小原焊机系列控制器使用说明指导书三.doc

OBARA公司

ST21系列
1.5版
版本号SMO 01(或更新版)
版本号SPO 24(或更新版)
版本号SDO 25(或更新版)
版本号TP-C024(或更新版)
Ⅵ.TP-C操作阐明

ST 21系列焊接控制器

.05.06 GC4-2032-Ⅵ
为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解基本上使用本产品。
阅读后，请将本手册保管在规定场合。

1.概述
1.1 产品概述
此阐明书使用于ST21系列点焊控制器配套TP-C编程器。
每台控制箱具有60个焊接条件数据以及一种参数条件。
TP-C可以存储数据是控制器可保存数据5倍。
简而言之，TP-C可以存储300个焊接数据。

TP-C (编程器)操作内容：
焊接成果监测
参数确认、变更
焊接条件确认、变更
I/O信息确认（BIT信息）
警告显示及其历史记录
打点数计数及复位
步增阶段计数、复位、变更
TM和TP拷贝/比较
TP内部拷贝
参数设定变更密码保护

用词阐明：
焊接成果监控・・・上次焊接成果。
焊接条件　 ・・・可以依照顾客规定设定电流值、焊接时间等。
参数　　 ・・・适合顾客规定设定功能。（连点焊、步增功能等）

1.2 关于焊接数据
焊接数据重要提成两大类：参数（以选取功能）和焊接条件。焊接条件数据15个系列(条件)构成一种组，一组有A模式4个系列或B模式15个系列构成，四组再加上参数构成一种单元(参照下图)。控制器可以保存和控制60个焊接条件数据。此外，TP-C可以单独保存数据是控制器可保存数据5倍。

A模式:4条件×4组＝16条件
B模式:１５条件×4组＝60条件

TM点焊控制器数据

参数数据

焊接条件数据
15条件

Group 3

4 Group

数据拷贝

TP-C内部数据

参数数据
焊接条件数据
15条件

Group 3

4 Group

5个单元

TM数据：控制器中存储数据（焊接数据）
TP数据：TP-C中存储数据，作为外部数据
参数：可使控制器各功能得以选取或设定。

2. 操作TP-C
2.1 编程器操作面板布置图

显示屏
准备就绪
设定
持续加压
无焊接电流
0~F / 通、断
求助
复位
步增复位
移动
起动
最后一步
步增结束
报警
显示、选取
起始键

TP-C

滚动键
回车键
F1～F8
从上部算起第4行与功能键相应

2.2操作面板按键功能阐明
操作面板键功能
名称
阐明
F1～F4
／F5～F8
功能键用于选取菜单
若选取F5至F8，按下相应功能键+Shift键。
F8键专门用于返回到先前菜单
F-Disp. Select
用于选取与否在显示屏下部显示功能阐明
０～９、”．”
／A～F
／ON、OFF
输入数据键。
若输入A至F，按下Shift键+要输入数值相符键
ON和OFF键操作，与Shift键无关
TM#/Home
・显示和回到初始屏快捷键
Step Reset
当启用步增功能时，该键用于使步增计数器复位
Reset
・使当前发出报警复位
・使焊接计数器上当前显示打点数复位（在画面最上端显示焊枪No.）
・清除正在显示历史数据 暂停操作
↑←→↓
滚动键，按箭头所示方向滚动屏幕
Help
显示求助功能键，内容含各功能键详细阐明
Shift
选取A至F和F5至F8辅助键
例：Shift＋F1→F５ 、Shift＋４→A输入 。
批示灯（批示控制器状态）
名称
阐明
Ready
TP完毕初始解决，然后通过通信接受初始数据后，控制器随时准备接受焊接数据时，灯亮。
No- Weld
控制器处在“Weld off”方式时，灯亮
Conti.Press
控制器处在“Weld off…”方式中且焊枪压力控制在持续加压方式中时，灯亮。
Set
控制器处在数据设定方式时，灯亮。
SW. Start
控制器启动开关接通时，灯亮。
Last Step
控制器进入最后一步时，灯亮。
Step End
控制器进入步增结束阶段时，灯亮。
Alarm
控制器检测出故障时，灯亮。

2.3功能键阐明
功能键（F1～F8）画面移动如下所示.通过该键移动到画面最上端.

F1监控
显示当前焊接监控数据和报警历史数据

F1步增变换
当使用步增功能时，容许变换当前设定步号（步增变换）

F2输入/输出监控
显示输入/输出状态（普通不使用）

F3报警历史数据
显示报警历史数据（最后100次报警）

F2 TM数据设定
显示存储在控制器数据

F1-F4组选取
从F-1（第0组）至F4（第3组）中选取其中一种组

F1编辑
容许设定焊接数据

F2功能拷贝
将焊接条件详细项目数据独立拷贝。
例如：将系列1中当前数据拷贝到当前组中所有系列中

F3系列拷贝
在系列之间拷贝焊接条件数据
例如：将系列1数据拷贝到系列5

F4组拷贝
在组之间拷贝数据

F5组检查
比较组之间数据

F5参数
选取参数，以便设定

F1编辑
容许设定所选参数

F3 TP数据编辑
容许编辑存储在TP-C中外部存储数据

F1单元编辑
选取要编辑单元

1-4单元选取
从1至5选取其中一种单元

F1-F4组选取
从F1（第0组）至F4（第3组）中选取其中一种组

F1编辑，…F5组检查
与上述屏幕相似

F2单元拷贝
在单元之间拷贝数据

1-5单元选取
从1至5选取其中一种单元

F1 TM®TP
将所选单元数据从定期器拷贝到编程器上

F2 TP®TM
将所选单元数据从编程器拷贝到控制器上

F3 TP®TP
将所选单元数据拷贝到编程器另一种单元

F4 TM ¨TP
将控制器单元数据与编程器单元数据相比较

F3参数
选取单元并变更单元中参数

1-5单元选取
从1至5选取其中一种单元

F4参数拷贝
选取单元并拷贝单元中参数

1-5单元选取
从1-5选取其中一种单元

F1 TM®TP，…F4 TM¬®TP
拷贝或比较参数

F4方式选取
变更控制器当前有效方式

F1操作
将当前方式变换到焊接方式

F2无电流焊接
容许在不施加电流状况下进行焊接顺序

F3继续增压
除了无焊接方式中动作以外，本方式容许焊枪在接受到Hold End（保持结束）信号后继续加压

F4设定
在编辑任何参数或数据前，需要输入这一方式

2.4拷贝功能
用拷贝功能可省去输入和编辑焊接数据时间。
若输入焊接条件数据，请见下图。
功能拷贝：将所选焊接条件项目数据拷贝到当前组所有系列上。
系列拷贝：将所选系列焊接数据拷贝到另一种系列上。
组拷贝：将所选组焊接数据拷贝到另一种组。
组比较：在组之间比较焊接数据，用于检查组拷贝与否成功完毕时，它是很有用。

拷贝功能图：组拷贝
＜焊接条件数据位置＞
Group 1

焊枪选取
启动序列
启动序列
焊枪选取
预压
加压
电流缓升
焊接1
冷却1
焊接2
电流下降
冷却2
焊接3
保持
开放
脉冲次数
焊接电流1
焊接电流2
焊接电流3

预压

表达画面：
功能拷贝
拷贝功能

冷却2时间
焊接电流2
电流下降时间

Group ０

Edit

系列拷贝

作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去
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作为中华人民共和国规模最大汽车集团掌门人，41岁竺延风注定要成为媒体关注对象。在过去
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2.5关于控制条件
查看TP-C / DP - NET上焊接数据阐明：
注意，在纵向滚动屏幕，查看详细启动系列数据时，“Gun Sel”（焊枪选取）规定焊枪号数据（若属于焊枪系列）将显示出来，如下图所示，滚动屏幕显示启动系列2数据时，系列转换至“Gun Sel”规定焊枪系列3，而待显示数据属于Stel up rate（步进率）。
步增选取：焊枪系列状况
步增选取：所有系列

用下键恢复到上面

启动系列
启动系列

焊枪选取
预压
加压
Edit
加压2
加压3
步增2
电流上限
电源电压下限
保持结束延时
Edit

Edit

预压
焊枪选取

加压

加压V2

加压V1

加压V3

步增率3

步增率2

步增率5

步增率4

步增率15

焊枪号
步增率16

步增计数1

焊枪号

步增计数2

步增计数3

步增计数16

电流下限

电流上限

电源电压下限

保持结束延时

峰值电流

步增率14
步增率15
步增率16
Edit

Edit

步增计数1
步增计数2
步增计数3
Edit

步增计数1
步增计数2
步增计数3
按下键控制

按下上键恢复到之前系列
按下左右键移动系列
此外，焊枪数据状况，按左右键移动画面后来，按上键，移动到恢复启动系列数据现实系列。

3. 各种模式阐明
3.1控制器状态变更
TP-C上功能键可变化控制器方式。

F1 F5
F2 F6
F3 F7
F4 F8
F4 F8
操作方式

无焊接方式

持续加压方式

设定方式

#TM
Home

操作方式
使控制器进入操作方式，焊接数据不能在此方式中变化
无焊接方式
在不施加电流状况下，执行焊接顺序
持续加压方式
按住启动开关从电磁阀输出信号
设定方式
容许变更焊接条件或其他设定值，也可进行焊接
参数设定方式
设立到参数设定方式。

（1） 无焊接方式顺序（报警输出选取取决于相应参数设定）

开始信号

→

ＭＶ／ＳＯＬ

焊接电流

异常输出

保持结束信号

→

4cyc
(min)
焊接顺序

PS
SQ
USL
W1
C1
W2
DSL
C2
W3
HO
HD
OF

焊接批示信号

报警复位输入

（2）持续加压方式顺序（报警输出选取取决于相应参数设定）
启动开关－保持在ON状态持续加压

启动开关

→

ＭＶ／ＳＯＬ

→

焊接电流

异常输出

保持结束信号

→

焊接顺序

PS
SQ
USL
W1
C1
W2
DSL
C2
W3
HO
HD
OF

持续加压批示灯

报警复位输入

3.2设定模式下注意事项
注意

注意

变更焊接条件或参数前，一定要保证TP - C上“Set”（设定）灯亮。变更焊接条件或参数不进入设定方式，也许导致报警。
若“Set”（设定）批示灯无法点亮，TP-C也许处在参数设定保护功能（详见第
8章内容）。

4. 监控功能
本方式让你监控焊接顺序或管理焊枪计数器或步增数据或I/O口状态。
4.1焊接监控屏幕
焊枪1 10
焊枪2 1580
焊枪3 230
焊枪4 7000
1-步增 1 10
2-步增 2 180
3-步增最后一步 230
4-步增最后一步结束 完毕
B 0F 焊接时间 10cy
PF68% 通流比 78%
实测电流 8.9kA
焊接电流1 5.0kA
焊接电流2 10.0kA
焊接电流3 0.0kA
峰值电流 10.5kA
焊接时输入电压 390V
空载输入电压 400V

名称
功能
焊枪计数器
焊枪１～4、焊枪焊点总数
步增数据
第1个数据表达焊枪号，别的依次为焊枪步增状态，焊接计数编号和焊接状态
操作数据
（例）
B0F
焊接时间 1０ｃy
ＰＦ ６８％
注）
1.焊枪号和当前焊点计数取决于相应参数设定值。
2.上述例子表达可进行4把焊枪焊接和步增功能。
通流比７８％
Ｂ0Ｆ： 表达被选取过启动序列和焊枪号。
B： 表达Ａ 或者Ｂ 方式区别
0： 表达组（０～3）
F： 表达启动系列 （１～Ｆ）
焊接时间 １０ｃ：
每个顺序需进行焊接循环数
ＰＦ６８％ ：功率因数
通流比７８％：通流比
实测电流
表达实际焊接中电流平均值
焊接电流1，2，3
表达焊接电流1-3各段值
峰值电流
表达通电中最大电流
焊接时输入电压
表达通电时电源电压
空载输入电压
表达空载期间电源电压

注意

关于组电流计数器显示
组电流是显示以焊接条件启动系列、焊枪系列、步增提高率为基本计算值记录成果。通电后来，如果要变更与上述关于电流值、通电时间、步增重启、步增复位等状况，组电流与总电流显示出来数值就会不一致。
请在充分理解之后再进行操作。

4.2焊枪计数器复位
使焊枪计数器复位，操作如下：
1. 进入焊接监控屏幕。
TM#
Home

2. 滚动屏幕，在顶行显示所需焊枪号。
焊枪 3 16200
焊枪 4 17000
1-步增 1 10
Mon TMD TPD Mode

如复位到3号焊枪

3. 按下Reset（复位）键，然后按下Return（返回）键，结束程序。

焊枪 3 16200
打点数清除
确认?
OK：确认 退出：F-8

Reset

4.3步增复位
为了使步增复位，进行如下：
1.进入焊接监控屏幕。
TM#
Home

2.滚动屏幕，在顶行显示所需焊枪号。
4- 步增 最后一步结束
B 3F 焊接周波 10cy
P F 68% 通流比 78%
实测电流 8.7kA

步增复位到4号焊枪

3.按下Step Reset键，然后按下Return键，以结束程序。
4-步增 最后一步结束
步增复位
确认?
OK：确认 退出：:F-8

Step
Reset
步增复位完毕

4- 步增 1 0
B 3F 焊接周波 10cy
P F 68% 通流比 78%
实测电流 8.7kA

4.4 I/O口状态监控
用TP-C监控当前信息。
N1 0000 0000 00
N2 0011 0001 31
N3 0000 0000 00
N4 0000 0000 00
N5 0000 0000 00
N6 0000 0000 00
N7 0000 0000 00
N8 0000 0000 00
二进制代码
０：断 １：通
十六进制代码
００ ～ FF
N2 0011 0001 31
位 7
位 0
1 表达通，0 表达断

输入/输出表（注：下面表格内横线某些数据是内部信息）

I/O信号显示画面

显示位置
端子板TB1输出信息
N
1

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0

N10
ＳＯＬ１
N11
ＳＯＬ２
N12
SOL3（回缩SOL7）
N13
SOL4（回缩SOL8）
N14
报警输出
N15
保持结束输出
N16
最后步增输出
N17
※1
最后步增输出
（通电检测信号输出）

※1：参数“Pr”通电输出处在ON时，变为通电检测信号输出。

显示位置
端子板TB1输入信息

显示位置
端子板TB1输入信息
N20
启动SW１

N30
―――
N21
启动SW2

N31
―――
N22
启动SW3

N32
―――
N23
启动SW4

N33
―――
N24
组０

N34
―――
N25
组１

N35
―――
N26
回缩启动开关SW７

N36
焊接通/断开关
N27
回缩启动开关SW８

N37
报警复位

（注：下面表格内横线某些数据是内部信息）
表达位置
端子板TB1输入信息

显示位置
端子板TB1输入信息
N40
―――

N50
―――
N41
―――

N51
―――
N42
步增清除

N52
―――
N43
步增选取清除

N53
―――
N44
变压器温度开关

N54
―――
N45
可控硅温度开关

N55
―――
N46
―――

N56
―――
N47
―――

N57
―――

显示位置
端子座TB1 输入信号
N60
―――
N61
―――
N62
―――
N63
―――
N64
―――
N65
―――
N66
―――
N67
―――

5. 设定参数
5.1参数表

名称
有效条件 ／动作阐明
P1 脉冲选取
（P1：Pulse Sel）
ON ：容许
OFF：禁止
动作：按脉冲数规定次数循环重复Cool1 至Weld 2
P2 模式选取
（P2：AB Mode）
ON ：A方式
OFF：B方式
动作：在A方式中，接通4个开关中1个开关将从系列1至4中选取焊接条件，同步接通2个或2个以上启动开关时，最小系列将优先于其他系列。在B方式中，4个启动开关组合输入相应系列1至15焊接条件

P3 报警触点类型
（P3：ALM Out）
ON ：常开
OFF：常闭
动作：依照报警发生率在常开和常闭之间选取报警输出办法
P4 脉冲启动
（P4：One Shoot）
ON ：有效
OFF：无效
动作：将脉冲启动设定在ON，使控制器可以从启动开关接受脉冲输入
P5 结束信号输出
（P5：Hold Out）
ON ：有效
OFF：无效
动作：设定在ON，可使保持结束信号在报警信号输出后（或在输出同步）输出信号。该报警被分类为警告报警（如当前报警）。
P6 保持结束延迟
（P6：Hold Dly）
ON ：有效（Hold End信号选取 和ON并用）
OFF：无效
动作：在警告报警（如当前报警）后，延迟保持结束信号30个周期。（保持延迟管理）
P7 报警方式
（P7：ALM Mode）
0：报警脉冲输出
1：报警持续输出
2：报警持续输出，且焊接停止
3：跳过报警输出
动作：浮现警告报警（如当前报警）时，本功能按预置参数控制报警输出时间。
若设定为0时，可使报警信号输出时间固定在30个周期。
若设定为OFF时，报警输出取决于启动开关
P8 步增模式
（P8：Step Type）
0：禁止
1：最大焊枪系列
2：4/15系列
动作：若设定为0将禁止步增功能。
由步增系列参数规定。
设定为1，可使焊枪号（1-4）
设定为2，可以使步增系列固定在4（A方式）/15（B方式）

名称
有效条件／ 动作阐明
P9 焊接停止模式
（P9：SW Mode）
ON：脉冲SW优先级选取
OFF：焊接顺序优先级选取
动作：在焊接或冷却期间关断启动开关时，焊接顺序将在当迈进行循环中停止，并跳到保持状态，不论剩余焊接和冷却过程如何。
Pa 显示语言
（Pa：Japanese）
0：英语
1：日语
2：中文
动作：在中文、英语和日语之间切换显示语言
Pb 匝数比类型
（Pb：Trans Type）
0：1系列
1：最大焊枪系列
2：4/15系列
动作：
设定为0，使系列1为变压器匝数比
设定为1，使焊枪号（1-4）由变压器匝数比参数规定
设定为2，可选取4（A方式）/15（B方式）系列
Pc 持续点焊
（Pc：RepeatSel）
ON ：有效
OFF：无效
动作：保持启动开关接通将重复执行程序（从加压起），关断启动开关将中断焊接顺序
此时保持结束信号输出时间取决于OFF时间

Pd 电流过小补焊
（Pd：ReWeld）
ON ：有效
OFF：无效
动作：当检测出电流过小时，执行补焊。补焊后，若电流仍太低，则发出“电流过小”报警。当脉冲SW优先级选取设定在ON时，与否执行补焊取决于启动开关状态。

Pe 压力设定模式
（Pe：VP Mode ）
0：禁止
1：容许%设定
2：容许直接数字设定
动作：在百分数设定和直接（N：牛顿）设定之间选取焊枪压力设定办法。最高焊枪压力和空气压力需要在直接设定中精准设定。
Pf 压力调节模式
（Pf：VP Type）
0：控制范畴0 - 5V
1：控制范畴0 - 10V
动作：
当使用SMC比例阀控制器时，设定为“0”
当使用CKD比例阀控制器时，设定为“1”
当使用空气压力调节器时，请按其电压技术规范规定选取
Pg 警告报警输出
（Pg：Caution）
ON ：有效
OFF：无效
动作：规定与否容许警告报警脉冲输出。设定在ON，容许报警脉冲输出

名称
有效条件／ 动作阐明
Ph 温度检测
（Ph：Gun Chang）
ON：容许（焊接开始时检查）
OFF：禁止（始终检查）
动作：若始终监测所附焊枪变压器温度继电器，变换焊枪将暂时断开变压器温度继电器电路，并导致控制器报警，尽管它在正常状态。相应地，在空转期间，变压器温度继电器不被检测。
Pi 测试报警模式
（Pi：Test W ALM）
ON：容许报警输出信号
OFF：禁止报警输出信号
动作：无电流焊接顺序和持续加压时，保持结束信号在报警信号脉冲输出后再输出。
当设定OFF，将禁止报警信号脉冲输出且无报警信息显示。
Pj 焊枪选取
（Pj：Gun Sel）
01～04：最大电磁阀选取
11～14：收缩阀功能有效
21～24：收缩阀逆向连接功能有效
31～34：通电时阀门切换功能有效
41～44：通电联锁功能有效
51～54：收缩阀功能有效＋联锁功能有效
61～64：收缩阀逆向连接功能有效＋联锁功能有效
动作：
前面位数（0＊～4＊）表达阀门功能。
背面位数（＊1～＊4）表达使用焊枪最大数字。
前面位数0以外SOL3,4用于其她功能，因此不能作为SOL使用。

收缩阀功能：
SOL7（B2）输出响应收缩阀启动开关SW7（端子板TB1上B8）输入，SOL8（B3）输出响应收缩阀启动开关SW8（B9）输入。

通电时阀门切换功能（加压选取器功能）：
焊接条件设定 压力上升时间1之后,再输出MV3（B2：端子台TB1），
压力上升时间2完毕之后，再输出MV4（B3）。

通电联锁功能 ：
2台控制器之间联锁控制。
控制器1（B1、B2）工作，（B1、B2）信号送到控制器2（A7、A8），控制器2工作；控制器2（B1、B2）工作，（B1、B2）信号送到控制器1（A7、A8），控制器1工作

收缩阀＋联锁功能 ：
对于收缩阀启动SW7（B8）输出而言，收缩阀SOL8（B3）处在OFF状态时候，收缩阀SOL7（B2）输出。
对于收缩阀启动SW8（B9）输出而言，收缩阀SOL7（B2）处在OFF位置时候，收缩阀SOL8（B3）输出。
↓
下页为详细图示
名称

Pj 焊枪选取
（Pj：Gun Sel）
有效条件／ 动作阐明
ＴＢ１

TB1输出
设定数据
SOL１
SOL２
SOL７
（SOL３）
SOL８
（SOL４）
０１
阀门输出

０２
阀门输出
阀门输出

０３
阀门输出
阀门输出
阀门输出

０４
阀门输出
阀门输出
阀门输出
阀门输出
１１
阀门输出

SW７
收缩阀输出
SW８
收缩阀输出
１２～１4
阀门输出
阀门输出
２１
阀门输出

SW７
收缩阀输出
SW８
收缩阀输出
２２～２4
阀门输出
阀门输出
３１
阀门输出

Ｔ２時間
收缩阀输出
Ｔ３時間
收缩阀输出
３２～３4
阀门输出
阀门输出
４１
阀门输出

启动中输出
通电中输出
４２～４4
阀门输出
阀门输出
５１
阀门输出

SW7
收缩阀输出
SW8
收缩阀输出
５２～５4
阀门输出
阀门输出
６１
阀门输出

SW8
收缩阀输出
SW7
收缩阀输出
６２～６4
阀门输出
阀门输出

Pk 最大步增
（Pk：Max Step）
0～16：步增最大数值选取
动作：规定最后一步内进行步增数（最大数）
设定为0，无步增功能。
PL 显示级别
（PL：Disp Level）
0：显示所有功能
1：显示有限功能
动作：使焊接以最小设定数据执行
Pm 输入电压
（Pm：Ref.Volt）
0：200V设定
1：220V设定
2：380V设定
3：400V设定
4：420V设定
5：440V设定
6：460V设定
7：480V设定

动作：该参数需要依照焊接电源电压设定
パラメータ機能説明
Pm 输入电压
（Pn：Test Mode）
0：容许焊接（原则）
1：禁止焊接
2：加压持续功能
3：容许电缆短路检查

动作：
0 ：容许焊接（原则）
１ ：容许焊接”，只容许焊枪动作
２ ：禁止焊接”，在启动开关接通时容许持续加压
３ ：启动序列选取15组序列第15时有效｡

名称
参照功能阐明
有效条件 ／ 动作説明
Po 控制器编号
（Po：TM No．）
1～99：控制器编号设定
动作 ：使用网络系统时设定该参数。
设定控制器号下两位数数值。(推荐)
Pp 焊枪分派
（Pp：GunNumFix）
ON：有效（启动系列为固定焊枪）
OFF：无效（每次启动后来，自由选取焊枪）
动作：
有効時：奇数（1，3，5）启动系列分派SOL1，偶数（2，4，6）启动系列分派SOL2。
这重要用于便携式系统。然而，当低位数设定在Pj Gun Sel（焊枪选取）中1（焊枪最大号是1）时，所有系列都使用SOL1。
无效状况：每个启动系列都可任意选取输出SOL。

Pr 通电检测