ABS阀---原理.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,什么是,ABS？,ABS,是在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。,ABS,英文全称为：,Anti-Lock Braking System,ABS,是,在紧急制动或容易滑动的路面上制动时，防止车轮抱死、保证车辆的方向稳定性和操纵性为目的的电子制动控制系统。,ABS,工作效果示意图,ABS,工作效果示意图,ABS,与常规制动系统的关系,ABS,依赖于常规制动系统，它与常规制动系统一起工作。,ABS,失效时常规制动系统仍然起作用。,ABS,的优点,1.制动时，保证车辆的方向稳定性；,2.制动时，保证车辆的可操纵性；,3.可缩短制动距离，一般情况下最大可缩短10；光滑路面可缩短30；,4，减少了交通事故；,4，减轻了司机精神负担；,5，减少了轮胎磨损和维修费用。,法规要求,中华人民共和国国家标准,GB-7258-2004,机动车运行安全技术条件,2004-07-12,发布,2004-10-01,实施,7.2.11,总质量大于,12000,kg,的长途客车和旅游客车、质量大于,16000,kg,允许挂接总质量大于,10000,kg,的挂车的货车及总质量大于,10000,kg,的挂车必须安装符合,GB/T 13594,规定的防抱制动装置,DETC ABS,的开发过程,1994,年,12,月,ABS,气压调节阀研究开发立项,.,1996,年,11,月与,WABCO,合作,完成,EQ153 ABS,冬季寒区试验,.,2001,年,03,月成立了,ABS,系统研发团队,薛大维任组长,.,2003,年,05,月,DETC 4,通道,ABS,通过国家认证试验,.,2003,年,08,月,DETC 6,通道,ABS,通过国家认证试验,.,2003,年,2005,年完成了,3,个冬季,ABS,验证试验,.,2003,年,03,月完成了,EQ4195,EQ4186,EQ4251,EQ4163,EQ4153EQ1208,EQ6798,FT4173,等车型装用,DETC ABS,系统的国家认证试验,.,轮胎与路面的摩擦系数与滑移率的关系,从左图中可以看出，随着轮胎和地面之间滑移率的增加，它们之间的纵向摩擦系数缓慢减小，而横向摩擦系数则显著减小。,(Vw-Vv)/Vw100,其中：,为滑移率,Vw,为车辆的速度,Vv,为车轮 的速度,轮胎与路面的摩擦系数与滑移率的关系,理论上讲，纵向摩擦系数反映了车辆制动力的大小，具体表现为制动距离的长短；而横向摩擦系数则反应了车辆保持稳定的能力（防止偏离跑道的能力）。,从上图中可以看出，在车轮抱死后，制动距离将变长。但是最严重的问题，此时的车辆丧失了稳定性。,任何轻微的侧向力都将导致车辆的跑偏或者甩尾，而且由于车轮不能提供侧向力，此时驾驶员也无法进行转向。,ABS,工作原理,ABS,的目的：将车轮的滑移率进行控制在一个合理的范围内，充分利用纵向和横向摩擦系数。从而,获得较短的制动距离和对车辆可操纵性,。,ABS ECU（3),通过速度传感器（1)和齿圈（2)获得车轮的速度信号，并和车轮速度进行比较，以计算滑移率，并通过电磁阀（4)控制车辆的制动气压，从而实现对制动力的控制，从而最终实现对滑移率的控制。,ABS,系 统 基 本 布 置,ABS,电 磁 控 制 阀),轮 速 感 应(,WSS),24,V,电 子 控 制 器(,ECU),ABS,系统组成,ABS,系统由以下四大部分组成：,1、,ECU,2、,气压调节阀,3、传感器、齿圈、弹簧衬套,4、线束,ABS-D,基本型系统,ABS,电 磁 阀,ABS,气压调节阀基本参数与要求,ABS,气压调节阀作用：,为 制 动 室 充 气、排 气 和 保 压,ABS,气压调节阀的参数：,额定工作电压：,24V,工作电压范围：18,32V,线 圈 电 阻：1415,工 作 压 力：0,1.2MPa,接 口 尺 寸：,M221.5,6H,ABS,电磁阀的安装：,车 架 上 靠 近 制 动 室 的 位 置，安装牢固、排 气口向下且要保证,30mm,的排气间隙，允许倾 斜士,30,。气压调节阀到 制 动气室 的 管 长不 应超 过1.5,m，,管 径 不小于9,mm，1,口 接 制 动 气压，2 口 接 制动 气 室。,三种基本动作,动作状态,增压,不通电,0040上阀口膜片,打开,，下阀口膜片,关闭,保压,一个线圈通电,0040上阀口膜片,关闭,，下阀口膜片,关闭,减压,二个线圈通电,0040上阀口膜片,关闭,，下阀口膜片,打开,ABS,阀功能框图,主要零件代号和安装位置,ABS,阀通常工作状态,1、当车辆运行时，如果车轮滑移率和（或）减速度没有达到设定值等一系列判断条件时，,ABS,系统不进行控制，,ABS,气压调节阀一直处于增压状态；,2、当,ABS,有故障退出控制时，,ABS,气压调节阀一直处于增压状态；,ABS,气压调节阀的,结,构及工作原理,1.进气口,2.出气口,3.排气口,.进气电磁阀线圈,.排气电磁阀线圈,a.,进气阀先导气室,b.,进气阀膜片,c.,进气阀口,d.,排气先导阀气道,e.,排气阀口,f.,排气阀膜片,g.,排气阀先导气室,h.,排气先导阀芯,i.,进气先导阀芯,k.,进气阀模片回位弹簧,l.,排气阀模片回位弹簧,A.,进气腔,B.,出气腔,增压状态,增压,在此状态下,两个先导阀电磁线圈、不通电,进气先导阀芯,i,和排气先导阀芯,h,正常关闭,进气阀膜片,b,上的进气阀先导气室,a,通大气。踩下制动踏板,压缩空气从进气口进到进气腔,A,膜片,b,在压缩空气作用下,克服弹簧,k,的弹力,打开进气阀口,c,并进入出气腔,B,压缩空气从出气口2进入制动气室,从而增加制动力。与此同时,压缩空气也通过排气先导阀气道,d,到达排气阀先导气室,g,在弹簧和压缩空气作用下,排气阀膜片,f,将排气阀口,e,封住。,增压,图中，蓝色部分为气源压缩空气所到达的区域。向制动气室充气，增加制动力输出。,50,kPa、,100,kPa、1,50,kPa,低压增压测试对象，残留压力考核的主要部位,增压密封性,1、,增压密封性是在,ABS,阀不通电的情况下进行测试,。,上面2张图反映出，增压涉及的零件很多，涉及到了全部与密封相关零件零件，故障不易查找。,2、,低压密封性测试,。,50,kPa、,100,kPa、1,50,kPa,低压增压测试，主要是测试3550,B-0040,与3550,B-0050,之间的3550,B-0025,与3550,B-0040,之间密封性能。,3、,高压1.0,MPa,增压密封测试，,是对整个,ABS,阀全面测试，1口与2口相通。,增压侧的0075与0040上的0042通过弹簧0072密封,减压侧的0075与0050上的0042通过弹簧0071密封,0030与0040之间膜片被这两个壳体零件紧密压缩，保持密封；0030侧膜片腔没有气压,0050与0040之间膜片被这两个壳体零件紧密压缩，保持密封；0050侧膜片腔有气压，并等于气源气压,4、,泄漏点测试方法,高压1.0,MPa,增压密封性测试不合格总成，可以通过刷肥皂液的办法检测阀体对外部泄漏点。可以判断出通过3口泄漏还是膜片安装处漏，或壳体件漏。,5、如果1.0,MPa,增压密封性测试泄漏，而保压测试不泄漏，则可以说明2口至两个膜片的阀口处泄漏可能性极小。,增压密封性,如果发现3550,B-0006-A,处泄漏，可以将3550,B-0006-A（,电磁阀线圈本体）卸下，其余零件正常装配。测试1.0,MPa,增压密封性测试，如果不泄漏，而装配上3550,B-0006-A,泄漏，则说明是3550,B-0006-A,两个孔导向可能有问题。,增压密封时电磁系统状态,减压状态,减压,当制动力高于路面附着力,车轮既将抱死时,控制器发出指令,使电磁阀线圈、通电。线圈通电,阀芯,i,的进气先导阀门被打开,进气阀先导进室,a,与进气腔,A,腔相通，压缩空气便从,A,腔进入先导气室,a,膜片,b,在压缩空气和弹簧作用下,克服膜片背压将进气阀口,c,关闭。线圈通电,阀芯,h,的排气先导阀门打开，同时关闭先导进气口堵住排气先导阀气道,d,。此时,排气先导气室,g,的压缩空气通过排气先导阀门向口3排出,膜片,f,在出气腔,B,压力作用下,克服排气阀模片回位弹簧,l,的弹力,将排气阀口,e,打开,口(制动气室)的压缩空气 经,B,腔通过排气口3排入大气。,减压,图中，蓝色部分为气源压缩空气所到达的区域。,图中，绿色部分为周围大气气压所到达的区域。该阶段是降低制动气室的气压，减少制动输出力。,保压状态,保压,当压力增加或减少使得制动力与路面附着系数适应时,控制器又将按其预定的阈值向调节阀发指令.如果是在加压过程中进行保压,控制器只需给电磁阀线圈发出指令通电,使进气阀先导气室,a,充进压缩空气,膜片,b,便将进气阀口,c,封住.如果是在减压过程中进行保压,只需给电磁阀线圈断电,排气阀先导气室,g,也将充进压缩空气,使膜片,f,将排气阀口,e,关闭,以上均可以使出气腔,B,连通制动气室的压力保持恒定.,保压,图中，蓝色部分为气源压缩空气所到达的区域。,图中，红色部分为,ABS,调压阀2口输出气压所到达的区域。该阶段是保持制动气室的气压稳定，稳定制动输出力。,保压密封性测试,1、保压密封性测试：先增压使1口与2口压力相等；2口减压，压力降低某一数值；保持压力测试密封性。,2、保压测试是增压保压线圈通电，减压侧线圈不通电。,3、现象一：,在保压测试过程中，减压阶段，2口压力在规定时间内不能下降规定值，同时可以听到减压排气的声音，并且声音很大。这个是由于1口与2口之间密封阀口没有密封，即3550,B-0040,与3550,B-0030,之间的膜片不能与3550,B-0040,上阀口密封造成的；或3550,B-0040,自身有较大气孔泄漏。,现象二：,保压时，保压密封性测试合格，但仍然听到3550,B-0051,有漏气的声音。这个问题一般是增压/保压侧0075与0080，在电磁阀通电吸合后，0075与0080之间金属密封面不能密封问题。,残留压力,ABS,调压阀1口、2口压力同时为气源气压1.0,MPa，,然后1口压力迅速降为零，在规定时间内，测试2口的压力。,主要测试的是0040与0050之间膜片、0050上回位弹簧0011（弹簧力）、0051上放置0011的凹槽深度、0040的安放膜片及其阀口深度的尺寸关系。,