生产线物流设备概论.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第3章 生产线物流设备,生产线物料输送多采取各种输送机配以机械手和输送车组成有一定柔性物料输送系统。其中输送机包含辊子输送机、链式输送机、电动单轨车及各种配套升降输送机。,3.1 辊子输送机,3.1.1,概述,辊子输送机由辊子、驱动装置、机架等部件组成。,辊子输送机能够沿水平或较小倾斜角输送含有平直底部成件物品，如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及含有平底或直棱各种工件。,当代辊子输送机除了含有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等传统特点外，其突出优点是与生产工艺过程有良好相容性与配套性，以及功效多样性,生产线物流设备概论,第1页,生产线物流设备概论,第2页,生产线物流设备概论,第3页,生产线物流设备概论,第4页,3.1.2分类及特点,1结构形式,表3-1列出了比较惯用辊子输送机结构形式、特点及其应用。(详见教材),生产线物流设备概论,第5页,按传动方式分类,无 动力式,动力式:链传动、带传动、齿轮传动,按输送方式分类,积放式：,限力式、触点控制,按辊子形状分类,圆柱形,圆锥形,轮形,按辊子支承方式分类,定轴式,转轴式,生产线物流设备概论,第6页,2转运及辅助装置,在比较复杂辊子输送机线路系统中，相邻区段辊子输送机成垂直、平行、上下、交汇等布置形式时，物品普通需要经过辅助装置进行转运。,(1)水平面,垂直转运,1)万向球台,2),转台,生产线物流设备概论,第7页,生产线物流设备概论,第8页,（2,）平行转运,转运小车,(3)上下转运,1),升降输送机,2),升降段,生产线物流设备概论,第9页,生产线物流设备概论,第10页,生产线物流设备概论,第11页,（4）岔道转运,岔道转运装置布置于辊子输送机线路分支交汇处，分固定式和活动式。,1),固定式岔道,2)活动式岔道,生产线物流设备概论,第12页,(5）垂直升降机,垂直升降机依据进货口和出货口安排不一样分为S形和C形。,S形进货口与出货口在不一样方向，而C形进货口与出货口在同一方向。,C形升降机出货口和载货台回程交叉，轻易发生事故，而S形出货口作业不受载货台回程影响。,生产线物流设备概论,第13页,3.分流与合流装置,(1)90,。,分流,长短辊子配合 链条输送,升降横移机,生产线物流设备概论,第14页,生产线物流设备概论,第15页,（2）3O,。,与45,。,分流,长短辊子配合,齿形皮带分流,皮带机可经过气动元件上升或下降，使货物由主道转到岔道。,生产线物流设备概论,第16页,分流叉路极限速度 当物品速度为时，为使物体转向，所需向心力为，而转向所需要向心力是由货物与辊子间摩擦力提供，假设货物重量有二分之一落在分流道上，货物与辊子间摩擦系数为，就有，所以分流叉路极限速度。假如,R,=0.3m，=0.5，则,max,=0.85m,/s.,（3）合流装置,相对于分流装置，合流装置设计要简单一些，需要注意地方就是主道速度与岔道速度匹配问题,。,生产线物流设备概论,第17页,（4）旋转分配中心与轨道小车,经过旋转分配中心可实现多条输送线输送货物之间交换。很显然，旋转分配中心直径越大，分配中心所能连接输送线也就越多。,对于不需要经常性连接平面布置平行辊道，它们之间货物交换可采取轨道小车,对于空间内上下布置平行辊道，可采取液压顶升辊道。,因为该装置属间歇性工作装置，对于规模较大仓库，很轻易形成运力瓶颈，影响仓库系统运行。,生产线物流设备概论,第18页,生产线物流设备概论,第19页,3.1.3传动方式,辊子输送机传动方式有许各种，常见有皮带传动、链条传动和电动滚筒传动等。为确保货物在辊子上移动时平稳性，应确保最少有34个辊子同时支承一件货物，即辊子间距应小于货物支承面长1413。,1皮带传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构件输送机。在辊子底部布置一条皮带，皮带下面设有托辊，皮带可在驱动机构带动下前后运动。当托辊顶起皮带时，皮带与辊子接触，并靠摩擦力带动辊子转动。当把托辊放下时，皮带脱开辊子，辊子就失去了驱动力。所以经过有选择地控制托辊顶起和放下，即可使一部分辊子转动，而另一部分辊子不转，从而实现货物在辊道上积存，起到缓冲作用。,生产线物流设备概论,第20页,2链条传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，成件货物直接放在辊道表面上，辊子由链条和链轮驱动，它适宜在环境恶劣场所下工作，尤其适合输送重型或大件货物。惯用有两种传动方式(辊子对辊子型和连续链型)。,(1）辊子对辊子型，每个辊子轴上装有两个链轮，单条链环交织地沿输送机方向连接一对辊子。首先由电机、减速器和链条传动装置驱动第一个辊子，然后再由第一个辊子经过单环链驱动第二个辊子，这么依次传递，使全部辊子成为驱动辊子(见图3-18)。,3-18 辊子对辊子型链条传动辊子输送机,生产线物流设备概论,第21页,(2）连续链型是由一条连续环链驱动链传动辊子输送机，如图3-19所表示。每个辊子车上装有一个链轮，用一根链条经过张紧轮或压紧轮驱动全部辊子。这种结构形式适合输送中等重量载荷。,3-19 连续链型链条传动辊子输送,（a）张紧轮式 （b）压紧轮式,生产线物流设备概论,第22页,3电动滚筒式辊子输送机。电动滚筒式辊子输送机每一个辊子就是一个电动滚筒，每个电动滚筒内都配置有一套驱动系统，各自单独驱动。因为价格较贵，实际使用时，普通每隔几个无动力辊子，才安装一个电动滚筒。该种输送机简捷、安全、更换维修方便，且轻易实现货物积存，普通用于频繁开启和制动场所。,生产线物流设备概论,第23页,3.1.4经典产品（型输送机）,GZT型辊子输送机部件组成普通见图3-20。,（a）,（b）,图3-20 辊子输送机部件组成,a)非机动辊子输送机b)机动式辊子输送机,调整脚 2-支腿 3-机架 4-辊子 5-驱动装置,生产线物流设备概论,第24页,3.2链式输送机,链式输送机在大规模生产领域中越来越起到主要作用,不论是支柱产业汽车生产发展，还是钢铁、轻工、家电、粮食等产业，都将会对链式输送机，尤其是高性能链式输送机有更大需求。新型链式输送机正面临强大发展势头。,3.2.1链式输送机特征,链式输送机主要功效元件是输送链，因为链条结构能够干变万化，所以链式输送机特征概括起来说是：链式输送机能适合用于众多使用环境和众多使用要求。详细能够归纳为以下诸点：,生产线物流设备概论,第25页,1输送物品多样性,链式输送机几乎能够输送全部类型物品：散料；如：面粉、水泥、灰粉、煤炭和矿石等；小件物品，如电子元器件、机械零件、罐装和瓶装物品等；大件货物，如整件家电、各种整机(像自行车、摩托车、汽车等)、各种箱装件货等。拿物品重量来说，小到几克电子元器件，大到10t以上件货均可用链条来输送。,2苛刻输送环境适应性,链式输送机几乎可在各种苛刻环境下正常工作，不论是低温、高温、多粉尘、有毒介质、有腐蚀介质以及粗暴装载等各种工况都可适应。所以在低温冷库、高温烘干线、粗暴装载林场、多粉尘水泥厂以及设备涂装线均愿意使用链式输送机。,生产线物流设备概论,第26页,3输送物品流向任意性,链式输送机不但能够实现水平、垂直和倾斜输送，还能够依据工场环境条件，不需多机组合，即可作起伏迂回输送；不但能够实现直线输送，还能够作环形输送，使输送物品流向有最大任意性。,4工作时含有运载准确和稳定性,链式输送机是经过驱动链轮与链条相啮合使链条实现运行，所以，不像带传动那样会存在有弹性滑动，确保了链式输送机输送速度正确和稳定，能确保准确妁同时输送。所以，在自动化生产过程中常利用这一特点来控制生产流水线节拍。,5寿命长、效率高,链条与链轮是啮合传动，链条铰链内部摩擦阻力较小，所以链式输送机含有寿命长、效率高特点。,生产线物流设备概论,第27页,3.2.2链式输送机种类,链式输送机类型很多，表3-2中悬挂输送机、平顶输送机等提供只是大分类。,表3-2,链式输送机种类,种 类,适用货物状态,适 用 工 况,输送速度,输送机名称,粉状,粒状,块状,件装,水平,垂直,倾斜,(,m/rain,),捃板式链条输送机,刮板式链条输送机,拉受式链条输送机,V形斗式链条输送机,枢轴式链条输送机,板条式链条输送机,悬挂式链条输送机,平顶式链条输送机,链斗式提升机,链托盘式提升机,链托架式提升机,20,。,30,。,30,。,20,。,45,。,60,以上,70,。,以上,lO30,lO,30,515,1030,1030,1030,510,510,1040,20,20,注：,适用，可用，只用于瓶、罐灌装。,生产线物流设备概论,第28页,四类主要链式输送机是：,1悬挂链式输送机,整个机组是架设在空中，输送物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行。（3.3节将详细介绍）,2承托式链式输送机,整个机组架设在地面上，输送物品放置毒输送链条上(大都提升附件链节与工装板)，以操作者适应高度运行，能够沿线体作多工位操作。,3刮板式链式输送机,被输送块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内，经过输送链条刮送，有较高自动化程度。,4链式提升机,在输送链条上配置众多料斗、托盘或托架，主要用来在垂直方向提升物料。,生产线物流设备概论,第29页,生产线物流设备概论,第30页,生产线物流设备概论,第31页,生产线物流设备概论,第32页,高空运输主要利用,悬挂式链式输送机,生产线物流设备概论,第33页,生产线物流设备概论,第34页,生产线物流设备概论,第35页,3.2.3链式输送机主要组成部分,尽管链式输送机品种繁多，有些结构还比较复杂，但作为组成输送机功效部件基本上由下述几类组成。,1原动机,原动机是输送机动力起源，普通都采取交流电动机。视需要能够采取普通交流异步电动机，或采取交流调速电动机。可调速电动机有变极式小范围内有级调速电动机，也有能无级调速变频、滑差交流电动机。采取可调速电机，电动机本身成本较高，但驱动装置结构却比较简单。,生产线物流设备概论,第36页,2驱动装置,驱动装置，又称为驱动站。经过驱动装置将电动机与输送机头轴联接起来，驱动装置组成取决于其要实现功效，通常驱动装置要实现功效有：,(1)降低速度 因为驱动电机转速相对于输送链条运行速度要求高得多，所以链式输送机必须有减速机构。减速机构通常有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和履带驱动机构等。,(2)机械调速 输送链条运行速度即使可经过电动机调速来实现，因为单纯用电动机调速，会有电机转速低输出转矩小弊病，所以在驱动装置中设置机械调速装置，如机械无级变速机与变速箱等。,(3)安全保护 工作过程中要求有安全保护与紧急制动功效，安全保护设备与制动设备大都设置在驱动站高速运行部分。,生产线物流设备概论,第37页,生产线物流设备概论,第38页,3线体,链式输送机线体是直接实现输送功效关键部件。它主要有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。,正确设计线体一定要注意输送链条与传动链条区分，尽管二者在结构上有时可能很相同，甚至完全一样(比如短节距精密滚子链既可作传动用又可作输送用)，但在功效上依然是有区分。输送链需要具备承载物品以及在轨道上运行功效，所以，正确分析输送链受力情况及其力流(即物料重力传送到输送支承轨道上所流经旅程)分布是很主要，设计线体时应遵照力流路线最短与力流路线所经过各零件尽可能等强度标准。,生产线物流设备概论,第39页,4张紧装置,张紧装置用来拉紧尾轴，其作用在于：,(1)保持输送链条在一定张紧状态下运行，消除因链条松弛使链式输送机运行时出现跳动、振动和异常噪声等现象。,(2)当输送链条因磨损而伸长时，经过张紧装置赔偿，保持链条预紧度。,张紧装置有重锤张紧与弹簧张紧两种方法，张紧装置应安装于链式输送机线路中张力最小部位。,5电控装置,电控装置对单台链式输送机来说，其主要功效是控制驱动装置，使链条按要求规律运行。但对由输送机组成生产自动线，如积放式悬挂输送线、带移行器等转向装置承托式链条输送线设备，它功效就要广泛得多。除了普通控制输送机速度外，还需完成双(多)机驱动同时、信号采集、信号传递、故障诊疗等使链条自动生产线满足生产工艺要求各种功效。,生产线物流设备概论,第40页,3.2.4链式输送机发展与演变,自动化生产需要推进了链式输送机发展，探讨各类链式输送机结构与功效演变，对开发新型链式输送机会有所启发。,1直线输送与环状输送,通常承托式链式输送机，其输送构件为滚子链。链条是在立面(垂直平面)内组成封闭回流，从而组成了链条承载边与空程边。对于链条利用来讲，只有承载边链条起承载输送作用，空载边链条不输送物料，仅仅起到使链条连续循环作用，承托式输送机输送方式为直线输送式。悬挂式输送机输送构件为模锻链。在由链条组成封闭环路中，链条在环路全程中都可承载，无疑，悬挂输送机充分利用了链条承载输送能力，悬挂输送机输送方式为环状输送。,生产线物流设备概论,第41页,2循环输送与单程输送,如前所说，链式输送机链条是封闭循环运行，而且其中大多要组成负载行程与空回行程。链条潜能没有全部发挥。显然，当使用大型、重型链条时，链条自重很大，对应链式输送机运动质量也很大。这是采取环状输送链式输送机不足，可采取链驱动式动力辊道输送机。这种输送机也使用链条，但不是用直接承载大节距规格输送链，而是用小节距规格传动链。,3悬挂输送与地面输送,悬挂输送因为含有充分利用作业空间优越性得到广泛地应用。但地面台车式链式输送机，亦已为众多机械制造业用来输送重型物件。地面台车式链式输送机实际上是悬挂输送机原理深化与发展，它将原来架空牵引部分转入地下，将悬挂机构倒转成为地面轨道支承，将悬挂器具改为地面台车。地面台车式链式输送机，一样能够设计成积放式输送机。,生产线物流设备概论,第42页,4简单输送与柔性(节拍)输送,简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续直线输送，早期链式输送机都是作简单输送输送机，柔性输送则是简单输送提升与发展。它包含以下几个方式。,(1)积放式输送 积放式输送是指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留输送，因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。积放式输送有单一线路上积放式输送与由主输送线和分支输送线组成复杂线路积放式输送两种。,(2)节拍式输送 在由链式输送机组成生产自动线上，均会设置一定数量工位，生产自动线上物品(机器、零件、容器等)，均要按对应工艺流程，作间隙式移动，这就要求链式输送机作节拍式输送。,(3)准确定位式输送 一些装配线和有相互协调动作生产自动线，被输送机件大都放在工装板上，确保工装板准确地抵达预定位置，要求链式输送机作准确定位式输送。,生产线物流设备概论,第43页,3.3悬挂输送机,悬挂输送机是一个三维空间闭环连续输送系统，适合用于车间内部和车间之间成件物品自动化输送。在当代工业中，机械制造、汽车制造、轧钢、炼铝、轻工、家电、化工、橡胶、建材、邮电、核辐射和肉类加工等行业悬挂输送机已得到了相当广泛应用。,3.3.1悬挂输送机分类,当前世界上生产悬挂输送机多达上百种，我国生产悬挂输送机也有几十种。依据输送物件方法，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类。,1.牵引式悬挂输送机,生产线物流设备概论,第44页,生产线物流设备概论,第45页,生产线物流设备概论,第46页,(1)通用悬挂输送机(或称普通悬挂输送机)采取工字钢轨道截面，其牵引构件由冲压易拆链或模锻易拆链和滑架组成，承载吊具与牵引链上滑架直接相连，,(2)轻型悬挂输送机牵引构件为双向均带有滚轮双铰接链，承载吊具经过各种形式吊杆与多铰接链连接,生产线物流设备概论,第47页,2.推式悬挂输送机,推式悬挂输送机为,双层轨道,，上层牵引轨道上牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具承载小车相连，而是,由牵引构件上推杆,或四轮推钩推进承载小车运行。,含有积放功效推式悬挂输送机称之为积放式悬挂输送机。,通用积放式悬挂输送机采取工字钢和双槽钢轨道截面，其牵引构件由模锻易拆链、滑架和推杆组成，承载吊具与含有积放功效承载小车铰接,生产线物流设备概论,第48页,生产线物流设备概论,第49页,轻型积放式悬挂输送机(或称封闭轨积放式悬挂输送机)采取封闭轨和槽形半轨轨道截面，其牵引构件由双铰接链和四轮推钩组成，四轮推钩和承载小车协调动作确保了系统积放功效,生产线物流设备概论,第50页,生产线物流设备概论,第51页,3.3.2,悬挂输送机特点,1.牵引式悬挂输送机特点,2.积放式悬挂输送机特点,除具备通用悬挂输送机优点外，还具备以下显著优点。,承载小车能够在线路上任何位置依据需要随时自动停顿，并能按指令随时起动和投入运行。也就是说承载小车能够随机地进行“积存”和“释放”。,当线路上有一辆小车停顿时，后续来小车将会依次自动停顿，并逐一积存其后。,承载小车积存时为密集型停靠，大大缩短了输送线路积存距离，提升了线路有效利用率。,生产工位前均可设置小车储存段，使输送机系统生产含有弹性缓冲作用，并可预测生产中问题，发觉微弱步骤，自动地进行赔偿和调整。,生产线物流设备概论,第52页,3.3.3悬挂输送机主要部件,1.,牵引链:,惯用牵引链为可拆链和双铰接链。前者用于通用悬挂输送机，后者用于封闭轨悬挂输送机。可拆链分模锻链和冲压链两种。,2小车,小车承受物件、吊具及牵引链条重力，在垂直弯曲段处还要承受链条张力，并能确保链条按轨道线路运行。,小车按承载能力及用途分为链支承小车、链负载小车及链重载小车3种(图3-26)。,生产线物流设备概论,第53页,链支承小车不能吊挂物件。当两个负载(或重载)小车之间距离太大时，要在中间增设一个链支承小车，以改进物件在水平回转时经过性。链负载小车用于直接吊挂物件，小车间距L由被输送物件大小及在线路上经过性来决定。当吊挂物件超出链负载小车单车允许荷载时，应选取链重载小车。重载小车通常是两个或四个适用，在两个重载小车之间要增加均衡梁。,图3-26 小车应用示例,1一重载小车 2一链支承小车 3一均衡梁 4一负载小车,生产线物流设备概论,第54页,小车间,距,由,被输送物件大小及在线路上经过性来决定。小车间距,Tc,普通小于610个链片节距。,小车间距,T,c,必须是链条节距,p,偶数倍，即,T,c,=ip,(,mm,),式中,i,自然偶数(2、4、6)；,p,链条节距(,mm,)。,生产线物流设备概论,第55页,3驱动装置,依据牵引链运动速度特征，普通驱动装置分恒速、无级变速和有级变速3种。按驱动装置结构形式，分为角驱动(或称为链轮驱动)及直线驱动(或称为履带驱动)两种(图3-27)。角驱动装置通常设置在水平90。转向处(图3-27a)；个别情况下，也可设置在水平180。转向处(图3-27b、c)，直线驱动装置则设置在水平直线段处(图3-27e)。对一条输送机，按其驱动装置数量又可分为单机驱动(图3-27ae)和多机驱动(图3-27f、g)。,图3-27 驱动装置分类,（a）（d）角驱动 （e）直线驱动 （f）、（g）多机驱动,生产线物流设备概论,第56页,直线驱动与角驱动相比有以下优点：驱动链轮直径小(所以时链轮大小不取决于被输送物件经过性)，所以在同等牵引力和速度时，其扭矩值、传动比及各机构尺寸都可减小，而且能安装在输送机任一水平直线段上，提升了寿命，便于维修。其缺点是：结构比较复杂，因为要用辅助链轮和驱动链条而使造价稍高。,输送机链条牵引力和张力大小以及输送机工作可靠性都取决于驱动装置在线路中布置位置。若要得到最正确牵引力和张力值，驱动装置普通应布置在线路上重载水平段末端、重载段标高最高段(即张力最大处)。逐点张力计算时，不得出现负张力点，对可拆链尤为主要。,生产线物流设备概论,第57页,当采取多机驱动时，实现多机同时方法主要有以下几个。,（1)全反馈PC机控制同时和变速。线路中每个驱动电动机配一个变频器，在电动机或其它输出动力转动部位装设光电脉冲编码器测速，并将信号输入PC机，再由PC机将变频信号反馈给每个变频器，从而使各个电动机既可同时运行，又可变速。,（2)定向反馈改变激磁电流控制同时和变速。采取由笼型异步电动机、转差离合器、测速发电机和控制器组成电磁调速电动机，依靠测速发电机和控制器来改变转差离合器激磁电流，以改变调速电动机转矩和转速，使调速电动机取得所需机械特征，各电动机采取可变电阻器平衡负载。,这种方法因为其反馈值本身就是不准。所以，在实用上常选择其中一个电动机作为主电动机，将其它电动机转速反馈值与之比较而进行控制。,生产线物流设备概论,第58页,（3）变频器变速，完全以牵引链为传力媒介到达同时。这种方法是将一个变频器同时接几个电动机，用单一主调速器控制全部驱动电动机。调整时，首先对每一个电动机用安培计将牵引力调到相同状态，待线路中力平衡后，再经过主控制器对输送机调速。,在交流电动机涡流离合器系统中，此主控制器为一集中控制屏，各电动机涡流离合器接线到此控制屏上，以此控制各电动机速度。,（4）在不要求变速时，采取变矩器和液力偶合器，或者采取绕线电动机，即在转子中串连一定值电阻，来取得利用牵引链为媒介到达同时要求所需软特征。,生产线物流设备概论,第59页,4张紧装置,张紧装置作用是确保链条有一定张紧度，赔偿因磨损、温度改变而引发伸缩。对于线路长、线荷载大且升降频繁输送机，在张力计算时，为了消除线路中负张力，在此特定点也可采取张紧装置。,张紧装置应设置在张力较小线路上，普通设在驱动装置绕出点前或在重载下坡段最低点180。水平转向处。普通情况在线路设计中，张紧装置与驱动装置配对使用，但在复杂线路中也有张紧装置数量多于驱动装置数量情况，其中一个张紧装置用来消除线路中出现负张力。,张紧装置按其张紧机构可分为螺杆式、弹簧螺杆式、重锤式(杠杆或滑轮组)及气动液压式。张紧行程普通为250750,mm,，行程值选择普通依据输送机工作环境、温度等情况决定，工作环境温度改变大场所应选大值。,生产线物流设备概论,第60页,5回转装置,在通用悬挂输送机中，回转装置是使输送链作水平转向部件。分光轮回转和滚子组回转两种(图3-28)。光轮回转结构简单，对链条磨损小、阻力小。但因为回转轮直径有限，所以在需要大回转半径场所则必须采取滚子组回转装置。另外，在小角度回转时，采取滚子组回转比较经济紧凑。,图3-28 回转装置示例,（a）光轮回转装置 （b）滚子组回转装置,生产线物流设备概论,第61页,6轨道,轨道是牵引链导向构件，也是工件承载构件，它是一个封闭空间回路。通用型输送机常采取工字钢轨(18J16)，封闭轨型输送机则采取异形封闭型钢，材料为16Mn或普通碳素钢。,轨道由直轨、水平转向轨、上拱和下挠弯轨、伸缩接头等部分组成。,7安全装置,在上下坡段，为了预防因链条突然断裂而产生严重事故，应装设捕捉器，将速滑小车挡住，并经过行程开关将电源切断。捕捉器结构形式很多，其原理基本相同。上坡捕捉器普通为只允许单向运行卡式结构；下坡捕捉器均采取惯性触发结构，只有在断链时，小车下滑惯性力才大到足够使触发机构动作，在抓住下滑小车同时切断电源。,生产线物流设备概论,第62页,当输送机架空经过人行道或生产区上方时，必须设置安全网。安全网外廓尺寸和吊具(或工件)大小相关，普通侧隙为200,mm,，底隙为150,mm,。安全网普通用636或505角钢为骨架，衬钢板网或钢丝网，在主要场所，底部衬薄钢板。安全网通惯用吊杆焊在轨道上，吊杆间距为11.5,m,。安全网常做成长约3,m,标准节，在总装时拼装。,8升降段,升降段用于承载小车在输送机线路上固定位置垂直上升和下降。,生产线物流设备概论,第63页,（1）升降段分类,依据升降段用途能够将其分为三大类(图3-29)。,1)单层升降段用于装卸工位或只有单向升降要求操作工位。单层升绎段应用最为广泛，通常所说“升降段”主要是指单层升降段。,2)双层升降段用于装卸工位或同时具备双向升降要求特殊操作工位。双层升降段通常又称为“三位升降段”。,3)移载升降段用于不一样标高线路之间输送物件垂直转移。,图3-29 升降段种类,生产线物流设备概论,第64页,（2）升降段结构型式,1)机械传动升降段：图3-30是一个惯用双柱式机械传动单层升降段，主要由主柱、升降支架、升降轨、提升链条、驱动装置：传动轴、配重及限位装置等组成。升降行程S普通不超出15,m,，升降支架悬臂长度A普通不超出2.5,m,驱动装置,提升链,立柱,升降支架,升降轨,传动轴,双柱中心距B普通不超出4,m,。当输送物件尺寸较大时，应采取三柱式机械传动升降段；当输送物件较重时，可采取四柱开式机械传动升降段。驱动装置为上置式,生产线物流设备概论,第65页,图3-31是一个新型双柱式机械传动单层升降段，其显著特点以下：驱动装置由上置式改为下置式，增加了升降段整体结构稳定性；立柱截面改为矩形管和方钢组合截面，增加了立柱刚度；升降支架滚轮和导轮采取双向导向，确保了活动轨在升降过程中运动平稳性；活动轨两侧型钢截面加大，提升其刚度；升降段配重由原来开式悬挂改为闭式连接，提升了安全性,配重,驱动装置,图3-31 机械传动升降段（二）,生产线物流设备概论,第66页,2)气动升降段：气动升降段最大可提升载荷1500,kg,，气源压力O.40.6,MPa,，气路通径10-15,mm,，最大升降行程2500,mm,。惯用空中悬吊式气动升降段主要由固定架、移动架、升降轨、提升气缸和气路控制单元等组成。,各种升降段均系非标准部件，其结构参数由线路设计时确定。升降段现场安装时均应与厂房屋架相连接，以确保其足够刚度及稳定性。,生产线物流设备概论,第67页,3.3.4积放式悬挂输送机积放功效,1承载小车积存,通用积放式悬挂输送机牵引链运行时，牵引链推杆与前小车升降爪啮合，推进承载小车沿承载轨运行。,当某一辆承载小车运行到停顿器处时，常闭式停顿器停顿板将升降爪压下，使承载小车脱离与牵引链推杆啮合而停顿。当后面第二辆承载小车到来时，其前小车上前铲沿着前面承载小车尾板斜面被逐步抬起，并借助杠杆作用迫使第二辆承载小车升降爪落下，第二辆承载小车脱离与牵引链推杆啮合而随之停顿。就这么后续来承载小车便一辆接一辆地积存起来(图3-32)。,生产线物流设备概论,第68页,升降爪被停顿器压下，第一辆车停顿运行,前铲沿尾板抬起，升降爪落下，第一辆车停顿运行,图3-32 承载小车积存,生产线物流设备概论,第69页,2承载小车释放,当停顿器按指令打开时，停顿板缩回，前小车上升降爪因为前铲重力杠杆作用而抬起，牵引链推杆与升降爪啮合将第一辆承载小车带走。因为前面承载小车尾板离去，后面第二辆承载小车前铲落下，升降爪抬起与牵引链推杆啮合，第二辆承载小车随之被带走。就这么处于积存状态承载小车便一辆接一辆地被释放而重新进入运行状态,停顿器打开，升降爪抬起，第一辆车进入运行,前铲落下，升降爪抬起，第二辆车即将运行,生产线物流设备概论,第70页,3承载小车传递,（1）后推压轨传递(图3-34),在传递区内送车段牵引轨道比正常牵引轨道对应降低了一个距离，称之为“压轨段”；接车段牵引轨道比正常牵引轨道对应抬高了一个距离，称之为“抬轨段”。,当送车段牵引链推杆在牵引链绕出处与前小车上升降爪脱离啮合时，后小车上后推爪已经处于压轨段啮合区内，牵引链上后续而来第二个推杆与后推爪啮合，推进后小车继续前进，使前小车越过两条牵引链之间空档。,当送车段牵引链第二个推杆与后小车上后推爪再次脱离啮合时，前小车升降爪已经处于接车段啮合区内，这么接车段运行而来牵引链推杆将会马上把承载小车带走，完成传递过程。,生产线物流设备概论,第71页,（2）转辙器传递(图3-35),转辙器由一个链轮和若干个桨臂组成，链轮布置在牵引链绕出处，被送车段牵引链所带动。伴随链轮转动，桨臂把承载小车推过两条牵引链之间空档，完成传递过程。,采取转辙器传递时，传递区内无压轨段和抬轨段，所以承载小车能够在传递区内积存。,图3-35 转辙器传递,生产线物流设备概论,第72页,（3）推车机传递(图3-36),推车机有机械传动式推车机和气动推车机两种结构型式，二者功效相当(前者用于大行程)，都是利用移动架上推爪推进承载小车越过二牵引链之间空档，完成传递过程。,转辙器传递和推车机传递用于有特殊工艺要求场所。,图3-36 推车机传递,生产线物流设备概论,第73页,3.4积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算,3.4.1 帕克原理,停顿器在输送机系统中像一个节流器，调整着线路中车流，在总体上起着稳定物流作用。也正是因为停顿器这种调整作用，在较长储存区段，线路中移动着承载小车是一组接一组地像波浪一样向前运行，形成积放小车一疏一密、一段走一段停现象。积放式悬挂输送机线路中车流这种现象称为“帕克现象”，利用这种观点来分析研究承载小车在输送机系统中运行规律理论称为“帕克原理”。,观察某一较长积存区段停顿器发车时车流移动情况(图3-37)。,生产线物流设备概论,第74页,生产线物流设备概论,第75页,因为停顿器打开放走一辆小车后马上关闭，后续来承载小车又一辆接一辆地停顿下来，而运行着承载小车数量,N,一直保持不变。,当停顿器按生产节拍,(一个生产节拍时间对应停顿器一次关闭时间加打开时间),再次打开时，将会又有一个“波浪”向后传输，就这么，移动着承载小车便一组接一组地按生产节拍向后传输着。宏观看来，承载小车运行是一疏一密、一组走一组停，这就是所谓“帕克现象,”,。当积存线路较长时，承载小车这种“蠕波”现象十分显著,在一个生产节拍内，小车组,移动,向后传输距离(蠕波波长)称为“帕克距离”，并用字母,P,k,表示。,生产线物流设备概论,第76页,当第一辆承载小车走完,nT,长度时，第二辆承载小车刚好运行到停顿器处并停顿下来。此时共有N辆小车处于运行状态,式中,(,nTL,)“拾车距离”，,mm,；,二台相邻车间净空,n,使,nT,大于,L,最小自然数；,推第二台车推杆序号,T,推杆间距，,mm,；,L,小车积放长度，,mm,。,1台小车占用几何长度,nT-,二台相邻车中心距(或首首距),N-,1个,帕克距离内,（,积放波中）,处于运行状态小车数,可见:,N,只与牵引链和小车几何参数相关,不受人控。但人能控制速度和生产节拍,生产线物流设备概论,第77页,牵引链条走过,Pk,距离时间为,Pk/v，M,相当于每台小车在一个生产节拍内运行时间，所以,Pk/vM,为帕克距离内移动小车数，,百分比关系则有,所以，积放式悬挂输送机系统中移动小车组之间帕克距离(PUCKER)为,vM,称为一个生产节拍内承载小车,折算,平均运行距离，或简称为“平均车距”。,生产线物流设备概论,第78页,总而言之，帕克原理能够归纳为以下几点。,(1)积放式悬挂输送机系统中承载小车是成组运行；,(2)每组运行中承载小车数为一定值，且等于承载小车积放长度与拾车距离之比；,(3)各个移动小车组之间距离为一定值，且等于移动小车组中承载小车数与平均车距乘积。,帕克原理是分析计算积放式悬挂输送机系统中承载小车动态积存基本理论,。,生产线物流设备概论,第79页,3.4.2 动态积存,因为停顿器调整作用，承载小车在积存区段内呈蠕动波浪式运行状态，所以积放式悬挂输送机系统中承载小车积存为动态积存。,能够导得以下两条结论。,(1)在线路积存段长度给定条件下，动态积存小车数要比静态积存小车数在每一帕克距离内少一辆承载小车。即,式中:,K,1,每一个帕克距离内静态积存小车数；,K,2,每一个帕克距离内动态积存小车数；,K,每一个帕克距离内静态和动态存车数之差。,生产线物流设备概论,第80页,(2)在积存小车数给定条件下，动态积存所需要线路积存段长度要比静态积存所需要积存段长度在每一个帕克距离内多一个小车积放长度,L,。即,式中,L,每一辆小车静态积存长度；,L,d,每一辆小车动态积存长度；,K,2,每一帕克距离内动态积存小车数；,L,每一帕克距离内动态积存和静态,积存时线路积存段长度差。,生产线物流设备概论,第81页,3.4.3 快慢链传递,1.快慢链传递作用,输送机系统各个不一样区域有着不一样工艺要求，有些区域需要承载小车快速运行(,v,1,=1518,mmin,)，有些区域需要承载小车慢速运行(,v,2,=0.82.5,mmin,)。不一样运行速度牵引链分区域布置，各条牵引链之间必定存在着快慢链传递问题,较常见快慢链系统，慢速链上承载小车采取连续运行方式。慢速链运行区域不设停顿器，牵引链推杆远距离等间距布置，每一个牵引链推杆带动一辆承载小车。换言之，慢速链上承载小车运动间距等于牵引链推杆间距，带车牵引链之间不设空余推杆。,快慢链系统快速链为柔性生产节拍，快速链区域设停顿器。快速链推杆以较小间距布置，承载小车依据,PLC,指令以间歇方式运行。,生产线物流设备概论,第82页,2.,快慢链传递过程,当承载小车按一定生产节拍,由快速链向慢速链传递时,，因为快速链上设置有空余推杆，快速链送车段采取压轨后推传递方式，即可使承载小车顺利地跨越快慢链之间传递空档。快速链上停顿器发车节拍能够依据慢速链上信号控制(检测推杆)，也可依据慢速链运行速度进行时间控制。,快速链向慢速链传递过程以下,生产线物流设备概论,第83页,当光电开关或电子靠近开关检测到慢速链上带车推杆经过时，发信号给PLC电控系统，依据PLC指令，快速链上停顿器打开，承载小车升降爪抬起，随机经过牵引链推杆将承载小车带走(,此时有可能损失一个推杆间距,T,1,)，进入快慢链传递区域。,当牵引链推杆绕出快速链水平回转段切点后，承载小车将停放在水平回转段切点附近，但此时承载小车组后小车已进入到快速链压轨区，后续来牵引链推杆将推着后小车后推爪继续运行(,此时损失一后续推杆到后推爪距离,e,)，顺利跨越快慢链之间传递空档。,当后续推杆绕出快速链水平回转段切点时，承载小车组前小车已进入到慢速链接车抬轨区内，停顿等候慢速链推杆到来。当慢速链推杆带着承载小车组前小车运行并经过光电开关检测点时，即进入第二个传递循环过程,为了确保快慢链之间可靠传递，必须确保快速链上停顿器打开后，前小车自图示,B,1,点到,B,2,点运行时间小于慢速链推杆自图示,D,1,点到,D,2,点运行时间。,生产线物流设备概论,第84页,3.,快慢链传递工作研究,(1),流程分析：快速运行、快慢传递、慢速运行。,(2)作业、动作分析：（按联合作业）,1）快速链作业动作分析,计算机发出指令，停顿器打开；,前推,作业前,小车,等候后一推杆抵达（最大距离T）；,推杆前推,小车快速运行（距离：）；,后,推,作业前,小车,等候后一推杆抵达，等候距离：,e（）；,推杆后推小车,快速运行至小车脱离快速链。,（距离：）。,生产线物流设备概论,第85页,2）慢速链作业动作分析,小车脱离快速链后,停留等候慢速链推杆,抵达,，等候距离：；,慢速链推杆,前推,小车慢速运行开始，快慢传递完成。,(3)时间分析,实例：秒表测时，录象分析。,标按时间法：PTS，采取工程方法理论计算每项动作或作业时间。,以快慢链传递为例：传递过程时间=单机各动作时间之和+宽放时间。,联合作业时，需考虑时间匹配。下,式中 为宽放距离。,生产线物流设备概论,第86页,停顿器设置应满足以下条件,式中,停顿器位置尺寸，,mm；,快速链运行速度，,mmin；,慢速链运行速度，,mmin；,快速链推杆间距，,mm；,慢速链推杆间距，,mm；,快慢链传递中心距，,mm；,光电检测点位置尺寸，,mm；,慢速链推杆进入啮合距离，,mm；,e,快速链推杆到小车后推爪距离，mm；,快慢链传递余量，300500,mm,。,生产线物流设备概论,第87页,当承载小车由慢速链向快速链传递时，因为慢速链上是一个推杆带动一个承载小车，带车推杆之间没有空余推杆，所以，当慢速链牵引链推杆绕出水平回转段切点后，承载小车将停放在水平回转段切点附近，后续来带车牵引链推杆也无法将前一辆承载小车