DB42∕T 1958-2023 单轨道山地果园运输系统技术规程(湖北省).pdf

ICS 65.060 CCS B 90 DB 42 湖北省地方标准 DB42/T 19582023 单轨道山地果园运输系统技术规程 Code of practice for monorail mountain orchard transportation system 2023-01-06 发布 2023-03-06 实施 湖北省市场监督管理局 发 布 DB42/T 19582023 I 目次 前言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 基本要求.2 5 技术要求.3 6 试验.4 DB42/T 19582023 III 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由华中农业大学提出，湖北省农业农村厅归口。本文件起草单位：华中农业大学、武汉励耕果园机械有限公司、湖北省标准化与质量研究院。本文件主要起草人：李善军、张衍林、乔安国、孟亮、杨方、徐勤超、李明震、黄昌先、乔安军、陈红、陈耀晖、韩阳昱、韩庆忠、赵剑波、谢合平、郭元成、黄先彪。本文件实施应用中的疑问，可咨询湖北省农业农村厅，联系电话：[phone]，邮箱：。对本文件的有关修改意见和建议请反馈至华中农业大学，联系电话：[phone]，邮箱：。DB42/T 19582023 1 单轨道山地果园运输系统技术规程 1 范围 本文件规定了单轨道山地果园运输系统的术语和定义、基本要求、技术要求、试验。本文件适用于山地果园运输。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 10395.1 农林机械 安全 第1部分：总则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则 GB 50150 电气装置安装工程电气设备交接试验标准 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。单轨道山地果园运输系统 monorail mountain orchard transportation system 用于山地果园运输，由驱动装置、控制装置、拖车、限位装置、安全防护装置等组成。单轨道 monorail 具有单条承载和导向的结构件，包括水平轨道、倾斜轨道、曲线轨道和道岔。驱动装置 driving device 由内燃机或电动机、变速机构、传动机构、制动机构和操纵机构等构成，驱动拖车行走的动力装置。自走式 self propelled 单轨道山地果园运输系统的驱动装置依靠自身动力驱动。牵引式 traction 单轨道山地果园运输系统的驱动装置依靠牵引传动装置牵引拖车。DB42/T 19582023 2 拖车 trailer 用于农产品及肥料、农药、作业机具等生产资料的承载装置。限位装置 stop block 设置在轨道两端，用于限制运输系统运行极限位置的装置。4 基本要求 系统组成 单轨道山地果园运输系统主要由轨道、驱动装置、控制装置、拖车、限位装置、安全防护装置等组成。结构型式 结构形式见表1。表1 结构型式类型 项目名称 类型 驱动型式 牵引式 自走式 配套动力 内燃机 电动机 操作方式 遥控 机械操作 使用环境 4.3.1 环境温度：-10 45；4.3.2 海拔高度小于 1000 m，单轨道山地果园运输系统可正常运行；海拔高度超出 1000 m 后，海拔每增加 1000 m，内燃机功率下降 12%，电动机功率下降 8%。场地条件 4.4.1 运行场地能保证单轨道山地果园运输系统轨道铺设与运输作业的要求。4.4.2 单轨道铺设统一规划，综合考虑作业道路、排灌设施等，合理布局。人员要求 4.5.1 经过正规的单轨道山地果园运输系统操作维修培训，熟悉运输系统的结构、特点、使用、维修、保养等。4.5.2 仔细阅读、充分理解系统说明书，按使用说明书操作。4.5.3 在酒后或身体疲劳状态下不应操作单轨道山地果园运输系统，操作时应穿适宜服装。运输系统保养 DB42/T 19582023 3 每半年对轨道和车体进行保养，润滑部位注满润滑油脂。5 技术要求 系统技术指标 系统技术指标应符合表2的规定。表2 系统指标要求 项目 单位 设计要求 运行速度 m/s 不小于 0.4 m/s 最大爬坡角度 不小于 25 遥控距离 m 不小于 100 m，遥控成功率不低于 95%额定载荷 kg 自走式单轨道山地果园运输系统 300 kg，牵引式单轨道山地果园运输系统600 kg 运行制动距离 m 不大于 1 m 最小转弯半径 m 不大于 4 m 注：带遥控控制装置的单轨道山地果园运输系统需要满足遥控距离的设计要求。安全要求 5.2.1 安全性能要求 5.2.1.1 运输轨道稳定、牢固 在单轨道承载不大于整机重量和1.5倍额定载荷总和时，单轨道及支架不变形、不位移，单轨道不发生目测塑性变形。5.2.1.2 横向稳定性 额定载荷状态下，单轨道山地果园运输系统载荷重心偏移拖车中心线不大于拖车宽度的25%时，静态平稳。通过曲线轨道时正常工作。5.2.1.3 行车制动性能 单轨道山地果园运输系统装载额定载荷时，在最大爬坡角度的轨道上以最大运行速度运行，下坡方向行车制动距离不大于1.0 m。5.2.1.4 驻车制动性能 单轨道山地果园运输系统在额定载荷状态下，在轨道任意位置停止后，通过操纵制动装置，用纯机械装置将运输机锁定在轨道上，操作人员不再控制操纵机构，运输机保持固定不动，时间不少于5 min。5.2.1.5 自动停机功能 DB42/T 19582023 4 轨道铺设时两端设自动停机限位装置，单轨道山地果园运输系统在额定载荷、最大运行速度状态下运行，到达限位装置时，运输系统自动、平稳停机。5.2.2 安全防护 5.2.2.1 对可能造成人身伤害的外露传动部位和运动部件，有安全防护装置，防护装置固定牢固，无尖角和锐棱。5.2.2.2 电气设备安全可靠，并符合 GB 50150 的规定。5.2.2.3 上下限位行程开关灵敏可靠。5.2.2.4 运输机设置应急停止装置，防止限速装置或行车制动器失效时发生意外事故。5.2.2.5 轨道两端终端安装足够强度的限位装置，以防止运输机脱轨发生意外事故。5.2.2.6 为避免因操作不当造成的人身伤害，采用遥控操作。空旷处遥控距离达样机设计值要求，遥控成功率不低于 95%。5.2.3 安全标志 标志应符合GB 10396的规定。6 试验 试验条件 6.1.1 单轨道山地果园运输系统按使用说明书的要求进行安装、调试，保证处于良好的工作状态。6.1.2 试验单轨道架设应符合表 3 的要求。表3 试验轨道要求 轨道类型 长度 坡度 转弯半径 直线轨道 不少于20 m 0 直线倾斜轨道 不少于10 m 指标要求的最大爬坡角度 曲线倾斜轨道 不少于运输系统的总长度 指标要求的最大爬坡角度 指标要求的最小转弯半径 试验方法 6.2.1 功能试验 6.2.1.1 最大爬坡角度 单轨道山地果园运输系统额定载荷状态下在轨道最大爬坡角度的坡道上，目测是否能正常上、下运行。6.2.1.2 运行速度 单轨道山地果园运输系统在额定载荷下，速度稳定后，测定单位时间内的通过距离，水平测试距离不小于20 m。试验至少进行3次，结果取平均值。6.2.1.3 遥控距离 DB42/T 19582023 5 按实际使用（或模拟）要求的工况，检测人员用遥控装置对一定距离之外（空旷地）的控制箱发出信号进行遥控，并逐渐向控制箱的方向（或反方向）移动，直至单轨道山地果园运输系统的电动机启动（或停止）工作为止，测量此时遥控装置与控制箱之间最大的直线距离。在不同地势、方向情况下重复测量20次。运输系统的遥控距离取20次测量的最小值。遥控成功率的测定。检测人员在距控制箱300 m处（空旷地）用遥控装置发出信号进行遥控，检查运输系统的电动机是否能启动工作。在不同地势、方向情况下重复遥控50次。遥控成功率按式（1）计算。C=0 100%(1)式中：C遥控成功率，%；ci遥控50次中，成功启动运输系统的次数，次。6.2.2 安全性能 6.2.2.1 运输轨道性能 拖车装载1.5倍的额定载荷，运行100 h后目视检查单轨道、支架，不发生目测塑性变形。6.2.2.2 横向稳定性 单轨道山地果园运输系统额定载荷状态下，载荷重心偏移载物台中心线25%，分别检查静态稳定性以及通过曲线轨道时的稳定性，载荷重心在不同的偏移方向分别进行试验，每个方向至少进行3次试验。6.2.2.3 行车制动距离 在试验轨道上单轨道山地果园运输系统装载额定载荷时，在最大爬坡角度的轨道上以最大运行速度运行，观察下坡方向时，运输系统速度稳定后，紧急制动，测定制动开始至运输系统停止时的制动距离。试验至少进行3次，结果取平均值。6.2.2.4 驻车制动功能 单轨道山地果园运输系统在额定载荷状态下，通过操纵制动装置，用纯机械装置将运输机锁定在轨道上，操作人员不再控制操纵机构，目测运输机是否保持固定不动，时间不少于5 min。试验在轨道上选择最大坡度处及其它任意两处进行，试验结果均应符合要求。6.2.2.5 自动停机功能 单轨道山地果园运输系统在额定载荷、最大运行速度状态下运行，当制动杆接触到限位装置时，目测运输系统能否自动平稳停机。6.2.3 安全要求 6.2.3.1 电气设备的检验按 GB 50150 的规定进行。6.2.3.2 安全防护装置的检验按 GB 10395.1 的规定进行。6.2.3.3 安全警示标志的检验按 GB 10396 的规定进行。