DDV说明指导书专业资料.doc

MOOG
MOOG(穆格)DDV伺服阀
MOOG(穆格)D633、D634系列伺服阀是MOOG公司最新研制成功新型电液伺服阀，当前已由MOOG GmbH(德国)公司进行批量生产。它是一种直接驱动式伺服阀，简称DDV(Direct Drive Servo Valve缩写)，油口与安装尺寸D633按NG6(Cetop 3),D634按NG10(Cetop 5)，用集成电路实现阀芯位置闭环控制，阀芯驱动装置是永磁直线力马达。对中弹簧使阀芯保持在中位，直线力马达克服弹簧对中力使阀芯在两个方向都可偏离中位，平衡在一种新位置，这样就解决了比例电磁线圈只能在一种方向产生力局限性之处。阀芯位置闭环控制电子线路与脉宽调制（PWM）驱动电子线路固化为一块集成块，用特殊连接技术固定在伺服阀内，因而D633、D634系列伺服阀无需配套电子装置就能对其进行控制。
D633、D634系列伺服阀是MOOG公司对其经久考验，盛名于世双喷嘴力反馈两级伺服阀发展与补充，和老式MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服阀相比，其最大区别在于D633、D634系列伺服阀从构造上取消了喷嘴一挡板前置级、用大功率直线力马达代替了小功率力矩马达，用先进集成块与微型位置传感器代替了工艺复杂机械反馈装置—力反馈杆与弹簧管，从而简化了构造，提高了可靠性，大大地减少了制导致本，却保持了带喷挡前置级两级伺服阀基本性能与技术指标。
MOOG DDV伺服阀特点
1． 在位置、速度、压力以及力电液伺服系统中可用二位二通、三位三通或三位四通方式进行工作。
2． 安装形式与尺寸符合DIN24340和cetop3与6。
3． 无液压前置级。
4． 停电、电缆损坏、或者紧急停车状况下伺服阀均能自行回中，无需外力推动。
5． 动态性能指标与供油压无关。
6． 防水性为IP65(DIN40050)级。
7． 低滞环，高辨别率。
8． 具备极性接反保护功能与超压保护功能。
9． 电子零位调节来补偿负载飘移。
10. 原则化阀芯位置监测。
DDV伺服阀工作原理
一种电指令信号施加到阀芯位置控制器集成块上，电子线路在直线马达产生一种脉宽调制（PWM）电流，震荡器就使阀芯位置传感器（LVDT）励磁。经解调后来阀芯位置信号和指令位置信号进行比较。阀芯位置控制器产生一种电流输给力马达，力马达驱动阀芯，始终使阀芯移动到指令位置。阀芯位置与指令信号成正比。伺服阀实际流量Q是阀芯位置与通过阀芯计量边压力降函数。
永磁直线马达工作原理
直线马达是一种永磁差动马达。永磁提供某些所需磁力。直线马达所需电流明显地低于同量级比例电磁线圈所需电流。直线马达具备中性中位，由于它一偏离中位就会产生力和行程，力和行程是与电流成正比。
直线马达在向外伸出过程中必要克服高刚度弹簧所产生对中力与外部附加力（即液动力以及由污染引起摩擦力）。在直线马达返回中位时，对中弹簧力是和马达产生力同方向，等于给阀芯提供了附加驱动力，因而这就使DDV伺服阀对污染敏感性大为下降。直线马达借助对中弹簧回中，不需外加电流。
阀流量和压降
在100%指令信号（即+10VDC=100%阀开口）每一计量边额定压降△PN=35bar时，每一计量边额定流量QN为阀流量。在恒定指令信号时，对于其他压力降下阀流量是按下函数关系变化。
此时阀计算流量 Q所相应P、A、B或T每窗口平均流速不不不大于30m/s。
对于锐边节流孔(计量边)流量函数:
Q=QN√ΔP/ΔPN
Q[l/min]=每一计量边在ΔP压降时计算流量
QN[l/min]=每一计量边在ΔPN压降时额定流量
△P[bar]= 每一计量边实际压降
△ PN[bar]= 每一计量边额定压降

三位四通时功能
● A口与B口为流量控制口(节流口)
● 当T口压力PT>50bar时,需要Y口
● 三通工作时堵死A口或B口
● 零开口或3%正重迭或10%正重迭供选用

二位二通时功能
● A口为流量控制口(节流口)
● 需要Y口
● P口或B口,A口与T口用外部方式连接

D633、D634剖面图

D633.D634性能指标
D633.D634典型特性曲线
D633、D634电器线路
使用阐明：
1． 电源按VDE0551
电压UB=+24VDC
D633电流ⅠBmax=1.2A;D634ⅠBmax=2.2A
2.输入信号(指令信号)
2.1电压指令信号0～±10VDC
阀芯行程与(U4-U5)成正比。当(U4-U5)=+10VDC，阀芯100%开口，液流方向为P→A，B→T。信号只是施加在4端或5端，另一端接基准电压（普通为接地），这由所需流量相为来决定。
2.2电流指令信号0～±10mA
阀芯行程与(Ⅰ4-Ⅰ5)成正比。当(Ⅰ4-Ⅰ5)=+10mA，阀芯100%开口，液流方向为P→A，B→T。信号只是施加在一端，另一端空着，详细接法依照所需流量相为而定。
2.3电流指令信号+4～+20mA
阀芯行程与(Ⅰ4-12mA)成正比。当Ⅰ4=+20mA，阀芯100%开口，液流方向为P→A，B→T。Ⅰ4=+4mA时，阀芯在另一种方向100%开口，液流方向为P→B，A→T。信号施加在4端,5端空着。
3.阀芯位置测量
6端为阀芯位置测量输出端，输出电流Ⅰ5为+4～+20mA。当Ⅰ5=+20mA时，阀芯为100%开口，液流方向为P→A，B→T。当Ⅰ5=+4mA时，阀芯在另一种方向100%开口，液流方向为P→B，A→T。
4.所有信号引线（即外部传感器那些连线）要成对地拧成股并外加屏蔽套，屏蔽套都要辐射式接地(QV)。
注：符号下标为插座、插脚编号与代号
接头座连接
装6芯插头座阀（D633,先前设计）和装6+PE极插头座阀（原则型）

插头引线 信号类型
电压指令 电流指令 电流指令
0～±10VDC 0～±10mA +4～+20mA
电源 +24VDC
电源 （QV）
不用 不用
输入指令 0～±10VDC 0～±10mA +4～+20mA
控制阀流量 输入电阻50KΩ 视欧姆阻值200Ω 视欧姆阻值200Ω
输入负极性指令 0～±10VDC 0～±10mA 不用
控制阀流量 输入电阻50KΩ 视欧姆阻值200Ω
输出 +4～+20mA
阀芯实际位置 视欧姆阻值300～500Ω（对地阻值，QV）
接地 〨
装11+PE极插头座阀（供选取）

插头引线 信号类型
电压指令 电流指令 电流指令
0～±10VDC 0～±10mA +4～+20mA
电源 +24VDC
电源 （QV）
可作为输入Logical 不用
输入指令 0～±10VDC 0～±10mA +4～+20mA
控制阀流量 输入电阻50KΩ 视欧姆阻值200Ω 视欧姆阻值200Ω
输入负极性指令 0～±10VDC 0～±10mA 不用
控制阀流量 输入电阻50KΩ 视欧姆阻值200Ω
输出 +4～+20mA
阀芯实际位置 视欧姆阻值300～500Ω（对地阻值，QV）
输出 不用
阀芯实际位置
可作一致输出 不用
Logical
信号电源 阀内部通电源
信号电源 阀内部通电源
阀O.K输出 不用
Logical
接地 〨
装6芯和6+PE极插头座阀方块图

D633安装尺寸
Cetop3(DIN24340/ISO4401,From A6)
P A T B F1 F2 F3 F4 X Y
X 21.5 12.7 21.5 30.2 0 40.5 40.5 0 40.5
Y 25.9 15.5 5.1 15.5 0 0.75 31.75 31 9
Max.-Φ 7.5 7.5 7.5 7.5 M5 M5 M5 M5 3.3

D634安装尺寸
Cetop5(DIN24340/ISO4401,From A10)
P A T B T2 F1 F2 F3 F4 X Y
X 27 16.7 3.2 37.3 50.8 0 54 54 0 62
Y 6.3 21.4 32.5 21.4 32.5 0 0 46 46 11
Max.-Φ 11.2 11.2 11.2 11.2 11.2 M6 M6 M6 M6 6.3
注:孔X是不必要口，在阀体上无密封。

附件（需另订购）
MOOG零件号
名称
尺寸/备注
数量
D633
D634
B61952-007
配套插头
6+PE极
保护套IP65

×
×
B61860-012
配套插头
11+PE极
保护套IP65

×
×
A03665-050-060
阀安全螺栓
M5X60
DIN912-10.9
4
×

A03665-060-060
阀安装全螺栓
M6X60
DIN912-10.9
4

×
B46634-002
冲洗板
图a

×

B67728-001
冲洗板
图b

×
B67728-002
冲洗板
图c

×
B67728-003
冲洗板
图d

×
D633、D634性能指标
系列
D633(NG6)
D634(NG10)
阀设计
带阀套滑阀,单极
带阀套滑阀,单极
作动方式
永磁直线马达直动式
永磁直线马达直动式
安装尺寸DIN24340/ISO4401/Cetop
Cetop3,带或不带泄漏口Y4
Cetop5,带或不带泄漏口Y4
窗口直径P,A,B,T
7.9mm
11.5mm
滑阀机能
三通,四通,二位二通
三通,四通,二位二通
电源极性
无
无
安装方式
任意
任意
密封材料
NBR,FPM
NBR,FPM
带配套插头防水性级别DIN40050
IP65
IP65
质量
2.5Kg
6.3Kg
额定流量QN,△PN=35bar每计量边时公差±10%
5/10/20/40l/min
60/100l/min
零位泄漏QL(零重迭时)2
0.15/0.3/0.6/1.2l/min
1.2/2.0l/min
阀最大流量QmaxP,A,B,T每一种口3
75l/min
185l/min
最高工作压力Pmax静态时

窗口P,A,B,
350bar
350bar
窗口T,不带Y口
50bar
50bar
窗口T,带Y口
350bar
350bar
窗口Y
直接到油箱
直接到油箱
配套插头

原则型(DIN43563)
6+PE
6+PE
任选(DIN43651)
11+PE
11+PE
集成块电路电源电压Uu
24VDC
24VDC
公差范畴UBmin
22VDC
22VDC
UBmax
28VDC
28VDC
在UB=24VDC时IBmin在无输入信号时
0.150A
0.200A
IBmax在最大输入信号时及△P=140bar时
1.2A
2.2A
指令信号
±10VDC,±10mA+4～+20mA
±10VDC,±10mA+4～+20mA
测量输出信号
4～+20mA
4～+20mA
相对频宽比
100%ED
100%ED
外部保险丝
1.6A
2.5A
阶跃响应0～100%23
≤12mB
≤20mB
辨别率2
≤0.1%
≤0.1%
滞环2
＜0.2%
＜0.2%
零飘(在△T=55°K)
＜1.5%
＜1.5%
工作液DIN51524
矿物基液压油或其她所需
矿物基液压油或其她所需
油液温度范畴
20～+80°C
20～+80°C
粘度推荐值容许值
15～45mm2/B5～400mm2/B
15～45mm2/B5～400mm2/B
滤清器5推荐βX≥75容许βX≥75
X≤6(6μm,绝对)X≤10(10μm,绝对)
X≤6(6μm,绝对)X≤10(10μm,绝对)
清洁度应符合NAS16385ISO44065
不低于6级不低于15/11
不低于6级不低于15/11
系统滤清器5
高压滤清器,安装在主油路上,无旁路,带污染度批示
高压滤清器,安装在主油路上,无旁路,带污染度批示
定货代号
D63 · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Series(系列)
1 size6
4 size10
Specification-Status
E series- specification
Z special- specification
Model designation(设计号)
Assigned at the factory
Factory ldentification(工厂号)
Assigned at the factory
Valve version
R with intrgrated electronics
Rated flow(l/min)(额定流量)
At △PN persand
Series 35bar 5bar
02 D633 5 2
04 D633 10 4
08 D633 20 8
16 D633 40 16
24 D634 60 24
40 D634 100 40

Maximum operating pressure(最高工作压力)
K 350bar
All combinations may not be available Options may increase price
Echnical changes are reserved
Bushing/spool type(阀套阀芯类型)
O 4-way：Axis cut,linear characteristic
A 4-way：less than 3% overiap,linear characteristic
D 4-way：10% overiap,linear characteristic
Z 2X2-way:P→A,B→T,with Y-part only
X Special bushing/spool on request
Unear motar（直线马达）
1 Standard
Spool position without electrical sypply（不供电时阀芯位置）
M mid position
A P→B,A→T interconnected
B P→A,B→T interconnected
Y-port（Y-窗口）
0 closed with plug pTmax=50bar
1 open,with filter insert pT>50bar
seal materlal（密封材料）
N NBR (Buna-N)
V FRM (Viton )
Others on request
Valve connector(插头)
6 6pole (MS3102E-145-6p,former version)
s 6+PE (7/8-20 UNF 2A)DIN 43563
E 11+PE (M26x1.5) DIN43651
Signals for 100% spool stroke
Command（指令） Output（输出）
M ±10VDC +4---+20mA
P±10mA +4---+20mA
S +4---+20mA +4---+20mA
Supply voltage(电源电压)
2 +24VDC
注：1.参看前面阀功能
2.在△P=140bar,粘度γ=32mm2/s条件下测量
3. 参看前面特性曲线
4.对三通、四通功能，在P>50bar时，必要用泄漏口Y
5.为了保证计量边以保持长寿命工作，对系统滤清器有此规定