矿用调度绞车的设计毕业设计论文.doc

河南理工大学万方科技学院本科毕业（论文）说明书矿用调度绞车的设计摘 要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度一致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。JD-0.5型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。关键词：调度绞车； 带式制动；行星轮系ABSTRACTMine production Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipment, mainly for underground coal mine and other mines in the dumping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face loading station on the scheduling grouping tramcar. In the design process in accordance with electric winch traction choose the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet and used by the body floating completion of the slowdown and drive winch , The two planetary gear transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary reducer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and various design Parts and components for checking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to turn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the rolling bearings are used, flexible operation. JD-0.5 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to operate, such as extensive use Characteristics.Keywords：Scheduling winch; Belt braking; Round of the planet.75目录绪论11 调度绞车的总体设计31.1设计参数31.2结构特征与工作原理31.3选择电动机51.3.1电动机输出功率的计算51.3.2确定电动机的型号62 滚筒及其部件的设计72.1钢丝绳的选择72.2滚筒的设计计算82.2.1滚筒直径82.2.2滚筒宽度82.2.3滚筒的外径83 减速器设计103.1总传动比及传动比分配103.1.1总传动比103.1.2传动比分配103.2高速级计算123.2.1配齿计算123.2.2变位方式及变位系数的选择133.2.初算传动的中心距和模数143.2.4几何尺寸计算163.2.5验算传动的接触强度和弯曲强度183.2.6验算传动接触强度和弯曲强度233.3低速级计算243.3.1配齿计算243.3.2变位方式及变位系数的选择253.3.3初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数263.3.4几何尺寸计算283.3.5验算接触强度和弯曲强度303.3.6验算大接触强度和弯曲强度353.4传动装置运动参数的计算373.4.1各轴转速计算373.4.2各轴功率计算373.4.3各轴扭矩计算383.4.4各轴转速 功率 扭矩列表384 传动轴的设计计算394.1计算作用在齿轮上的力394.2、初步估算轴的直径394.3轴的结构设计404.3.1确定轴的结构方案404.3.2确定各轴段直径和长度404.3.3确定轴承及齿轮作用力位置414.4绘制轴的弯矩图和扭矩图424.5轴的计算简图444.6按弯矩合成强度校核轴的强度445 滚动轴承的选择与寿命计算465.1基本概念及术语465.2轴承类型选择475.3按额定动载荷选择轴承486 键的选择与强度验算506.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算506.1.1键的选择506.1.2键的验算516.2主轴（滚筒轴）与行星架联接键的选择与验算516.2.1键的选择516.2.2键的验算516.3主轴与太阳轮联接键的选择与验算526.3.1键的选择526.3.2键的验算526.4行星架与滚筒联接键的选择与验算536.4.1键的选择536.4.2键的验算537 制动器的设计计算557.1制动器的作用与要求557.1.1制动器的作用557.1.2制动器的要求557.2制动器的类型比较与选择557.2.1制动器的类型557.2.2制动器的选择567.3外抱带式制动器结构567.4外抱带式制动器的几何参数计算578 主要零件的技术要求698.1对齿轮的要求698.1.1齿轮精度698.1.2对行星轮制造方面的几点要求698.1.3齿轮材料和热处理要求70小 结71参考文献72致 谢73绪论我国调度绞车的生产经历了仿制和自行设计两个阶段。50年代测绘仿制了日本、苏联的各型绞车。1958年后，苏联DJ14.5型和日本内齿轮相继淘汰。1960年对调度绞车进行了方案整顿，型号用DJ表示，保留了DJ4.5、DJ11.4型两种规格。从1964年开始自行设计了调度绞车，已投入批量生产。结构为多行星齿轮转动，结构紧凑，体积小，重量轻，操作简单，搬运方便，适于矿山井下使用。近几年各厂加强了新产品的研制工作，对产品的结构进行了很大的改进和创新，在提高寿命、降低噪声方面取得了一定的效果。调度绞车在国外使用也很普遍，生产厂家也很多。根据目前收集到的资料，苏、法、美、英、波、捷、匈、罗、加拿大、丹麦、瑞典等国家都在制造绞车，有国家从三十年代就已生产。种类繁多，规格较多，拉力小到100kg，大到3600kg。动力有电动、液动和风动。工作机构有单筒、双筒和摩擦式。传统形式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线传动等。其中用行星齿轮传动的比较多。纵观国内外调度绞车的发展概况，其发展趋势有以下几个特点：1）向标准化、系列化方向发展；2）向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展；3）向高效、节能方向发展；4）向寿命长、低噪音方向发展；5）向一机多能，通用化方向发展；6）向大功率方向发展； 7）向外形简单、平滑、美观大方方向发展。当前我国调度绞车还存在一些不足之处。主要是寿命、噪音、可靠性等综合性技术指标与国外有差距。由于我国尚不具备测试手段，是寿命无法考核，噪声也比较大，目前还不能达到环保卫生部门的要求。在可靠性方面，目前尚无要求。这些反映了我国的产品质量还存在一定差距。所以我国还需要加强对调度绞车这个学科的建设，努力完善各方面测试手段及性能要求。作为一名机械专业的本科毕业生，针对国内外矿用调度绞车的发展现状，本文选题矿用调度绞车设计。采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。绞车的电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 本文所做的基本工作：1）设计完成总体装配图设计；2）设计完成主减速器装配图设计；3）完成主要传动组件、零件的工作图设计；4）编写完成整体设计计算说明书。1 调度绞车的总体设计1.1设计参数最大牵引力：6KN；容绳量： 平均速度：1.2结构特征与工作原理绞车由下列主要部分组成。电动机、滚筒、行星齿轮传动装置、刹车装置和机座。在结构上采用两级行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿滚筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动机采用法兰盘固定在左支架上。绞车的传动系统见附图：图1-1 JD0.5型调度绞车传动系统图1左侧行星轮架 2主轴 3右侧行星轮架JD-0.5型调度绞车采用两级行星齿轮传动，分别安装在滚筒的两侧，、为左侧行星齿轮，、为右侧行星齿轮。电动机轴上装有电机齿轮（太阳轮），它带动左侧行星齿架1上的行星齿轮旋转，由于电动机齿轮是固定旋转的，所以，行星齿轮除作自转外，还要围绕电动机齿轮公转，因此，带动左侧行星轮架1旋转，从而使固定在行星轮架上、通过滚筒中心的主轴2旋转，装在主轴上的齿轮（太阳轮）也旋转，于是带动右侧行星轮架3上的行星齿轮转动，此时有如下三种情况：1）如果将左侧制动闸刹住，右侧工作闸松开，此时滚筒被刹住，行星轮架3与滚筒相连接，也不旋转，行星齿轮不作公转只作自转，同时带动内齿轮空转（此为停止状态）；2）如果将左侧制动闸松开，右侧工作闸刹住，内齿轮停止不转，行星齿轮除作自转外，还要作公转，带动行星轮架3转动，滚筒与行星轮架相连接，也旋转起来，即可进行牵引（此为工作状态）；3）如果两侧闸都松开，行星轮架3呈浮动状态，牵引绳可以带动滚筒反向松绳（此为下放状态）。1.3选择电动机1.3.1电动机输出功率的计算已知：最大拉力：F=6KN 最低绳速：则： （1.1） 根据传动方案图1-1可得：总传动效率 式中： 轴承的效率为； 行星轮传动效率为。1.3.2确定电动机的型号按公式(1.1)可计算出电动机的输出功率： =4.2KW电动机所需的额定功率与电动机输出功率之间有以下的关系： (1.2)其中：用以考虑电动机和工作机的运转等外部因素引起的附加动载荷而引入的系数，取由式(1.2)可计算出额定功率： P=4.2KW，圆整取P=5.5KW。同时，绞车井下使用，条件比较恶劣，要求电动机必须具有防爆功能，查机械零件设计手册，得到电动机的型号：YB2-132S-4。额定功率P=5.5KW,实际转速；其外形尺寸：515365470；电机中心高度：；电动机轴直径长度：2880（mm）。2 滚筒及其部件的设计2.1钢丝绳的选择选择钢丝绳时，应根据使用条件和钢丝绳的特点来考虑。我国提升钢丝绳多用同向捻绳，至于是左捻还是右捻，我国的选择原则是：绳的捻向与绳在卷筒上的缠绕螺旋线方向一致。我国单绳缠绕式提升机多为右螺旋缠绕，故应选右捻绳，目的是防止钢丝绳松捻；多绳摩擦提升为了克服绳的旋转性给容器导向装置造成磨损，一般选左、右捻各一半。由于调度绞车是用以调度车辆的一种绞车，常用于井下采区、煤仓用装车站调度室、牵引矿车，湿度较大，酸碱度很高，为了增加钢丝绳的搞腐蚀能力，延长它的使用寿命。因此选择镀锌钢丝绳。因为镀锌以后，对于防腐蚀及防锈有很好的效果。钢丝绳的安全系数取，则钢丝绳所能承受的拉力需满足以下的要求： 其中： 则： 查矿井运输提升表2-2（2）选择：绳 股 绳纤维芯，钢丝绳表面镀络。其主要参数如下：钢丝绳直径： 钢丝直径：钢丝总断面面积： 参考重力：钢丝绳公称抗拉强度：1550Mpa 钢丝破断拉力总和：2.2滚筒的设计计算2.2.1滚筒直径 式中，钢丝绳直径，则： 取 2.2.2滚筒宽度滚筒的宽度直接影响到最终产品的宽度，因此它的宽度不能太宽。滚筒的宽度太窄的话，就会显得不协调。最好是在画图的过程中把它定下来，这样有利于整体的配合。让人看起来协调、美观、大方。根据总装图，我们定下来的滚筒宽度为。2.2.3滚筒的外径滚筒的容绳量，我们设定为，据以上设计可知，每一层缠绕的圈数： 每一圈所缠绕的长度： 钢丝绳的缠绕层数为则:滚筒的外径：式中，为钢丝绳直径， 取外径，可算出最大速度。转速 由于，即可得，同已知的最高速度一样，所以符合条件。3 减速器设计3.1总传动比及传动比分配3.1.1总传动比 (3.1)式中，为电动机转速 为滚筒转速据滚筒及其部件设计，滚筒直径则 所以，总传动比在传递动力时,行星轮数目越多越容易发挥行星齿轮传动的优点,但是行星数目的增加会使其载荷均衡困难,而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围.因而在设计行星齿轮传动时,通常采用 3个或4个,特别是3个行星轮。取行星轮的数目为3。因为行星轮数目，传动范围只有，故选用两级行星齿轮传动机构。3.1.2传动比分配多级行星齿轮传动的传动比分配原则是各级传动之间等强度，并希望获得最小的外廓尺寸，在两级NGW型行星齿轮传动中，用角标表示高速级参数，表示低速级参数。设高速级和低速级外啮合齿轮材料，齿面硬度相同，则；取行星轮数目；对于两级NGW型行星齿轮传动，可使低速级内齿轮分度圆直径与高速级内齿轮分度圆直径之比接近于，之比值用表示，通常令，并取；取载荷不均匀系数；取齿宽系数。两级NGW型行星齿轮传动的传动比分配可利用图17.2-4机械设计手册，图中和分别为高速级及总的传动比，可按下式计算 式中 行星轮数目；齿宽系数； 载荷不均匀系数见表17.2-16；查机械设计手册 接触强度的齿向载荷分布系数； 动载系数； 接触强度的寿命系数；工作硬化系数；计算齿轮的接触疲劳极限，取值查第16篇第2章。查机械设计手册、的比值，可用类比法进行试凑，或取三项比值的乘积等于。取 如全部齿轮硬度，可取。 由公式可计算出E值：再使用图17.2-4机械设计手册,即可查出NGW型两级行星齿轮传动的传动比分配，图中和分别为高速级及总的传动比，如果最后标得的值大于，则取。 由图17.2-4，查得那么低速级传动比。3.2高速级计算3.2.1配齿计算确定齿数应满足的条件：行星齿轮传动各齿轮齿数的选择，除去应满足渐开线圆柱齿轮齿数的选择，还须满足其传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。通常电动滚筒中取行星轮数目，过多会使其载荷均衡困难，过少又发挥不了行星齿轮传动的优点，由于距可能达到的传动比极限值较远，所以可不检验邻接条件。各轮齿数按公式 进行配齿计算，计算中根据并适当调整，使等于整数，再求出，应尽可能取质数，并使整数。则 这些符合取质数，/整数，/整数，且及 无公约数，整数的NGW型配齿要求。3.2.2变位方式及变位系数的选择在渐开线行星齿轮传动中，合理采用变位齿轮可以获得如下效果：获得准确的传动化、改善啮合质量和提高承载能力，在保证所需传动比前提下得到合理的中心距、在保证装配及同心等条件下使齿数的选择具有较大的灵活性。常用行星齿轮传动的变位方法及变位系数可按表13-5-13及13-5-4、图13-5-5和图13-5-6确定。参考机械零件设计手册此行星齿轮传动采用的变位方式为高变位；表13-5-13机械零件设计手册详细说明了高变位的系数的选择的情况:（1） 太阳轮负变位，行星轮和内齿轮正变位。即： 和按图13-5-4及图13-5-5确定。选机械零件设计手册（2） 太阳轮正变位，行星轮和内齿轮负变位。即：和按图13-5-4及图13-5-5确定。选机械零件设计手册由于，故 查得，3.2.初算传动的中心距和模数输入转距因传动中有一个或两个基本构件浮动动作为均载机构，且齿轮精度低于6级，所以取载荷不均匀系数。在一对A-C传动中，小齿轮（太阳轮）传递的扭矩 全面硬齿面的外啮合，在对称，中等冲击载荷时：精度采用8-7-7 GB/T100951-2001。使用的综合系数考虑电动滚筒加工和使用的实际条件，取。齿数比 太阳轮和行星轮的材料用40Cr钢表面的影响系数。调质处理后HBS240285，取。齿宽系数（GB1009888）线偏斜可以忽略因齿面硬度HB350，则取。按接触强度初算中心距公式： (3.2)由公式(3.2)可计算出中心距（内啮合用“”号）: 求模数1）计算A-C传动的实际中心距和啮合角取模数（渐开线齿轮标准模数（GB1357-87），则实际中心距因为直齿轮高变位，则 所以啮合角2）计算C-B传动的中心距和啮合角实际中心距： 因为中心距变动系数，所以啮合角。3.2.4几何尺寸计算按高变位齿轮传动的几何计算A、C、B三轮的集合尺寸。1）分度圆直径 2）齿顶高 式中 ； 。3）齿根高 4）齿高 5）齿顶圆直径6）齿根圆直径7）齿宽： 查机械设计手册表13-1-79,即：齿宽系数的推荐范围表。查表得：，取太阳轮齿宽： ； 行星轮齿宽： 取 ；内齿轮齿宽：。3.2.5验算传动的接触强度和弯曲强度1）动载系数和速度系数动载系数和速度系数按齿轮相对于行星架的圆周速度，查图13-1-18(或按表13-1-90和表13-1-84计算)和图13-1-28(或按表13-1-107计算)求出。查看机械设计手册。和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度：动载系数是用来考虑齿轮副在啮合过程中，因基节误差、齿形误差而引起的内部附加动载荷对轮齿受载的影响。对于圆柱齿轮传动，可取 取1.06速度系数由机械设计手册查得2）齿向载荷分布系数、如果NGW型和NW型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于时，可取。另外在NGW型和NW型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于1时，可取。3）求齿间载荷分配系数及先求端面重合度：式中 则 因为是直齿齿轮，总重合度 节点区域系数： 式中 弹性系数：接触强度计算的重合度系数：接触强度计算的螺旋角系数：接触强度计算的寿命系数：因为当量循环次数，则 。最小安全系数：取=1润滑剂系数，考虑用N46机械油作为润滑冷却剂，取=0.93。粗糙度系数：取。 齿面工作硬化系数：取=1。接触强度计算的尺寸系数：=14）A-C传动接触强度验算计算接触应力： 许用接触应力：其强度条件：则 计算结果，A-C接触强度通过。用40Cr钢（40MnB钢）调质后表面淬火，安全可靠。5）A-C传动弯曲强度验算齿根应力为： (3.3)式中，齿形系数，考虑当载荷作用于齿项时齿形对弯曲应力的影响，与齿数、变位系数有关，与模数无关。标准齿轮齿形系数可查表10-5机械设计课本。应力修正系数，考虑齿根过渡曲线处的应力集中及其他应力对齿根应力的影响，与齿数、变位系数有关，与模数无关。标准齿轮应力修正系数可查表10-5机械设计课本。重合度系数，是将载荷作用于齿顶时的齿根弯曲应力折算为载荷作用在单齿对啮合区上界点时齿根弯曲应力的系数，相啮合的大、小齿轮，由于其齿数不同，两轮的和不相等，故它们的弯曲应力一般是不相等的，而且，当大、小齿轮的材料及热处理不同时，其许用应力也不相等，所以进行轮齿的弯曲疲劳强度校核时，大、小齿轮应分别计算。由表10-5查得：小轮： 大轮：小轮： 大轮：重合度系数式中，螺旋角系数；因为是直齿轮，所以取=1由公式(3.3)计算：考虑到行星轮轮齿受力可能出现不均匀性，齿根最大应力由强度条件 即 则 (3.4)式中，弯曲强度计算的最小安全系数，由于断齿破坏比点蚀破坏具有更严重的后果，所以通常设计时，弯曲强度的安全系数应大于接触强度的安全系数，取公式(3.4)算出齿根最大应力：由机械设计课本查取：40Cr调质、表面淬火。A-C传动改用材质后，弯曲强度验算也通过。（参考图6-3查取）3.2.6验算传动接触强度和弯曲强度1）根据A-C传动的来确定C-B传动的接触应力，因为C-B传动为内啮合，所以 2）核算内齿轮材料的接触疲劳极限由，即： 式中，:接触强度计算的最小安全系数,通常 取 则 45号钢调，则内齿轮用45号钢调质钢，调质硬度，接触强度符合要求。3）弯曲强度的验算只对内齿轮进行验算，计算齿根应力，其大小和A-C传动的外啮合一样，即 由强度条件 得 45号钢调，所以C-B传动中的内齿轮弯曲强度符合要求。3.3低速级计算3.3.1配齿计算由高速级计算得，由于距可能达到的传动比极限值较远，所以可不检验邻接条件。各轮齿数按公式 进行配齿计算，计算中根据并适当调整，使等于整数，再求出，应尽可能取质数，并使整数。则 这些条件符合取质数，/整数，/整数，且 及无公约数，整数的NGW型配齿要求，而且不是质数，以便于加工。速比误差。3.3.2变位方式及变位系数的选择在渐开线行星齿轮传动中，合理采用变位齿轮可以获得如下效果：获得准确的传动化、改善啮合质量和提高承载能力，在保证所需传动比前提下得到合理的中心距、在保证装配及同心等条件下使齿数的选择具有较大的灵活性。变位齿轮有高变位和角变位，两者在渐开线行星齿轮传动中都有应用。高变位主要用于消除根切和使相啮合齿轮的滑动比及弯曲强度大致相等。角变位主要用于更灵活地选择齿数，拼凑中心距，改善啮合特性及提高承载能力。由于高变位的应用在某些情况下受到限制，因此角变位在渐开线行星齿轮传动中更为广泛的应用。常用行星齿轮传动的变位方法及变位系数可按表13-5-13及13-5-4、图13-5-5和图13-5-6确定。参考机械零件设计手册此行星齿轮传动采用的变位方式为高变位；表13-5-13机械零件设计手册详细说明了高变位的系数的选择的情况:1） 太阳轮负变位，行星轮和内齿轮正变位。即： 和按图13-5-4及图13-5-5确定。选机械零件设计手册 2） 太阳轮正变位，行星轮和内齿轮负变位。即： 和按图13-5-4及图13-5-5确定。选机械零件设计手册 由于，故 查得，3.3.3初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数低速级输入扭距： 因传动中有一个或两个基本构件浮动动作为均载机构，且齿轮精度低于6级，所以取载荷不均匀系数 。在一对A-C传动中，小齿轮（太阳轮）传递的扭矩 全面硬齿面的外啮合，在对称，中等冲击载荷时：精度采用8-7-7 GB/T100951-2001。使用的综合系数。考虑电动滚筒加工和使用的实际条件，取。齿数比 太阳轮和行星轮的材料和高速级一样，改用40Cr调质处理，齿面硬度HRS240285，取。齿宽系数（GB1009888）线偏斜可以忽略因齿面硬度HB350，则取 。按接触强度初算中心距公式： 计算中心距（内啮合用“”号）: 求模数 1）计算A-C传动的实际中心距和啮合角取模数（渐开线齿轮标准模数（GB1357-87），则实际中心距因为直齿轮高变位，则 所以啮合角2）计算C-B传动的中心距和啮合角实际中心距： 因为中心距变动系数，所以啮合角。3.3.4几何尺寸计算按高变位齿轮传动的几何计算A、C、B三轮的集合尺寸。1）分度圆直径 2）齿顶高 式中， 。3）齿根高 4）齿高 5）齿顶圆直径 6）齿根圆直径 7）齿宽：查机械设计手册表13-1-79,即：齿宽系数的推荐范围表。查表得：，取太阳轮齿宽: 取；行星轮齿宽: 取；内齿轮齿宽:。3.3.5验算接触强度和弯曲强度1）动载系数和速度系数动载系数和速度系数按齿轮相对于行星架的圆周速度，查图13-1-18(或按表13-1-90和表13-1-84计算和图13-1-28(或按表13-1-107计算)求出。查看机械设计手册和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度： 动载系数：是用来考虑齿轮副在啮合过程中，因基节误差、齿形误差而引起的内部附加动载荷对轮齿受载的影响。对于圆柱齿轮传动，可取 取 ；速度系数由机械设计手册查得2）齿向载荷分布系数、如果NGW型和NW型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于时，可取。另外在NGW型和NW型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于1时，可取。3）求齿间载荷分配系数及先求端面重合度：式中 则 因为是直齿齿轮，总重合度 节点区域系数： 式中， 弹性系数：接触强度计算的重合度系数：接触强度计算的螺旋角系数：接触强度计算的寿命系数：因为当量循环次数，则 。最小安全系数：取=1润滑剂系，考虑用N46机械油作为润滑冷却剂，取=0.93。粗糙度系数：取。齿面工作硬化系数：取=1。接触强度计算的尺寸系数：=14）A-C传动接触强度验算计算接触应力：许用接触应力：其强度条件： 则 计算结果，A-C接触强度通过。用40Cr钢（40MnB钢）调质后表面淬火，安全可靠。5）A-C传动弯曲强度验算齿根应力为：式中，齿形系数，考虑当载荷作用于齿项时齿形对弯曲应力的影响，与齿数、变位系数有关，与模数无关。标准齿轮齿形系数可查表10-5机械设计课本。应力修正系数，考虑齿根过渡曲线处的应力集中及其他应力对齿根应力的影响，与齿数、变位系数有关，与模数无关。标准齿轮应力修正系数可查表10-5机械设计课本。重合度系数，是将载荷作用于齿顶时的齿根弯曲应力折算为载荷作用在单齿对啮合区上界点时齿根弯曲应力的系数，相啮合的大、小齿轮，由于其齿数不同，两轮的和不相等，故它们的弯曲应力一般是不相等的，而且，当大、小齿轮的材料及热处理不同时，其许用应力也不相等，所以进行轮齿的弯曲疲劳强度校核时，大、小齿轮应分别计算。表10-5查得：小轮： 大轮：小轮： 大轮：重合度系数式中，螺旋角系数；因为是直齿轮，所以取=1考虑到行星轮轮齿受力可能出现不均匀性，齿根最大应力：由强度条件 ，即 则 (3.4)式中，:弯曲强度计算的最小安全系数，由于断齿破坏比点蚀破坏具有更严重的后果，所以通常设计时，弯曲强度的安全系数应大于接触强度的安全系数，取 由机械设计课本查取：40Cr调质、表面淬火。A-C传动改用材质后，弯曲强度验算也通过。（参考图6-3查取）3.3.6验算大接触强度和弯曲强度1）根据A-C传动的来确定C-B传动的接触应力，因为C-B传动为内啮合，所以 2）核算内齿轮材料的接触疲劳极限由，即 式中，接触强度计算的最小安全系数，通常 取则 45号钢调，则内齿轮用45号钢调质钢，调质硬度，接触强度符合要求。3）弯曲强度的验算只对内齿轮进行验算，计算齿根应力，其大小和A-C传动的外啮合一样，即 由强度条件 ，得 45号钢调，所以C-B传动中的内齿轮弯曲强度符合要求。3.4传动装置运动参数的计算3.4.1各轴转速计算高速级行星架轴转速： 主轴转速： 由于主轴和行星架是是通过键连接在一起的，故 低速级行星架轴转速： 式中，电动机转动，；高速级传动比； 低速级传动比。3.4.2各轴功率计算高速级行星架轴功率：主轴功率：低速级行星架轴功率： 式中，轴承的效率为； 两级行星轮系传动效率为。注:两级行星轮的传动比相等，并且它们之积为。3.4.3各轴扭矩计算高速级行星架轴扭矩：主轴扭矩：低速级行星架轴扭矩： 3.4.4各轴转速、功率、扭矩列表表3-1 各轴转速、功率、扭矩列表轴 号转 速输出功率输出扭矩传动比效 率电机轴14403.523.2高速级行星架轴282.3533.328112.5615.10.98主轴282.3533.328112.5615.10.98低速级行星架轴63.73.13469.2544.43330.98卷筒轴63.73.13469.25410.984 传动轴的设计计算4.1计算作用在齿轮上的力轴的转矩输出轴上太阳轮分度圆直径圆周力径向力轴向力 各力方向如图4-2和图4-3所示。4.2、初步估算轴的直径选取45号钢作为轴的材料，调质处理，由式计算轴的最小直径并加大3%以考虑键槽的影响，根据轴的材料查得则 取 4.3轴的结构设计4.3.1确定轴的结构方案左轴承从轴的左端装入，靠轴肩定位。齿轮和右轴承从轴的右端装入，轴承左侧靠轴肩定位，太阳轮两边靠左右轴承定位。右侧两轴承靠套和弹性挡圈以定位，右端轴承靠圆螺母定位。轴的结构如图4-1所示。图4-1 轴的结构图4.3.2确定各轴段直径和长度段 轴和转臂是通过键联接起来的。转臂的毂孔长度为，为了使轴和转臂运行更加安全，所以用螺钉把它们联接在一起。故其长度比毂孔长度短30毫米，则，。段 为便于装拆轴承内圈，且符合标准轴承内径。查GB/T276-94，选滚动轴承型号为6212，,其宽度。采用密封的方式，则该轴段长度。段 轴承是以轴肩来定位的。所以轴肩的直径，轴肩高度应满足轴承拆卸要求，则该轴段直径，长度。段 ，故该轴段直径,长度。段 轴承是以轴肩来定位的。所以轴肩的直径，轴肩高度应满足轴承拆卸要求，则该轴段直径，长度。 段 为了便于装拆轴承内圈，且符合标准轴承内径。查GB/T276