第一章第二节约束、反力2时.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第二节 约束与约束反力,一、约束与约束反力的概念,在空间中运动，位移不受限制的物体称为,自,由体,。,体称为约束体，简称,约束,。,约束是阻碍物体运动的物体，这种阻碍作用,就是力的作用。,阻碍物体运动的力称为,约束反力,，简称,反力,。,所以，约束反力的方向必与该约束所能阻碍物体运动的方向相反。由此可以确定约束反力的方向或作用线的位置。,物体受力一般可以分为两类：一类是使物体运动或使物体有运动趋势的力，称为,主动力,。如重力、水压力、土压力、风压力等。在工程中通常称主动力为,荷载,。另一类是约束对于物体的约束反力，也称,被动力,。一般主动力是已知的，而约束反力是未知的。举例。,W,W,F,T,W,W,F,N,F,T,试指出下面物体的受力图中的,主动力,和,约束反力,A,2.光滑接触面约束,物体与其它物体接触，当接触面光滑，摩擦力很小可以忽略不计时，就是,光滑接触面约束,。,光滑接触面约束对物体的约束反力，是作用于接触点处，沿接触面的公法线，并指向被约束物体，常用,F,N,表示。,3.圆柱铰链约束,圆柱铰链简称,铰链,。是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构成，并且认为销钉和圆孔的表面都是光滑的。,A,B,C,圆柱铰链的约束反力可用一个大小与方向均未知的力表示，,A,C,B,C,B,C,B,F,C,F,C,x,F,C,y,也可用两个相互垂直的未知分力来表示，如图所示。,圆柱铰链的约束反力是垂直于销钉轴线并通过销钉中心，而方向不定。,A,B,N,A,N,B,A,C,B,双铰链刚杆约束,(,二力杆约束,),1.固定铰支座（铰链支座）,用圆柱铰链把结构或构件与支座底板连接，并将底板固定在支承物上构成的支座称为,固定铰支座,。,A,F,A,x,F,A,y,F,A,3.固定端支座,A,F,A,x,F,A,y,M,A,把构件和支承物完全连接为一整体，构件在固定端既不能沿任意方向移动，也不能转动的支座称为,固定端支座,。,作 业：,1、二力杆的概念是什么？二力杆受力与构件的形状有无关系？,2,、常见的约束类型有哪些？各种约束反力的方向如何确定？,