力矩-有固定转动轴物体的平衡.ppt

力矩 有固定转动轴物体的平衡.1转动平衡：有固定转动轴的物体，如果保持静止（或匀速转动状态），则这个物体处于转动平衡状态转轴：物体转动时，它的各点都沿圆周运动，圆周的中心在同一直线上，这一条直线叫转动轴力臂：转动轴到力的作用线的距离.力矩引入意义：力对物体转动作用的描述定义：力臂L和力F的乘积叫做力对转动轴的力矩定义式：MLF 单位：N（牛米）矢量：大小，LF 的乘积方向，右手螺旋定则.用四个手指由转轴沿力臂指向力的作用线，通过小于180的角转向力F，伸直的大拇指指向力矩的方向。力所在的平面垂直于转轴力所在的平面垂直于转轴力矩的方向垂直平面向内或向外垂直平面向内的力矩使物体绕轴顺时针转动，规定为力矩的负方向。垂直平面向外的力矩使物体绕轴逆时针转动，规定为力矩的正方向。.力所在的平面与转轴不垂直力所在的平面与转轴不垂直把力分解到沿转轴方向，和垂直转轴方向。沿转轴方向的力，不能使物体绕轴转动，该力对转轴的力矩为0.转动平衡条件：转动平衡条件：M合合=0 或：或：M顺顺=M逆逆.已知：杆重G1=80N，物重G2=240N =30求：钢绳对杆OB的拉力F1AOBG1F3F1.mgFR2R.应用转动平衡求解重心应用转动平衡求解重心如图所示，边长为a的均匀正方形木板，被挖去一个半径为a/4的圆孔，圆孔的边缘和正方形右边缘相切，圆心在对称轴PQ上，求该木板剩余部分的重心。PQCO1O2Qa/4G2G1xP.共点力作用下物体的平衡.平衡条件：平衡条件：平面力系：平面力系：空间力系：空间力系：.刚体的平衡刚体的平衡平衡条件：平衡条件：平面力系：平面力系：该力矩可取任意垂直平面的直线为轴该力矩可取任意垂直平面的直线为轴.v如图：由五根轻杆和一个拉力器构成的正方形框架，A、B、C、D四处由铰链连接，各杆可以自由转动。AC杆和BD杆交会处不连接。如果调节拉力器，使它产生的拉力为T。请分析各杆受力情况。ACBDAD杆受拉力，大小为TAC杆受压力，大小为 TDC杆受拉力，大小为TBD杆受压力，大小为 T.