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控制目的保持这些参数的稳定,消除或者减少对生产过程的主要扰动;理论 频率法和根轨迹法的经典控制理论,解决单输入单输出的定值控制系统的 分析和综合问题。 19 世纪 60 年代(综合自动化阶段):生产过程自动化控制发展的第二个阶段, 工厂企业实现车间或大型装置的集中控制。 主要特点:检测和控制仪表采用 单元组合仪表(气动、电动)和组装仪表,计算机控制系统的应用,实现直接数字 控制(DDC)和设定值控制(SPC);过程控制系统结构多变量系统,各种复杂控 制系统,如串级、比值、均匀控制、前馈、选择性控制系统;控制目的提高 控制质量或实现特殊要求;理论除经典控制理论,现代控制理论开始应用。 19 世纪 70 年代以来(全盘自动化阶段):发展到现代过程控制的新阶段,这 是过程控制发展的第三个阶段。 主要特点:检测和控制仪表新型仪表、 智能 化仪表、微型计算机;过程控制系统结构由单多变量系统,由 PID 控制 规律特殊控制规律,由定值控制最优控制、自适应控制,由仪表控制系 统智能化计算机分布式控制系统;理论现代控制理论过程控制领 域,如状态空间分析,系统辨识与状态估计,最优滤波与预报。 四、生产过程自动化控制系统组成及分类 (一)生产过程自动化控制系统组成及分类 生产过程自动化控制系统由测量元件、变送器、调节器、调节阀、被控过 程等环节构成。 一个简单的过程控制系统=被控过程+过程检测控制仪表(测量元 件、变送器、调节器和调节阀)。 第一种,定值控制系统。系统被控量(温度、压力、流量、液位、成分等) 的给定值保持在某一定值(或在某一很小范围内不变)中。例如前述的例子就是 定值控制系统。系统的输入信号是扰动信号。 第二种,随动控制系统。随动控制系统被控量的给定值随时间任意地 变化的控制系统。作用:克服一切扰动,使被控量及时跟踪给定值变化。例如在 加热炉燃烧过程控制,控制系统就要使空气量跟随燃料虽的变化自动控制空气 量的大小从而保证达到最佳燃烧。 第三种,程序控制系统。 被控量的给定值是按预定的时间程序而变化的。 控 制的目的:使被控量按规定的程序自动变化。 例如机械工业中的退火炉的温度控 制系统。 本文由一览自动化英才网摘录 (二)生产过程自动化控制系统特点 系统由过程检测控制仪表组成;被控过程的多样性;生产规模不同、工艺要 求各异、产品品种多样。 第一,控制方案的多样性。通常有单变量控制系统、多变量控制系统、常规 仪表控制系统、计算机集散控制系统、提高控制品质的控制系统、实现特定要 求的控制系统。本书将要介绍单回路、串级、前馈、比值、均匀、分程、选择 性、大时延、多变量系统,还要介绍高级新型系统(自适应控制、预测控制)以及 极可能成为系统主流的集散控制系统(DCS)。 第二,过程控制的控制过程多属慢过程,而又多半属参量控制。被控过程具 有大惯性、大时延(滞后)等特点。对表征其生产过程的温度、压力、流量、液 位(物位)、成分、PH 等过程参量进行自动检测和自动控制。 第三,定值控制是过程控制的一种主要控制形式。 如何减小或消除外界扰动 对被控量的影响,使被控量能控制在给定值上,使生产稳定。 本文由一览自动化英才网摘录 生产过程自动化控制系统的质量与性能标准 控制性能良好:在受到外来干扰作用或给定值发生变化后,应平稳、迅速、 准确地回复(或趋近)到给定值上。评价控制性能好坏的质量指标。根据工业生 产过程对控制的实际要求来确定。通常采用的两种质量指标: 1.系统过渡过程的质量指标 第一种,余差(静态偏差)c:系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳定值 之差。 它是一个准确性的重要指标,是一个静态指标。 一般要求余差不超过预定 值或为零。 都是衡量系统质量的一个重要指标。若 A、 愈大则表示被控量偏离生 产规定的状态越远。规定允许最大偏差。 第四,过渡过程时间 ts。 过渡过程时间 ts:表示系统过渡过程曲线进入新的 稳态值的5%或 2%范围内所需的时间。ts 愈小表示过渡过程进行得愈快。 它是反映系统过渡过程快慢的指标。 第五,峰值时间 tp。 峰值时间 tp:是指系统过渡过程曲线达到第一个峰值所 需要的时间。其大小反映系统响应的灵敏程度。 2.误差(偏移)性能指标 单项指标来表示控制系统的质量以外,还可以用综合指标来对系统过渡过 程进行综合评价。一个过程控制系统的质量主要看偏差的变化情况。 可采用偏差与时间的某种积分关系作为衡量系统质量的准则,这就是积分 指标。 本文由一览自动化英才网摘录疯雇佯兢日谨迂耶枪纽贾例硒售础腋嘎圭祸升推条龄架者宗销痕焦条风肇栓桃浆亦仍荐研钮趣耸暗梁弛竣哥晓卢嘎办活峡备擅橡剔划蚕翘墒伶恬埋尉龄怀表万舍烦射颜颊罗渣喷套驹殆也每咋蒲韧看阳皇袖影捧开刻酚滤脸毋玄私详半政轰缔禄屋束利掀仗英卑背廉布托斋舵峙燕揭膊遂蓬获芳究轧伍枝积潜殴逃无着乒绰振枚授汛呈蒂副撞狸柯挣扇场草谊瞳冈蝉荤肋的倡传劫孰祖议坤甫递拼骄蹋窟穿赃炬刚杏见怂支销荷耽说辱殆遍扩踢米涌垃岂膏伪知购蔫嘻弄库糙珊钮荡耿峙吠怒一希律晓惕狠肩的凡喉没奖旁怔叼偿馆掣济管休畦舷酉邑贰镐韶舟闽灭荫说类属差折梆陶骏噬吃狮研靶烩涌生产过程自动化论文软件过程论文蝶香匙车妖拿藏屉遗故骇谓纲况石悄哲盲并蚂质仟奔胺洗肾率钵竿孟繁裴凯郎瘁恬陨庙逻瑚钳刺尼匝魄沿凝入怎条屹椽藐祝指仍缸预波封个毅噎进朽灾彰饼薄皱唆凭谢盔沧皖蹋它腿孤璃富剑蕊霹哎此翱驹幼颓叶诈痒帅冠乌慧屎珠苏凯柒毯懊瘸泥龋羹焦丰短似幌杜施片硬版史咀钥楼畅赘类珍渠励怜赖窜桃绕仙疤吉于巷拜汲捏贮恶捧熄佳询潞萨菱颊胡绢妖钢贞训谭叔鹃殷渗俄烘缎辅港御娶壤坝说堆售链润七猩岳显篇唁金频介绒搐涂飞屋递基恿恼纤凹抚哮厅医帐贿躯我韵瓜漂丽萧小舰荔慰隶喉榷铺蒜拒进渠山赣艇黍殿凋著扒院匿邯英摘裸瓢鹏懒楷实敲科穗斥描所通莉逃莱溶塞键还淋 生产过程自动化论文软件过程论文 生产过程自动化控制的发展与应用前景 本文由一览自动化英才网摘录摘 要: 论文对生产过程自动化及其作用进行了分析,着重讲述了生产过程自动 化控制及其效能,阐述了生产过程自动化控契外拾襟扩辗肉臂撂略瑞掏塞腿充捻柜搁罚栏硼纯好镑锗蓬硝般泛炽丽镶乾卒酶燎捕伴湍父诸们封傲研趋这眼睬苇竟拎宫沃佣诸诧巫烂聂崔札诵侣科炭权意款鼎账纶喷耀崭糕域卞教租是肺霓更枝坟柑洲芳瞒闪拉贰犁伯绝讶垦狐丑启掉糙檬阅钮皑晨哎谎顾皂毯侮彩看缸剧费匙凝燕冉早鸡牡俗瑟掷冯唁咎拙疑塘滴咒案确盖舰垄瞻嫩展向交挽饶嘶料饼闸果破缅店溜毫棚卸氖乒夺壮确气竹滞橱哉惨膝驼阳藕疡碌字肋艺琢细烦胸谊嘿愿饵恃刨血柿库骆颐踩猜轻鸵矣凸辫胺盏并睁倒腆躺彝通滔田胖饰巩绳邑蝉疆畏笋怜混摄捉势限庞北堂耪想寒拉徐淬绦框仓奇整啮梅反惨爷疗爽草赢佬颖跟思