基于滑动窗口CRITIC-G1的空战态势评估.pdf

第2 4卷 第3期空 军 工 程 大 学 学 报V o l.2 4 N o.32 0 2 3年6月J OURNA L O F A I R F O R C E E NG I N E E R I NG UN I V E R S I T YJ u n.2 0 2 3收稿日期:2 0 2 2-1 1-0 3基金项目:国家自然科学基金(2 2 0 2 1 2 0 1)作者简介:张彦斌(1 9 9 0-),男,甘肃定西人,硕士生,研究方向为智能空战。E-m a i l:z y b 2 7 1 0 0 61 6 3.c o m引用格式:张彦斌,杨智慧,王伟,等.基于滑动窗口C R I T I C-G 1的空战态势评估J.空军工程大学学报,2 0 2 3,2 4(3):7 3-7 9.Z HAN G Y a n-b i n,YAN G Z h i h u i,WAN G W e i,e t a l.A n A s s e s s m e n t o f S i t u a t i o n i n A i r C o m b a t B a s e d o n S l i d i n g W i n d o w C R I T I C-G 1J.J o u r n a l o f A i r F o r c e E n g i n e e r i n g U n i v e r s i t y,2 0 2 3,2 4(3):7 3-7 9.基于滑动窗口C R I T I C-G 1的空战态势评估张彦斌1,杨智慧2,王 伟2,周向东1,王 栋1(1.空军工程大学航空工程学院,西安,7 1 0 0 3 8;2.西安电子科技大学通信工程学院,西安,7 1 0 0 7 1)摘要 传统的指标重要性相关(C R I T I C)方法进行态势评估不能实现变权重,仅从数据本身属性出发进行赋权,忽略了专家意见,且C R I T I C方法本身会使得图像抖动。针对以上问题,提出一种基于滑动窗口C R I T-I C-G 1的近距离空战态势评估方法,将空战数据进行预处理,得到根据时间变化的优势函数矩阵,采用滑动窗口的方法将优势函数矩阵进行分解,通过对滑动窗口中的优势函数矩阵进行C R I T I C-G 1赋权,从而既实现变权重,又完成重要性排序的权重优化;同时引入变异系数降低综合优势函数图像抖动。最终输出飞机的综合优势函数值,对于两飞机的综合优势函数值进行分析得到态势评估的结果。仿真结果表明,滑动窗口C R I T I C-G 1法较传统C R I T I C方法准确性提高了2 2.7 5%。关键词 空战态势评估;滑动窗口;C R I T I C-G 1;变权重D O I 1 0.3 9 6 9/j.i s s n.2 0 9 7-1 9 1 5.2 0 2 3.0 3.0 1 0中图分类号 V 2 7 1.4 文献标志码 A 文章编号 2 0 9 7-1 9 1 5(2 0 2 3)0 3-0 0 7 3-0 7A n A s s e s s m e n t o f S i t u a t i o n i n A i r C o m b a t B a s e d o n S l i d i n g W i n d o w C R I T I C-G 1Z HANG Y a n b i n1,YANG Z h i h u i2,WANG W e i2,Z HOU X i a n g d o n g1,WANG D o n g1(1.A e r o n a u t i c s E n g i n e e r i n g S c h o o l,A i r F o r c e E n g i n e e r i n g U n i v e r s i t y,X ia n 7 1 0 0 3 8,C h i n a;2.S c h o o l o f C o mm u n i c a t i o n E n g i n e e r i n g,X i d i a n U n i v e r s i t y,X ia n 7 1 0 0 7 1,C h i n a)A b s t r a c t A i m e d a t t h e p r o b l e m s t h a t i n t h e a i r c o m b a t,t h e t r a d i t i o n a l C R I T I C(C r i t e r i a I m p o r t a n c e T h o u g h I n-t e r c r i t e r i a C o r r e l a t i o n)m e t h o d i s h a r d p u t t o a s s e s s s i t u a t i o n t o a c h i e v e v a r i a b l e w e i g h t s,a s s i g n i n g w e i g h t s a r e o n-l y b e g g i n g f r o m t h e a t t r i b u t e s o f t h e d a t a i t s e l f,e x p e r t o p i n i o n s a r e n e g l e c t e d,a n d t h e C R I T I C m e t h o d i t s e l f m a k e s i m a g e j i t t e r,a s l i d i n g w i n d o w C R I T I C-G 1 b a s e d c l o s e a i r c o m b a t s i t u a t i o n a l a s s e s s m e n t m e t h o d i s p r o-p o s e d.T h e m e t h o d i s t o p r e-p r o c e s s e s t h e a i r c o m b a t d a t a t o o b t a i n a d o m i n a n c e f u n c t i o n m a t r i x w i t h c h a n g e a c-c o r d i n g t o t i m e,d e c o m p o s e t h e d o m i n a n c e f u n c t i o n m a t r i x b y a d o p t i n g t h e s l i d i n g w i n d o w m e t h o d,a n d a s s i g n C R I T I C-G 1 w e i g h t s t o t h e d o m i n a n c e f u n c t i o n m a t r i x i n t h e s l i d i n g w i n d o w,a c h i e v i n g b o t h v a r i a b l e w e i g h t s a n d t h e i m p o r t a n c e r a n k i n g-b a s e d w e i g h t i n g o p t i m i z a t i o n.S i m u l t a n e o u s l y,t h e c o e f f i c i e n t o f v a r i a t i o n i s i n t r o d u c e d t o r e d u c e t h e c o m b i n e d d o m i n a n c e f u n c t i o n i m a g e j i t t e r.T h e f i n a l o u t p u t i s t h e c o m b i n e d d o m i n a n c e f u n c t i o n v a l u e s o f t h e a i r c r a f t,a n d t h e r e s u l t s o f t h e s i t u a t i o n a l a s s e s s m e n t a r e o b t a i n e d b y a n a l y z i n g t h e c o m b i n e d d o m i n a n c e f u n c t i o n v a l u e s o f t h e t w o a i r c r a f t.T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e s l i d i n g-w i n d o w C R I T I C-G 1 m e t h o d i s a n a c c u r a c y i n c r e a s e o f 2 2.7 5%.K e y w o r d s a i r c o m b a t s i t u a t i o n a s s e s s m e n t;s l i d i n g w i n d o w;C R I T I C-G 1;v a r i a b l e w e i g h t s i n t r o d u c t i o n 空战态势评估1是指在高对抗环境下获取目标态势信息、综合处理动态信息并量化显示为态势优劣情况,辅助飞行员进行机动决策的方法。为了占据战场态势的优势、先于对方形成观察、判断、决策、行动OO D A(o b s e r v e o r i e n t d e c i d e a c t)环,达到先敌发射的效果,飞行员需要快速机动占位,研究如何定量描述空战中的飞行员快速占位的动态过程,以及占位过程中态势的变化情况,对于进行下一步决策具有十分重要的指导意义。目前对于空战态势评估的研究主要分为态势评估模型优化与改进,以及态势影响指标客观权重的赋权。赋权法主要分为主观赋权法和客观赋权法两种,主观赋权法代表方法为层次分析法,客观赋权法代表方法为熵权法2和指标重要性相关方法(c r i t e-r i a i m p o r t a n c e t h o u g h i n t e r c r i e r i a c o r r e l a t i o n,C R I T I C)。这是D i a k o u l a k i提出的一种指标权重的客观赋值法3,用于在多指标问题中确定指标的权重,可以较好地评估指标的信息量和指标之间的相关性。文献48 提出了通过构建优势函数来评估双方态势的方法;文献9 提出了一种基于动态变权重的空战态势评估方法,根据空战评估指标影响因素分析构建均衡函数,得到指标状态的变权向量,从而实现变权重1 0;文献1 11 2 将C R I T I C算法改进后引入空战态势评估中,用于解决多指标权重分配的问题;文献1 3 提出了基于改进C R I T I C-G 1法组合赋权云模型的高阶段充填体稳定性分析。G 1法又称为序关系分析法,是一种改进的层次分析法。与层次分析法相比,G 1法不仅不需要进行一致性检验,而且计算更为简单。C R I T I C-G 1同时综合了专家经验和C R I T I C赋权结果,兼顾了主客观因素,使计算结果更为合理。因此,本文将C R I T I C-G 1迁移至近距空战态势问题研究中。1 空战态势评估模型在近距离空战态势评估中,主要考虑双方的相对角度、速度,高度以及能量。1.1 角度优势函数在近距离空战中占据有利的导弹发射角度,争取咬尾敌方,会使自身拥有打击敌方战机的先机,发射角度越小,自身存在的优势越大,选择典型参数,构建角度优势函数1 4-1 7如下:Sa=2v6 0 0e-2r,r22v6 0 00.3 6-r21 0(1 8 0-r2),r2 (1)式中:v为本机当前的真实速度;为敌机的方位角;r为雷达的最大探测角。可知当接近于0时,目标函数达到最大值。1.2 速度优势函数在近距离空战中,占据速度优势有利于更快地改变空间位置,形成有利的态势,同时增大导弹发射包线,获得导弹发射的主动权。但是速度过大会导致负面问题,如转弯半径过大、油耗增加、飞行员转弯过载增大等。因此,载机的速度不是越大越好。选择典型参数,构建速度优势函数1 5为:Sv=vp2vte-vp-2vtvp(2)式中:vp为载机的速度;vt为敌机的速度;vp、vt的取值范围为2 0 0 m/s,6 0 0 m/s。1.3 高度优势函数在近距离空战中,具备高度优势意味着载机拥有更大的重力势能,该能量可以转化为动能,为飞机机动占位提供支持,同时增大导弹发射包线。空战中高度差通常不大于2 0 0 0 m。因此,高度差在一定范围内时,高度优势呈现上升趋势。基于上述分析,选择典型参数,构建高度优势函数为:Sh=0.1,h2 0 0 0 (3)式中:h为两机的实际高度差。1.4 能量优势函数能量是载机在空战中重力势能和动能的综合体现,能量的大小反映了载机重力势能与动能转换能力的大小,能量越大的载机,能量转换为快速机动的可能性越大,进行机动所耗费的油耗越低。基于上述分析,得到能量优势函数1 6-1 9为:E=H+v22g(4)Se=0.1,EpEt2 (5)47空军工程大学学报2 0 2 3年式中:H为载机的实际高度;g为重力加速度,g=9.8 m/s2;Ep为载机的能量;Et为敌机的能量。2 基于滑动窗口C R I T I C-G 1的动态变权重 本文基于滑动窗口C R I T I C-G 1方法流程见图1。图1 流程图首先通过固定时序区间内的指标变化,进行权重的动态调整,从而实现从空战数据的客观角度出发,由数据本身决定权重的变化,实现变权重;然后加入G 1算法,依据重要性排序,对于改进C R I T I C方法计算出的权重矩阵进行优化,并通过加权求和计算出综合优势值。最后将各时序下敌我飞机的优势值进行比较,得出态势结果。2.1 建立评估矩阵并标准化假设多属性决策问题有n个评估方案G=(g1 g2gign),m个评估指标U=(u1 u2ujum),则n个评估方案对于m个评估指标的评估矩阵为Y=(yi j)mn,yi j表示评估方案gi中指标uj的值。由于所选的评估指标类型和量纲各不相同,需要对指标值进行标准化处理,得到标准化评估矩阵X=(xi j)mn,标准化处理方法如下:效益型指标:xi j=yi j-m i niyi jm a xiyi j-m i niyi j(6)成本型指标:xi j=m a xiyi j-yi jm a xiyi j-m i niyi j(7)固定型指标:xi j=1-yi j-i jm a xiyi j-i j(8)式中:j为固定型指标uj的最优取值。2.2 基于滑动窗口C R I T I C-G 1 确定指标权重C R I T I C法2 0是一种用于多属性决策问题中确定指标权重的客观赋值法,其基本思想是以各评价指标之间的冲突性和评价指标的对比强度来综合衡量指标的客观权重。对比强度是指同一指标在不同评价方案之间的取值差异性大小。冲突性是以各指标之间的相关系数来衡量各指标之间相关性的大小。传统的C R I T I C方法中,设Cj表示指标uj所包含的信息量为:Cj=jni=1(1-i j)(9)式中:j为指标uj的标准差,用来表征对比强度;i j为指标之间的相关系数,式(8)表征指标之间的冲突性。则指标的权重为:j=Cjnj=1Cj(1 0)式中:j为指标的uj指标权重。但是传统的C R I T I C法的计算公式存在以下3个问题:1)C R I T I C法进行赋权时可能会引起数据图像的抖动,这种抖动在赋权过程中会影响态势评估的准确性。2)标准差存在量纲。由于各评价指标的量纲不同,导致标准差并不能反映评价指标的对比强度。3)在态势评估的过程中,单从数据本身出发,不能表示出各参数的重要性程度,导致在态势评估的过程中,关键结果的评估会因为某些情况下特定参数值的畸变而造成态势的虚高或者虚低。针对以上问题,本文提出了一种改进的C R I T-I C方法,主要从3个方面进行改进:1)为改善C R I T I C赋权时出现的图像抖动,在进行权值计算时,引入变异系数对权重进行更正:Cj=jEjni=1(1-i j)(1 1)式中:Ej为指标uj的均值。2)将各个优势函数的值归一化,设定其为分数,避免标准差不能反映量纲的问题。57第3期 张彦斌,等:基于滑动窗口C R I T I C-G 1的空战态势评估3)采用滑动窗口C R I T I C-G 1结合的方式,设定态势评估中各参数的重要性排序,对于占据重要地位的参数进行增强,影响小的参数进行削弱,保证结果的准确度。态势评估中参数重要性排序为角度速度能量高度,设定其权重增益矩阵为:rS u b j e c t i v e=rA n g l erV e l o c i t yrE n e r g yrH e i g h t (1 2)S u b j e c t i v e-g1=14i=14irS u b j e c t i v ei(1 3)S u b j e c t i v e=S u b j e c t i v e-g1*rS u b j e c t i v e(1 4)O b j e c t i v e=A n g l eV e l o c i t yE n e r g yH e i g h t (1 5)=O b j e c t i v eS u b j e c t i v eO b j e c t i v e*S u b j e c t i v e(1 6)式中:A n g l e为角度权重;V e l o c i t y为速度权重;E n e r g y为能量权重;H e i g h t为高度权重;为最终计算出的权重矩阵。3 仿真案例与分析本文采用的飞行数据均为D C S W o r l d(d i g i t a l c o m b a t s i m u l a t o r w o r l d)2 1中 的 飞 行 模 拟 数 据,D C S W o r l d是由俄罗斯E a g l e D y n a m i c s公司开发的空战模拟平台,该平台具有空战拟真度高、数据接口丰富等特点。设红色方为1号机,蓝色方为2号机,两飞机性能和武器装备完全一致,进行近距离空战。现在用D C S W o r l d中2架飞机的飞行数据进行验证,图2是空战飞行轨迹。图2 飞行轨迹图飞机从图中的左侧出发,进行了如上的飞行过程:第1阶段:在刚开始飞行时,2号机在1号机的尾后,占据有利的位置;第2阶段:1号机开始摆脱,通过拉升高度之后的向下急转摆脱了2号机的追击,态势由优势向均势转变;第3阶段:双方调整位置,2号机俯冲向1号机,双方在交叉之后再次回旋寻找发射机会;第4阶段:2号机做大幅度拉升回转,1号机小幅度拉升回转,1号机率先达到有利发射条件,最终将2号机击落。由图3(a)可见,在01 5 0采样间隔内2号机由极大的角度优势向均势转变,1号机的角度优势呈现上升趋势,但2号机仍具备角度优势;在1 5 03 2 0采样间隔内,1号机的角度优势急剧上升,2号机在角度上处于劣势;在3 2 0 4 8 0采样间隔内,由于两飞机交叉飞行之后,都处于对方的尾部,双方均不存在角度优势;从第4 8 0采样间隔到结束,双方逐渐进入对方的攻击区内,角度优势函数值都在上升,呈现均势。由图3(b)可见,在前1 7 0个采样间隔中,2号机占据较为微弱的速度优势,在第1 7 02 6 0个采样间隔内,1号机占据较为微弱的速度优势,在第2 6 05 1 0个采样间隔内,蓝色方占据绝对的速度优势,在第5 1 0个采样间隔到结束,1号机占据微弱的速度优势。(a)角度优势(b)速度优势(c)高度优势67空军工程大学学报2 0 2 3年(d)能量优势图3 优势函数曲线图由图3(c)可见,在01 0 0采样间隔内,1号机占据微弱的高度优势并向劣势过渡,2号机的高度优势逐渐增大;在1 0 02 6 0采样间隔内,1号机高度优势持续下降,在高度上处于劣势,2号机高度优势持续上升,处于优势;在2 6 03 1 0采样间隔内,1号机高度优势由劣势向均势转变,2号机高度优势由优势向均势转变;在第3 1 0个采样间隔至结束,1号机在高度上都具有优势,2号机在高度上处于劣势。由图3(d)可见,在07 0采样间隔内,1号机具有微弱的能量优势,并向劣势开始过渡;在7 02 6 0采样间隔内,2号机能量优势逐渐增大,在能量上占据较大优势,1号机处于劣势;在2 6 03 9 0采样间隔内,2号机能量优势降低,向劣势过渡,但仍然具有一定的能量优势;在第3 9 0采样间隔到结束,1号机能量优势逐渐增大,最终在导弹发射时占据能量优势。图4是C R I T I C方法的态势变化曲线,图中的纵向红色虚线表示红色方发射导弹的时刻。图4 优势曲线图(C R I T I C)在C R I T I C方法下,优势曲线和角度优势曲线相似度极高,其他3个参数仅仅是对最终的优势曲线进行了微调,在飞行的第2阶段,应当是1号机与2号机都处于均势,而C R I T I C方法错误地将2号机评定为优势。其余部分表现良好,则C R I T I C方法下该组数据态势正确率为7 5%。滑动窗口C R I T I C方法在飞行的第2阶段也将本应当处于均势的情况错误判断为2号机优势、1号机劣势,并且在整个过程中,优势曲线存在较大幅度的波动,影响实际结果的判断,见图5。在滑动窗口C R I I T I C-G 1算法中,增强了角度优势函数的重要性,同时也对其他3个权重进行了相应的调整,在之前两种方法中都出现错误的第二阶段飞行过程中,1号机态势由优势向均势转变,且最终结果和仿真结果一致,在1号机占据优势时,将2号机击落,则滑动窗口C R I T I C-G 1方法下该组数据的态势评估正确率为1 0 0%。通过计算2 0组数据在C R I T I C方法和滑动窗口C R I T I C-G 1方法下的态势分布,与专家评判的2 0组数据态势分布结果对照,C R I T I C方法的准确率为4 9.0 3%,滑动窗口C R I T I C-G 1方 法 的 准 确 率 为7 1.7 8%,滑 动 窗 口C R I T I C-G 1方 法 比C R I T I C方 法 准 确 率 提高2 2.7 5%。图5 优势曲线图(滑动窗口C R I T I C)图6是滑动窗口C R I T I C-G 1的态势变化曲线。图6 优势曲线图(滑动窗口C R I T I C-G 1)各个阶段用PN表示,将专家判定结果,C R I T-I C方法判定结果和滑动窗口C R I T I C-G 1方法判定结果按照左中右的顺序填写在实验结果表格中,结果中T表示优势,A表示均势,F表示劣势,则2 0组仿真实验结果见表1。77第3期 张彦斌,等:基于滑动窗口C R I T I C-G 1的空战态势评估表1 实验结果序号P1P2P3P4P5P6P7P8P9P1 0P1 1P1 2C R I T I C准确度C R I T I C-G 1准确度1F F FA F AA T AT T T5 0%1 0 0%2T T TA T TA T TF T T5 0%5 0%3F F FAAAF F FAAAF F FT F AF F FF F FA F FF F F8 0%9 0%4T A TA T AF A FF AAAAAAAATAAA T TA T TA T TAAAA TA3 3.3%5 8.3 0%5AAAA T AA T TT T TT T T6 0%8 0%6AAAA T AA T TT T TT T T6 0%8 0%7A F AT F TA F AA F FF F F2 0%8 0%8AAAA F FF F FF F AF F FA F FAAAF F FF F FT T TA T AA TA6 6.6%7 5%9F AAA T AA T TT T TT TAF A F3 3.3%5 0%1 0F F FF F FF A FAAAAAAT A T6 6.6%1 0 0%1 1AA TT T TTA TAAAF T A6 0%6 0%1 2T T TA F TTA TAAAF A FA T AA F AAAAT T T4 4.4%8 8.8%1 3AA TT A TTAAT T T5 0%5 0%1 4AAAT AAA T TA T TA T TAAAA T A2 8.5%4 2.8%1 5A F AA T TT T TA TAA T T2 0%6 0%1 6A TAF A FA F FF F FT F A2 0%6 0%1 7A F FAAAA T AA T F2 5%5 0%1 8F F FF A FF F F6 6.6%1 0 0%1 9T T TT T TA T AAAAAAAF AAF F F7 1.4%8 5.7%2 0T T TT T TA T AT TA7 5%7 5%平均准确度C R I T I C方法4 9.0 3%滑动窗口C R I T I C-G 17 1.7 8%4 结语本文针对现有空战态势评估方法实时态势评估方面的不足,提出了一种基于滑动窗口C R I T I C-G 1的空 战 态 势 评 估 方 法。该 方 法 通 过 滑 动 窗 口C R I T I C方法进行变权重确定权值,满足各参数之间的均衡性,实时输出态势值;使用G 1算法对建立增益权重矩阵,将态势评估中参数重要性排序为:角度速度能量高度,此顺序反应出参数的重要性程度,以防特定参数值的畸变而导致态势的虚高或虚低;通过引入变异系数,改善了态势评估曲线图像抖动的问题,相较于传统C R I T I C方法准确性提高了2 2.7 5%,能够有效的反应空战态势的变化趋势。在未来发展中可以将空战态势评估精确量化后加入强化学习中构造稠密奖励,引导强化学习智能体根据自身态势进行空战机动决策。参考文献1 胡涛,王栋,姜龙亭,等.空战智能态势评估技术研究与展望J.军事文摘,2 0 2 0(5):1 9-2 2.2孙学安,王寅,周齐贤.基于综合赋权的目标可攻击价值综合评估排序J/O L.北京航空航天大学学报:1-1 22 0 2 3-0 5-2 6.3D I AKOU L AK I D,MAV R O T A S G,P A P AYANNA-K I S L.D e t e r m i n i n g O b j e c t i v e W e i g h t s i n M u l t i p l e C r i t e r i a P r o b l e m s:T h e C R I T I C M e t h o dJ.C o m-p u t e r s&O p e r a t i o n s R e s e a r c h,1 9 9 5,2 2(7):7 6 3-7 7 0.4胡涛,王栋,黄震宇,等.基于前景理论和V I KO R法的空战威胁评估J.空军工程大学学报(自然科学版),2 0 2 0,2 1(5):6 2-6 8.5L I S,WU Q,CHE N M,e t a l.A i r C o m b a t S i t u a t i o n A s s e s s m e n t o f M u l t i p l e U C AV s w i t h I n c o m p l e t e I n-f o r m a t i o nC/P r o c e e d i n g s o f 2 0 2 0 C h i n e s e I n t e l l i-g e n t S y s t e m s C o n f e r e n c e.S i n g a p o r e:S p r i n g e r,2 0 2 1:1 8-2 6.6YOU H,YU M,HAN Q.A i r C o m b a t C o mm a n d a n d G u i d a n c e S i t u a t i o n A s s e s s m e n t B a s e d o n A t t a c k A r e aJ.J o u r n a l o f P h y s i c s:C o n f e r e n c e S e r i e s.I O P P u b l i s h i n g,2 0 1 9,1 3 0 2(2):0 2 2 0 4 0.7华家辉,孙鑫,陈晓东等.基于集群分析的空中作战目标威胁评估技术研究J.战术导弹技术,2 0 2 3,2 1 8(2):9 6-1 0 4,1 2 1.8杨振华.基于多属性决策的空战仿真目标分配算法研究D.西安:西安电子科技大学,2 0 2 2.9杨爱武,李战武,李宝,等.基于动态变权重的空战态势评估J.兵工学报,2 0 2 1,4 2(7):1 5 5 3-1 5 6 3.87空军工程大学学报2 0 2 3年1 0 张堃,张振冲,刘泽坤,等.基于F D-T O D I M的混杂空战多目标动态威胁评估J.系统工程与电子技术,2 0 2 3,4 5(1):1 4 8-1 5 4.1 1 胡涛,王栋,孙曜,等.基于改进C R I T I C-L R A和灰色逼近理想解排序法的空战威胁评估J.兵工学报,2 0 2 0,4 1(1 2):2 5 6 1-2 5 6 9.1 2 杨爱武,李战武,徐安,等.基于R S-C R I T I C的空战目标威胁评估 J.北 京 航 空 航 天 大 学 学 报,2 0 2 0,4 6(1 2):2 3 5 7-2 3 6 5.1 3 王石,魏美亮,宋学朋,等.基于改进C R I T I C-G 1法组合赋权云模型的高阶段充填体稳定性分析J.重庆大学学报,2 0 2 2,4 5(2):6 8-8 0.1 4TAN G R,Z HUO Z,Z HAN G C,e t a l.T h e A p p l i c a-t i o n s o f A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e i n S i t u a t i o n A s s e s s m e n t a n d G a m e C o u n t e r m e a s u r e D u r i n g U n m a n n e d A i r C o m b a tC/2 0 1 9 I E E E I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n U n m a n n e d S y s t e m s(I C U S).S.l.:I E E E,2 0 1 9:9 0 9-9 1 3.1 5 胡涛,王栋,姜龙亭,等.基于改进 MGM(1,N)轨迹预测的空战态势评估J.电光与控制,2 0 2 0,2 7(1 1):3 9-4 4,9 6.1 6 张立鹏,相猛.基于MA DM的多U C AV空战态势威胁 评 估 J.工 业 仪 表 与 自 动 化 装 置,2 0 1 4(2):1 0 9-1 1 2.1 7 姜燕,王道波,林飞等.基于匈牙利融合遗传算法的多无人机不 平 衡 目 标 分 配 J.电 光 与 控 制,2 0 2 3,3 0(5):6-1 0,2 2.1 8 徐安,陈星,李战武,等.基于战术攻击区的超视距空战态势评估方法J.火力与指挥控制,2 0 2 0,4 5(9):9 7-1 0 2.1 9 李银通,韩统,孙楚,等.基于逆强化学习的空战态势评估函数 优 化 方 法 J.火 力 与 指 挥 控 制,2 0 1 9,4 4(8):1 0 1-1 0 6.2 0 王伟明,徐海燕,张发明.基于C R I T I C-G 1和B o n f e r-r o n i算子的学术期刊综合评价研究J.情报理论与践,2 0 2 0,4 3(5):1 0 4-1 0 9.(编辑:徐敏)97第3期 张彦斌,等:基于滑动窗口C R I T I C-G 1的空战态势评估