数选取参数，以便设定F1编辑容许设定所选参数F3 TP数据编辑容许编辑存储在TP-C中外部存储数据F1单元编辑选取要编辑单元1-4单元选取从1至5选取其中一种单元F1-F4组选取从F1（第0组）至F4（第3组）中选取其中一种组F1编辑，F5组检查与上述屏幕相似F2单元拷贝在单元之间拷贝数据1-5单元选取从1至5选取其中一种单元F1 TMTP将所选单元数据从定期器拷贝到编程器上F2 TPTM将所选单元数据从编程器拷贝到控制器上F3 TPTP将所选单元数据拷贝到编程器另一种单元F4 TM TP将控制器单元数据与编程器单元数据相比较F3参数选取单元并变更单元中参数1-5单元选取从1至5选取其中一种单元F4参数拷贝选取单元并拷贝单元中参数1-5单元选取从1-5选取其中一种单元F1 TMTP，F4 TMTP拷贝或比较参数F4方式选取变更控制器当前有效方式F1操作将当前方式变换到焊接方式F2无电流焊接容许在不施加电流状况下进行焊接顺序F3继续增压除了无焊接方式中动作以外，本方式容许焊枪在接受到Hold End（保持结束）信号后继续加压F4设定在编辑任何参数或数据前，需要输入这一方式2.4拷贝功能用拷贝功能可省去输入和编辑焊接数据时间。若输入焊接条件数据，请见下图。功能拷贝：将所选焊接条件项目数据拷贝到当前组所有系列上。系列拷贝：将所选系列焊接数据拷贝到另一种系列上。组拷贝：将所选组焊接数据拷贝到另一种组。 组比较：在组之间比较焊接数据，用于检查组拷贝与否成功完毕时，它是很有用。拷贝功能图：组拷贝焊接条件数据位置Group 1 焊枪选取启动序列启动序列焊枪选取预压加压电流缓升焊接1冷却1焊接2电流下降冷却2焊接3保持开放脉冲次数焊接电流1焊接电流2焊接电流3预压表达画面：功能拷贝拷贝功能 冷却2时间焊接电流2电流下降时间Group Edit 系列拷贝作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注2.5关于控制条件查看TP-C / DP - NET上焊接数据阐明：注意，在纵向滚动屏幕，查看详细启动系列数据时，“Gun Sel”（焊枪选取）规定焊枪号数据（若属于焊枪系列）将显示出来，如下图所示，滚动屏幕显示启动系列2数据时，系列转换至“Gun Sel”规定焊枪系列3，而待显示数据属于Stel up rate（步进率）。步增选取：焊枪系列状况步增选取：所有系列用下键恢复到上面 启动系列启动系列 焊枪选取 预压加压Edit加压2加压3步增2电流上限电源电压下限保持结束延时EditEdit 预压焊枪选取 加压 加压V2加压V1 加压V3步增率3步增率2 步增率5步增率4步增率15 焊枪号步增率16步增计数1焊枪号步增计数2步增计数3步增计数16电流下限电流上限电源电压下限保持结束延时峰值电流步增率14步增率15步增率16EditEdit步增计数1步增计数2步增计数3Edit步增计数1步增计数2步增计数3按下键控制按下上键恢复到之前系列按下左右键移动系列此外，焊枪数据状况，按左右键移动画面后来，按上键，移动到恢复启动系列数据现实系列。 3. 各种模式阐明3.1控制器状态变更TP-C上功能键可变化控制器方式。F1 F5F2 F6F3 F7F4 F8F4 F8操作方式无焊接方式持续加压方式设定方式#TMHome 操作方式使控制器进入操作方式，焊接数据不能在此方式中变化无焊接方式在不施加电流状况下，执行焊接顺序持续加压方式按住启动开关从电磁阀输出信号设定方式容许变更焊接条件或其他设定值，也可进行焊接参数设定方式设立到参数设定方式。（1） 无焊接方式顺序（报警输出选取取决于相应参数设定）开始信号 焊接电流异常输出保持结束信号4cyc(min)焊接顺序PSSQUSLW1C1W2DSLC2W3HOHDOF焊接批示信号报警复位输入（2）持续加压方式顺序（报警输出选取取决于相应参数设定）启动开关保持在ON状态持续加压启动开关焊接电流异常输出保持结束信号焊接顺序PSSQUSLW1C1W2DSLC2W3HOHDOF持续加压批示灯报警复位输入3.2设定模式下注意事项 注意 注意 变更焊接条件或参数前，一定要保证TP - C上“Set”（设定）灯亮。变更焊接条件或参数不进入设定方式，也许导致报警。若“Set”（设定）批示灯无法点亮，TP-C也许处在参数设定保护功能（详见第8章内容）。4. 监控功能 本方式让你监控焊接顺序或管理焊枪计数器或步增数据或I/O口状态。4.1焊接监控屏幕焊枪1 10焊枪2 1580焊枪3 230焊枪4 70001-步增 1 102-步增 2 1803-步增最后一步 230 4-步增最后一步结束 完毕B 0F 焊接时间 10cyPF68% 通流比 78%实测电流 8.9kA焊接电流1 5.0kA焊接电流2 10.0kA焊接电流3 0.0kA峰值电流 10.5kA焊接时输入电压 390V空载输入电压 400V 名称功能焊枪计数器焊枪4、焊枪焊点总数步增数据第1个数据表达焊枪号，别的依次为焊枪步增状态，焊接计数编号和焊接状态操作数据（例）B0F焊接时间 1y 注）1.焊枪号和当前焊点计数取决于相应参数设定值。2.上述例子表达可进行4把焊枪焊接和步增功能。通流比0： 表达被选取过启动序列和焊枪号。B： 表达 或者 方式区别0： 表达组（3）F： 表达启动系列 （）焊接时间 ：每个顺序需进行焊接循环数 ：功率因数通流比：通流比实测电流表达实际焊接中电流平均值焊接电流1，2，3表达焊接电流1-3各段值峰值电流表达通电中最大电流焊接时输入电压表达通电时电源电压空载输入电压表达空载期间电源电压 注意关于组电流计数器显示 组电流是显示以焊接条件启动系列、焊枪系列、步增提高率为基本计算值记录成果。通电后来，如果要变更与上述关于电流值、通电时间、步增重启、步增复位等状况，组电流与总电流显示出来数值就会不一致。 请在充分理解之后再进行操作。4.2焊枪计数器复位使焊枪计数器复位，操作如下： 1. 进入焊接监控屏幕。TM#Home 2. 滚动屏幕，在顶行显示所需焊枪号。焊枪 3 16200焊枪 4 170001-步增 1 10 Mon TMD TPD Mode 如复位到3号焊枪 3. 按下Reset（复位）键，然后按下Return（返回）键，结束程序。焊枪 3 16200打点数清除 确认?OK：确认 退出：F-8 Reset 4.3步增复位为了使步增复位，进行如下： 1.进入焊接监控屏幕。TM#Home 2.滚动屏幕，在顶行显示所需焊枪号。4- 步增 最后一步结束B 3F 焊接周波 10cyP F 68% 通流比 78% 实测电流 8.7kA步增复位到4号焊枪3.按下Step Reset键，然后按下Return键，以结束程序。4-步增 最后一步结束步增复位 确认?OK：确认 退出：:F-8 StepReset步增复位完毕 4- 步增 1 0B 3F 焊接周波 10cyP F 68% 通流比 78% 实测电流 8.7kA 4.4 I/O口状态监控用TP-C监控当前信息。N1 0000 0000 00N2 0011 0001 31N3 0000 0000 00N4 0000 0000 00N5 0000 0000 00N6 0000 0000 00N7 0000 0000 00N8 0000 0000 00二进制代码：断 ：通十六进制代码 FFN2 0011 0001 31位 7位 01 表达通，0 表达断输入/输出表（注：下面表格内横线某些数据是内部信息）I/O信号显示画面 显示位置端子板TB1输出信息N10000000000 N10N11N12SOL3（回缩SOL7）N13SOL4（回缩SOL8）N14报警输出N15保持结束输出N16最后步增输出N171最后步增输出（通电检测信号输出）1：参数“Pr”通电输出处在ON时，变为通电检测信号输出。显示位置端子板TB1输入信息显示位置端子板TB1输入信息N20启动SWN30N21启动SW2N31N22启动SW3N32N23启动SW4N33N24组N34N25组N35N26回缩启动开关SWN36焊接通/断开关N27回缩启动开关SWN37报警复位（注：下面表格内横线某些数据是内部信息）表达位置端子板TB1输入信息显示位置端子板TB1输入信息N40N50N41N51N42步增清除N52N43步增选取清除N53N44变压器温度开关N54N45可控硅温度开关N55N46N56N47N57显示位置端子座TB1 输入信号N60N61N62N63N64N65N66N675. 设定参数5.1参数表名称有效条件 动作阐明P1 脉冲选取（P1：Pulse Sel）ON ：容许OFF：禁止动作：按脉冲数规定次数循环重复Cool1 至Weld 2P2 模式选取（P2：AB Mode）ON ：A方式OFF：B方式动作：在A方式中，接通4个开关中1个开关将从系列1至4中选取焊接条件，同步接通2个或2个以上启动开关时，最小系列将优先于其他系列。在B方式中，4个启动开关组合输入相应系列1至15焊接条件P3 报警触点类型（P3：ALM Out）ON ：常开OFF：常闭动作：依照报警发生率在常开和常闭之间选取报警输出办法P4 脉冲启动（P4：One Shoot）ON ：有效OFF：无效动作：将脉冲启动设定在ON，使控制器可以从启动开关接受脉冲输入P5 结束信号输出 （P5：Hold Out）ON ：有效OFF：无效动作：设定在ON，可使保持结束信号在报警信号输出后（或在输出同步）输出信号。该报警被分类为警告报警（如当前报警）。P6 保持结束延迟（P6：Hold Dly）ON ：有效（Hold End信号选取 和ON并用）OFF：无效动作：在警告报警（如当前报警）后，延迟保持结束信号30个周期。（保持延迟管理）P7 报警方式（P7：ALM Mode）0：报警脉冲输出1：报警持续输出2：报警持续输出，且焊接停止3：跳过报警输出动作：浮现警告报警（如当前报警）时，本功能按预置参数控制报警输出时间。若设定为0时，可使报警信号输出时间固定在30个周期。若设定为OFF时，报警输出取决于启动开关P8 步增模式（P8：Step Type）0：禁止1：最大焊枪系列2：4/15系列动作：若设定为0将禁止步增功能。由步增系列参数规定。设定为1，可使焊枪号（1-4）设定为2，可以使步增系列固定在4（A方式）/15（B方式）名称有效条件 动作阐明P9 焊接停止模式（P9：SW Mode）ON：脉冲SW优先级选取OFF：焊接顺序优先级选取动作：在焊接或冷却期间关断启动开关时，焊接顺序将在当迈进行循环中停止，并跳到保持状态，不论剩余焊接和冷却过程如何。Pa 显示语言（Pa：Japanese）0：英语1：日语2：中文动作：在中文、英语和日语之间切换显示语言Pb 匝数比类型（Pb：Trans Type）0：1系列1：最大焊枪系列2：4/15系列动作：设定为0，使系列1为变压器匝数比设定为1，使焊枪号（1-4）由变压器匝数比参数规定设定为2，可选取4（A方式）/15（B方式）系列Pc 持续点焊（Pc：RepeatSel）ON ：有效OFF：无效动作：保持启动开关接通将重复执行程序（从加压起），关断启动开关将中断焊接顺序此时保持结束信号输出时间取决于OFF时间Pd 电流过小补焊（Pd：ReWeld）ON ：有效OFF：无效动作：当检测出电流过小时，执行补焊。补焊后，若电流仍太低，则发出“电流过小”报警。当脉冲SW优先级选取设定在ON时，与否执行补焊取决于启动开关状态。Pe 压力设定模式（Pe：VP Mode ）0：禁止1：容许%设定2：容许直接数字设定动作：在百分数设定和直接（N：牛顿）设定之间选取焊枪压力设定办法。最高焊枪压力和空气压力需要在直接设定中精准设定。Pf 压力调节模式（Pf：VP Type）0：控制范畴0 - 5V1：控制范畴0 - 10V动作：当使用SMC比例阀控制器时，设定为“0”当使用CKD比例阀控制器时，设定为“1”当使用空气压力调节器时，请按其电压技术规范规定选取Pg 警告报警输出（Pg：Caution）ON ：有效OFF：无效动作：规定与否容许警告报警脉冲输出。设定在ON，容许报警脉冲输出 名称有效条件 动作阐明Ph 温度检测（Ph：Gun Chang）ON：容许（焊接开始时检查）OFF：禁止（始终检查）动作：若始终监测所附焊枪变压器温度继电器，变换焊枪将暂时断开变压器温度继电器电路，并导致控制器报警，尽管它在正常状态。相应地，在空转期间，变压器温度继电器不被检测。Pi 测试报警模式（Pi：Test W ALM）ON：容许报警输出信号OFF：禁止报警输出信号动作：无电流焊接顺序和持续加压时，保持结束信号在报警信号脉冲输出后再输出。当设定OFF，将禁止报警信号脉冲输出且无报警信息显示。Pj 焊枪选取（Pj：Gun Sel）0104：最大电磁阀选取1114：收缩阀功能有效2124：收缩阀逆向连接功能有效3134：通电时阀门切换功能有效4144：通电联锁功能有效5154：收缩阀功能有效联锁功能有效6164：收缩阀逆向连接功能有效联锁功能有效动作：前面位数（04）表达阀门功能。背面位数（14）表达使用焊枪最大数字。前面位数0以外SOL3,4用于其她功能，因此不能作为SOL使用。收缩阀功能：SOL7（B2）输出响应收缩阀启动开关SW7（端子板TB1上B8）输入，SOL8（B3）输出响应收缩阀启动开关SW8（B9）输入。通电时阀门切换功能（加压选取器功能）：焊接条件设定 压力上升时间1之后,再输出MV3（B2：端子台TB1），压力上升时间2完毕之后，再输出MV4（B3）。通电联锁功能 ：2台控制器之间联锁控制。控制器1（B1、B2）工作，（B1、B2）信号送到控制器2（A7、A8），控制器2工作；控制器2（B1、B2）工作，（B1、B2）信号送到控制器1（A7、A8），控制器1工作收缩阀联锁功能 ：对于收缩阀启动SW7（B8）输出而言，收缩阀SOL8（B3）处在OFF状态时候，收缩阀SOL7（B2）输出。对于收缩阀启动SW8（B9）输出而言，收缩阀SOL7（B2）处在OFF位置时候，收缩阀SOL8（B3）输出。下页为详细图示名称Pj 焊枪选取（Pj：Gun Sel）有效条件 动作阐明 TB1输出设定数据SOLSOLSOL（SOL）SOL（SOL）阀门输出阀门输出阀门输出阀门输出阀门输出阀门输出阀门输出阀门输出阀门输出阀门输出阀门输出SW收缩阀输出SW收缩阀输出4阀门输出阀门输出阀门输出SW收缩阀输出SW收缩阀输出4阀门输出阀门输出阀门输出時間收缩阀输出時間收缩阀输出4阀门输出阀门输出阀门输出启动中输出通电中输出4阀门输出阀门输出阀门输出SW7收缩阀输出SW8收缩阀输出4阀门输出阀门输出阀门输出SW8收缩阀输出SW7收缩阀输出4阀门输出阀门输出Pk 最大步增 （Pk：Max Step）016：步增最大数值选取动作：规定最后一步内进行步增数（最大数）设定为0，无步增功能。PL 显示级别（PL：Disp Level）0：显示所有功能1：显示有限功能动作：使焊接以最小设定数据执行Pm 输入电压（Pm：Ref.Volt）0：200V设定1：220V设定2：380V设定3：400V设定4：420V设定5：440V设定6：460V设定7：480V设定动作：该参数需要依照焊接电源电压设定機能説明Pm 输入电压（Pn：Test Mode）0：容许焊接（原则）1：禁止焊接2：加压持续功能3：容许电缆短路检查动作： 0 ：容许焊接（原则） ：容许焊接”，只容许焊枪动作 ：禁止焊接”，在启动开关接通时容许持续加压 ：启动序列选取15组序列第15时有效 名称参照功能阐明有效条件 动作説明Po 控制器编号（Po：TM No）199：控制器编号设定动作 ：使用网络系统时设定该参数。设定控制器号下两位数数值。(推荐)Pp 焊枪分派（Pp：GunNumFix）ON：有效（启动系列为固定焊枪）OFF：无效（每次启动后来，自由选取焊枪）动作：有効時：奇数（1，3，5）启动系列分派SOL1，偶数（2，4，6）启动系列分派SOL2。这重要用于便携式系统。然而，当低位数设定在Pj Gun Sel（焊枪选取）中1（焊枪最大号是1）时，所有系列都使用SOL1。无效状况：每个启动系列都可任意选取输出SOL。Pr 通电检测